11月11日，理想汽车正式推送OTA 8.7。官博把这波更新的主要新增点列为高效、标准辅助驾驶模式，关门离车泊入，任务大师自定义音视频，理想对讲机和充电报告，并宣布即日起为22-25款理想L系列、25款理想i6、理想i8、24-25款理想MEGA开启推送。 这波给老平台车型的升级，有一个明显的“版本分线”背景：搭载马赫芯片的新款车型已被推送到OTA 9.2，而车主十月看到的升级安排里，这次8.7包含25款Pro车型的AD Pro 4.0更新，据说会上无图NOA。 所以这轮升级并不是“一视同仁”：你的年款和智驾平台，决定了你能从8.7里拿到什么。微博小红书
关门泊入：不用按按钮，但有一秒延迟和安全确认
关门离车泊入是这次车主讨论度最高的功能：下车、关门，车自己停进车位。但车主实测帖写清了使用边界：首次使用需在车机手动选择「本次生效」或「始终生效」；功能并非瞬时启动，四门完全关闭后有约1秒延迟，且需周边行人、车辆避让完毕后，车辆才会自动开始泊入，兼顾便捷与安全。 泊车能力整体也在升级：用理想AI眼镜Livis指挥泊车时，可指定车辆左右两侧的合适车位并完成泊入。小红书微博
理想自动驾驶PDT经理杨杰在11月6日的微博里，把园区图融合和关门泊入列为这次反复强调的两个能力：前者让地库不调向、地面快速出园区，后者简化用户交互操作。他在博文末的另一句话，也被车主记住：他不再亲自说OTA信息了。 对不再亲自说的原因，他自己的解释是信息外部误解、层层传递变形，说多了反而适得其反。微博
NOA：高效模式适合单人通勤，焕新Pro的无图NOA落地
两种驾驶风格，官方命名为高效与标准。车主实测的描述更具体：高效模式下驾驶节奏大幅提速，倾向直线快速加速，可迅速拉升至道路限速；红灯起步动力响应积极，有明显推背感，变道执行更干脆利落；标准模式则与旧版的行驶质感、平顺性基本一致，且两种模式的车道博弈、路线选择、避让策略核心逻辑没有差异。 部分车主习惯把标准模式叫成“舒适模式”，与官博的“高效、标准”表述并不冲突，指的是同一组切换。小红书
焕新Pro（AD Pro 4.0）车主的关注点是无图NOA，随这次推送实际落地。有车主在固定通勤路线实测后认为，博弈能力史诗级加强，实施起来非常果断，变道和超车比过去积极。 同一位博主在推送前给过预期边界：这次升级本质是把原来 AD Pro 高速 NOA 从【依赖高精地图】改成【高速场景下不依赖高精地图】，不是下放 Max 全套全场景无图大模型；焕新Pro用的是J6M芯片加激光雷达、模型为蒸馏精简版，面对复杂互通和合流场景，与Max仍有明显差距。 更早一代的AD Pro 3.0车主，这次则要再等等：车主看到的升级安排里，AD Pro 3.0大概率只是普通的车机版本更新。小红书小红书小红书
座舱：原生Apple Music先到“老车”
老车主这次最大的意外，是原生Apple Music终于上线：这次是App版，也就是安卓版，支持无损和杜比，音质上已经是完全体了。 发布该功能的车主同时提醒，它不和版本写死下发、会陆续推送，没看到的车主关注应用中心即可。反倒是新车车主有些羡慕：一位焕新i6车主表示，目前大连屏的车型，最新的ota都是9.2，想用apple music只能通过carplay或网页版，而CarPlay方式受AAC 256kbps限制，和原生无损是两回事。 新增的理想对讲机支持车辆间实时语音通信，任务大师的自定义音效、视频彩蛋和充电报告也一并落地。小红书小红书
升级指南：分批推送，约17至40分钟，先开三个开关
推送从11月11日开始、分批下发：有同批车型的反馈称预计一周内推送完毕，也有车主的推送时间排到了16日，没收到不必着急，等待即可。 升级耗时因车而异：有车主下午收到车机弹出OTA8.7.0、预计17分钟，点了升级、下车锁门，回来时进度条还剩4分钟。 有汽车博主提醒，车辆OTA要在网络良好的地方做，地库等网络差的地方可能影响升级，快的话也要大约40分钟，电量也别太亏。微博小红书微博
升级完成后，有三个容易被忽略的开关值得先打开：在账号管理-用户信息页面，把“个性化记忆”开关打开，让理想同学记住常用习惯；目的地智能预测在地图设置里开启；轮毂视角自定义在全景影像设置中调整，可调后可视范围明显变大。小红书
老车主为什么格外在意这次升级
上线前一周，网传“8.7推迟、被卡”，实际推送在11日如期开始。有汽车博主总结这次升级对老车型的分量，话说得很直白：后面新款车型换了全新芯片架构，算力平台不一样，老硬件很难再有这种重量级的大版本迭代。 这个判断能否成立，取决于理想后续对老平台的安排，官方并未披露版本规划。而在11月9日理想汽车多款车型再次放出优惠政策、限时现金减免与现车激励同步落地的背景下，新老车主一起“常用常新”的全系升级，本身也是消费者购买老款库存车时会掂量的筹码。小红书知乎
