早高峰通勤别再迷信NCA了，四款主流系统实测谁真扛得住拥堵？_新能源车

1. 52.7%的豪车选择华为乾崑智驾搭载华为乾崑智驾新车销量45.2万辆，占全国27.8%，豪车份额高达52.7%，从高端旗舰到主流普及，辅助驾驶功能，正在成为中国汽车的新标配 #华为乾崑 #华为乾崑智驾

2. 新小米和华为辅助驾驶，谁更聪明？#小米SU7#智界S7#新车24小时#英伦腔侃车

3. #安全背后有乾崑# ADS升级到4.1版本后，在拥堵城市道路、村道山路等复杂场景中表现显著优化，端到端通行时间大幅下降，重刹率降低，用户满意度提升。对突发障碍物响应更敏捷，变道路径规划更丝滑，汇入汇出动作流畅度提升48%。新增驾驶员失能辅助功能，可主动识别并执行靠边停车，配合主动鸣笛预警~春节期间，搭载华为乾崑智驾ADS4.1系统的车型，累计行驶里程3.73亿公里，同比增长210%，活跃用户占比高达92%#尊界首搭双光路图像级激光雷达#

4. 华为发布全新一代896线激光雷达，看完这条视频再选择！ #超哥直播回放 #鸿蒙智行 #买车 #辅助驾驶 #小米

5. 华为 ADS 4 & 旗舰鸿蒙座舱，岚图追光 L 有多尊？！#华为ADS4上车岚图追光L# 李大锤同学的微博视频

6. 全新深蓝S07华为乾崑激光版亮相！城区NCA升级后，过弯更稳、避险更快，早晚高峰加塞也能提前反应，上下匝道不再手忙脚乱。#博主谈高阶智驾改变通勤方式# 辅助驾驶好不好，看你敢不敢天天让它开——这套系统就是答案。630km纯电续航，3C超充一杯咖啡回血。#深蓝S07升级华为激光通勤更省心# 通勤省心，长途无忧，这就是长续航华为乾崑激光王的实力。

7. 华为乾崑ADS4.1值不值得升级，一条视频带你了解#安全背后有乾崑 #买车就买乾崑智驾

8. 20多万的深蓝S09的华为乾崑智驾和四五十万的车型，体验会相差多少？#华为乾崑智行中国 #华为乾崑智驾 #深蓝S09 #重庆

9. 码上更新抢先体验华为乾崑智驾ADS 4.1

10. #深蓝S07支持城区NCA# 刚刚看深蓝汽车微博了，全新深蓝S07华为乾崑激光版实测落地，城区NCA表现直接拉满！华为乾崑激光视觉方案感知拉满，反应灵敏，精准识别各类障碍物，环岛通行、人车混行、急弯掉头等复杂路况都能从容应对，全程稳定丝滑。这次不止是越级的智能体验，更有深蓝央企实力+华为技术双buff加持，把高阶智驾的门槛彻底打下来。从技术到体验全面进阶，坐等正式上市！科技刚子的微博视频

11. 技术控来聊下深蓝S07华为乾崑激光版的城区NCA实测！有一说一，这套激光视觉方案感知清晰度拉满，连远处的路牌和地上的标线都能精准识别。算法反应速度超快，前车急刹能秒响应，变道时会观察后方三辆车的距离，确认安全才动。环岛通行时会预判其他车的走向，不会盲目跟车。掉头时更是智能，能在对向车流中找最佳时机，一把到位。全程几乎零接管，而且动作比人类司机还平顺，没有顿挫感。央企+华为的技术团队，把智驾做得这么成熟，同级别里真的少见，还是很期待上市后的价格！#深蓝S07升级城区NCA#

12. 一直在关注为乾崑激光版城区NCA的能力，刚才刷到深蓝S07华为乾崑激光版城区NCA实测视频，很惊艳！在复杂城区路况下的整体表现十分出色，感知清晰、反应灵敏，能精准识别路上各种障碍物，无保护左转、环岛通行、人车混行等复杂路况下表现都很棒！期待正式上市#深蓝S07支持城区NCA#

13. 【各位集合视频1&2和什么是NCA和ACC自行理解】第一个视频来自@陈震同学震哥第二个视频来自@我有一只小毛驴---- 分享一个知识NCA(智驾领航辅助)高阶辅助驾驶在高速、城区等道路上，自动实现车道保持、自动变道、绕行、过弯等复杂操作ACC(自适应巡航) 基础驾驶辅助：主要控制车速和车距，使车辆跟随前车加速或减速，但不会自动转向。 AEB(自动紧急制动)主动安全兜底：监测到有碰撞风险时，自动刹车以避免或减轻碰撞

14. 试驾问界M7 华为乾崑智驾ADS V4.1体验 #问界M7##鸿蒙智行##大V聊车# 说车的佳鑫的微博视频

15. 阿维塔+华为乾崑ADS 4！特别丝滑，懂你的智驾真能改变生活！

16. 【华为 ADS Pro 城区领航辅助 NCA 今日开启推送】华为智能汽车解决方案 BU CEO 靳玉志宣布，ADS Pro 城区领航辅助 NCA 功能今日正式推送，问界新 M7 Pro+、五菱华境 S、深蓝 S07 等车型将搭载。关键数据 1：搭载 Limera 一镜双目架构，物理级融合 2D 图像信息与 3D 点云信息；关键数据 2：小目标检测、主动安全能力较传统方案显著提升；时间 / 价格：即日起开启推送。华为将“激光+视觉”融合感知方案加速推向多品牌、多车型，标志着高阶智驾正从“激光雷达堆料”转向“异构传感器深度融合”的技术新阶段。#华为ADS #智能驾驶 #城区NCA #鸿蒙智行#

17. 央视新闻直播体验“城中村”NOA！天神之眼5.0能否依旧稳如老司机？

18. 华为乾崑智驾ADS V4.1 从容驾驭

19. 华为ADS 4.1，800公里城区实测

20. 实测纵横G700智境乾崑版！出了城，现在越野也能NOA了！

21. 华为乾崑ADS4比老司机还强？阿维塔06智驾实测

22. 百万级大奖等你来，华为乾崑智驾公开赛见证硬核智驾实力！

23. 华为智驾夯爆了，上新896线激光雷达，120米外识别14cm障碍物

24. 自研芯片+全新版本，蔚来如今辅助驾驶实力如何？#蔚来ES6#辅助驾驶#新车24小时#小心试车

25. 全球首款单芯片舱驾融合量产落地车型极狐全新阿尔法T5，15万以内唯一具备城区NOA的SUV。从三亚到万宁，同时还体验了卓驭舱驾一体辅助驾驶方案，北汽和卓驭共同推动行业从“域集中”向“跨域融合”迈出关键一步。蜗牛同学LX的微博视频

26. 深蓝S07华为乾崑激光版城区NCA实测落地，在复杂城区路况下的整体表现十分出色，车上搭载的华为乾崑激光视觉方案，感知清晰、反应灵敏，能精准识别路上各种障碍物，在环岛通行、人车混行、大弯急弯、掉头换道等复杂路况下也表现得稳定又从容。既有超过同级的产品体验，又有央企+华为国家队实力支撑，期待正式上市。#深蓝S07升级城区NCA#

27. 小米YU7 1.11.0系统，端到端辅助驾驶增强版实测一刀不剪，覆盖高速、城区，复杂路口

28. 小鹏第二代VLA社会道路实测-详细原片第三段

29. 方程豹钛7“天神之眼B”实测：智驾城市高速复杂路况轻松应对！

30. 【鸿蒙智行】全系升级乾崑智驾ADS4.1

31. 13万带城区NOA，智闯羊城考验一下！

32. #华为乾崑智行中国#传祺向往S9在数万公里全境实测中征服冰雪、高原等极端工况，斩获“全工况辅助驾驶适用性标杆”奖项，核心底气源于华为乾崑智驾ADS 4的硬核赋能。这套搭载WEWA架构的智驾系统，以“AI训练AI”的创新逻辑破解行业痛点——云端世界引擎生成密度达真实世界1000倍的难例场景，让系统在极端情况前也能从容决策。192线激光雷达与3个4D毫米波雷达的组合，实现超广域精准感知，配合端到端时延降低50%的优化，城区通勤可完成车位到车位无断点辅助，轻松应对环岛、异形红绿灯等复杂场景。全场景泊车覆盖95%以上车位类型，重刹率降低70%的舒适体验，让智能驾驶从实验室走向真实路况。这场技术与实测的双向奔赴，不仅彰显了中国智驾的落地实力，更以“全工况适用”的标杆表现，为用户带来更安全、省心的出行选择。#华为乾崑助向往S9智行中国#

33. 看完深蓝S07华为乾崑激光版的城区NCA实测表现，真的让我倍感惊喜。这套华为乾崑激光视觉方案感知清晰、响应迅速，对路上的行人、非机动车及各类障碍物都能做到精准识别。无论是环岛通行、人车混行路段，还是应对急弯、掉头与变道，车辆行驶都平稳从容，没有多余的顿挫与迟疑，日常通勤用起来格外省心。再加上央企背书与华为智驾的双重实力加持，整车的可靠性与驾乘体验直接拉满，在同级车型中竞争力十足。十分期待它正式上市，势必会成为20万级智驾SUV里的一匹黑马#深蓝S07支持城区NCA# 南昌

34. 乾崑走重庆！体验阿维塔07的华为ADS 4辅助驾驶

35. 小米YU7智驾升级？一刀不剪，小米HAD端到端增强版实测，这次能不能进第一梯队

36. #问界M8升级四激光雷达#问界的辅助驾驶这回来了个全系升级- M8 升级 896 线激光雷达，还有 3 个固态激光雷达，和 M9 看齐了。- M6 全系 896 线激光雷达- 问界 M7 的 Pro+ 版，城区 NCA 将在 4 月起开启推送。高配有 896 线激光雷达#42how##华为发布会# #42mark#

37. 今天到门店试驾了理想i6，专门体验最新的 OTA 8.3 版本智能驾驶。之前在网上看不少博主聊 8.2 的表现，普遍反馈偏保守、变道犹豫、应对加塞不够自然，城区复杂路况信心不算强。这次我实际开下来，8.3 给我的感受非常直观，相比之下提升是整体性的。整套 VLA 大模型的变化，决策明显更快、更稳、也更果断。变道不会反复试探，汇入车流、超车都很顺畅；跟车和处理加塞时，加速减速都很线性，没有突兀刹车，乘坐感受舒服很多。标线不太清晰的路段，车道保持也更稳定，修正动作很小，开起来很安心。高速匝道汇入也更从容，整体通行效率高了不少。第二个让我印象很深的，是路口记忆功能。只要语音告诉车“记住这个路口走哪条车道”“这个路口保持30码”，系统就会记下来。日常通勤最实用，不用再临时变道、不再犹豫，越开越贴合自己的驾驶习惯，需要接管的次数明显减少。我这次还特意开到了夜市、人流特别密集的路段，专门考验它在复杂人车流里的表现。8.3 对行人、电动车、路边临时停靠的车辆识别都很及时，跟车距离控制得很温和，不会一惊一乍急刹车，慢慢跟着走、该让就让，整个过程很从容，坐在车里安全感很强。当然也有可以继续优化的地方：极端拥堵和无信号灯路口，整体还是偏谨慎；极窄路段、靠近实线的变道时机偶尔会偏晚。整体试驾下来我的感受很明确：理想i6 的 OTA 8.3，像老司机、懂路况、贴合家庭用车的真实场景，高速、城区、夜市这种人流密集路段都表现得很稳，更少接管。#特来哥##理想i6# 特来哥_謝老板的微博视频

38. 拥堵又复杂的路口，你会信任智驾吗？

39. 方程豹钛7开着城市领航辅助去湾里购物中心逛逛看看表现如何

40. ADS Pro在激光视觉Limera的加持下，支持全维防碰撞系统CAS 4.0，具有多达20项基础安全能力+4项独有安全能力，创新“一镜双模”架构，实现激光与摄像头数据0时差融合，暗光环境下，它克服了传统摄像头的物理局限，能提前发现小目标障碍物，提升安全性，即使与业界主流的120线激光雷达相比，激光视觉Limera的30cm小目标检测距离也领先43%。靳总在发布会上首次宣布，ADS Pro将解锁城区领航辅助NCA，其他功能也将陆续OTA。此前靳总称，高阶智驾需同时具备高速和城区领航辅助驾驶能力。伴随着此次ADS Pro的升级，华为乾崑正式将具备城区NCA功能的高阶智驾下沉到15万级车型上，明年预计将有20多款车搭载。ADS Pro在激光视觉Limera的加持下，支持全维防碰撞系统，主动安全能力方面越级领先于市面上的激光雷达版本，更重磅的是ADS Pro支持城区NCA能力，而且是城区全场景领航辅助，真正意义上的越级领跑。#华为乾崑生态共赴热爱# #华为乾崑# #华为乾崑有境界#

41. 辅助驾驶10000km 特斯拉FSD百公里几本驾照？特斯拉Model S Plaid智能辅助驾驶长测

42. #华境S超前完成L2强标摸底##五菱携手华为乾崑造国民好车#华境S将全系标配华为乾崑智驾ADS 4 Pro，超前通关行业首个L2级驾驶辅助强制性国家标准，实力直接拉满。作为国内首个驾驶辅助强标，这套标准包含65项严苛测试，覆盖夜间、雨雾、施工区、儿童横穿等高难度场景，堪称“地狱级驾考”。华境S硬核应战，表现超亮眼：夜间高速施工路段，110km/h精准识别障碍物，从容借道连续变道；儿童“鬼探头”突发横穿，80km/h稳稳刹停；雨雾低能见度天气，也能轻松识别侧翻、斜置车辆，安全避险无压力。这款智能大六座SUV，不止智驾顶流。它还搭载鸿蒙座舱HarmonySpace5、乾崑车云，更首批配备华为乾崑舱内激光Limera，高速/城区NCA、智能APA泊车全配齐，智能体验一步到位。五菱七十载造车底蕴，遇上华为顶尖黑科技，强强联手打造国民智能好车。4月7日19:00，华境S将全球首发，未来出行这波真的稳了！

43. 小蓝灯亮起，深蓝S07华为乾崑激光版城区NCA实测落地！搭载华为乾崑激光视觉方案，官方说法是“复杂路况从容应对”，能精准识别路上各种障碍物，既有超过同级的产品体验，又有央企+华为国家队实力支撑，期待正式上市。#深蓝S07升级城区NCA#

44. 车主实测！Banyan 3.3.0 真有这么强？

45. #当你用上智能辅助驾驶后##汽场全开# 用上智能辅助驾驶后，zui大的感受是“解放手脚但不丢安全感”，彻底改写了我对长途和通勤的认知！以前跑高速3小时，脚踩油门踩得发麻，还要时刻盯着车流防加塞，到地方浑身疲惫；现在开启高速NCA，双手轻扶方向盘就行，车辆会自动跟车、保持车道，过弯道时循迹性超稳，遇到慢车还会提前预判、打灯流畅超车，经过大货车时还会主动拉开安全距离，安全感拉满。城区早高峰更惊喜，以前堵车时刹车油门切换不停，半小时下来脚腕酸痛，精神还紧绷。现在激活城区智驾，系统能自动跟车，前车启停都平顺无顿挫，还会根据车流调整间距防加塞，双脚终于能彻底放松。自动泊车功能更是新手福音，商场紧凑车位或老小区窄车位，它都能快速识别并精准停入，再也不用麻烦别人指挥。但它也不是万能的，暴雨天或路面标线模糊时会提示退出，复杂路口还得手动接管。总体来说，它是“靠谱帮手”而非“替代者”，能分担80%的枯燥操作，让开车从负担变成从容的事，这就是科技zui实用的样子～

46. 这期我们用400多公里高速＋山路，实测迈腾 B9 的高速辅助驾驶。重点看双目视觉、变道策略、加减速顺滑度，以及在修路装桶、单车道突变等场景下的识别与选路表现。看看现阶段燃油车的辅助驾驶都做到了一个什么水平。#大v聊车##车评精选##一分钟视频创作季# #全球首次燃油车高速NOA24小时耐力挑战# 于云彤的微博视频

47. 魏牌高山8和岚图梦想家，东北寒冷环境使用，谁表现更好

48. 看了第一智驾电车小飞的弯道盲区鬼探头测试，还真是高下立判了，问界M7 Pro凭借华为乾崑智驾 ADS Pro系统行业首创的Limera舱内激光视觉能力，识别到假人时立刻稳稳刹停，顺便还打了个双闪，这反应也是没谁了，安全感满满。目前问界M7搭载的华为乾崑ADS Pro已公布将适配超过20款不同品牌的车型，并计划于明年Q1开启大规模OTA城区NCA功能。华为用行动证明，智能化普及才是科技最大的意义。#华为乾崑智驾ADSPro##舱内激光视觉Limera“一挑五”胜算几成？#

49. 第一届自动驾驶出行生态论坛顺利举办，《自动驾驶出行生态 2025》报告同步发布，华为引望智能驾驶产品线总裁李文广带来行业重磅分享。数据显示，汽车智能化渗透率超50%仅用5年，较电动化提速一倍，2025年H1渗透率已超60%，行业进入发展快车道。#开启自动驾驶新生态#用户对辅助驾驶的接受度持续攀升，#华为乾崑#智驾用户高速辅助驾驶里程占比达60%+，辅助泊车使用占比40%+。自动驾驶不仅破解停车难、充电难等痛点，实现 “车找桩”“自动泊车”，更将带来用户、生态、社会三重价值，激活维修保养、保险等新产业空间。#自动驾驶出行生态2025报告发布#论坛明确2026年高速L3规模商用、城区L4试点商用的落地节奏，华为乾崑将通过生态开放平台与智驾Openlab赋能伙伴，携手共建自动驾驶新生态。

50. #吉利银河V900全球上市26.98万起#吉利银河V900这次选对了“智驾队友”—元戎启行。智驾赛道的一匹黑马。25年1-10月城区NOA增速高达2.7倍城区NOA增速高达2.7倍，远超同级，市占率也已冲至智驾头部。而且截至目前，搭载元戎智驾的车型累计交付已突破20万台，在2026年他还会搭载到更多的车型上，让用户知道它的黑马实力和好用。吉利银河V900全系标配元戎智驾，覆盖高速与城区全场景无图NOA，可以做到从车位到车位的智能通行，30万级的MPV智驾标杆

51. 能扛事，能避坑！— 岚图梦想家主动安全能力实测

52. 岚图泰山Ultra模拟驾驶员失能的测试，看看副驾胡军的表情，这不像演的！其实泰山这套系统已经很成熟了，当车辆检测到驾驶员处于失能状态，会不停通过声音提示驾驶员接管车辆、减速、同时通过安全带勒紧的方式提醒驾驶员，直到打双闪靠边停车，自动接通呼叫中心。#896线激光雷达全球首秀看岚图泰山##全新一代896线激光雷达旗舰SUV#

53. #ADSPro不是显眼包胜似显眼包#ADS Pro也要升级城区领航NCA了！华为乾崑ADS Pro与Limera舱内激光视觉系统采用隐藏式设计，置于挡风玻璃后，不影响车身且免维护。“一镜双模”技术实现激光与视觉同步感知，响应无延迟，提升夜间视距与对小物体探测距离达43%，增强安全冗余。前几日，乾崑生态大会上官宣，明年Q1将OTA升级城区领航辅助及CAS 4.0防碰撞系统，覆盖20余款车型，起售价15万，致力于重塑智能驾驶可靠性。#大v聊车#

54. 华为乾崑智驾每次测试表现都是稳得一批，无论是正常高速、城区还是突发路况，这些人非常难处理的极端场景都能应对自如。目前车的智驾就两种，要么是华为乾崑智驾，还有就是其他！劝退频道的微博视频

55. 看了极果网的辅助驾驶横评，首搭华为乾崑智驾 ADS Pro增强版系统的全新问界M7表现可以说是非常亮眼，在华为乾崑ADS Pro增强版的加持下，全新问界M7拥有强大的融合感知能力，城区 NCA具备极强的场景泛化能力。当其他车型的城区领航功能高度依赖高精地图覆盖时，华为乾崑ADS Pro增强版已经支持城区领航辅助NCA，在无图区域或地图未及时更新的路段也可以使用。即便遇到无保护路口左转、人车混流的狭窄老城街道、临时施工围挡改道、夜间雨雾天气等极端场景，华为乾崑ADS Pro增强版可以快速准确的自主处理。当然，对于华为乾崑来说，这还只是开始，ADS Pro增强版还将在20多款车型上搭载上市，2026年Q1开启OTA推送，城区NCA功能也会让更多用户受益。#华为乾崑智驾ADSPro##ADSPro舱内激光上限高到离谱##舱内激光视觉Limera化身夜神##舱内激光视觉Limera“一挑五”胜算几成？#

56. 当下，中国新能源汽车市场的竞争已全面驶入以高阶辅助驾驶为核心的下半场。极果网做了一期辅助驾驶横评，集结问界M7、理想L7 Pro、星途ET5、别克至境L7、小米YU7、特斯拉Model Y等市场主流热销车型同场竞技，以模拟真实复杂路况为试炼场，通过道路行人避让、夜晚逆光静止儿童避让、儿童鬼探头以及后向主动安全等多项功能的测试成绩综合对比。问界M7依托华为乾崑智驾ADS Pro强大的融合感知能力，城区 NCA具备极强的场景泛化能力。比如可自主处理无保护路口左转、人车混流的狭窄老城街道、临时施工围挡改道、夜间雨雾天气等极端场景，决策果断流畅。#华为乾崑智驾ADSPro##ADSPro舱内激光上限高到离谱#

57. 有了1602Km的综合续航，出行可谓是从从容容，游刃有余X9的XNGP体验版本会是科技日说的神秘版本吗#小鹏X9超级增程动态评测全网首发#" 大懒货等人的共创视频

58. 华为乾崑智驾ADS Pro区域放开，支持城区领航辅助 NCA！激光视觉 Limera 通过 2D 图像与 3D 点云信息的物理级融合，赋予感知系统更准、更稳、更可靠的表现，大幅强化ADS Pro小目标检测与主动安全能力。面对城区复杂路况和潜在风险，亦可从容应对，尽享安全美好的出行体验。

59. ADS Pro在激光视觉Limera的加持下，支持全维防碰撞系统，主动安全能力方面越级领先于市面上的激光雷达版本，更重磅的是ADS Pro支持城区NCA能力，而且是城区全场景领航辅助，真正意义的越级领先！问界M7 PRO+的版本含金量上来了#华为乾崑生态共赴热爱# #华为乾崑# #ADSPro不是显眼包胜似显眼包#

60. 新增增程动力，12万配备城区NOA，极狐全新阿尔法T5怎么选

61. 这次发布会最大的感受就是城区NCA不再是高端车型的专属了，宝骏华境S搭载的华为乾崑智驾ADS Pro增强版让城区NCA功能正式下放到15万级市场，舱内激光视觉Limera一镜双模实现物理级0时差数据融合，小目标检测能力比业界120多线激光雷达还强。拥堵跟车、复杂环岛、窄路会车，15万级的车也能从容应对。天花板级辅助驾驶，终于不再是少数人的玩具了！#华境S全系标配华为乾崑 ##华境S全维安全王中王##4月7日华境S全球首发##华为乾崑大六座华境S开启预订#

62. 试驾纵横G700智境乾崑版，兼顾城市和户外，越野也能NOA？

63. 这两天开理想i6跑高速，跑了小500公里，可以评下理想高速NOA先说一句，理想高速NOA的表现真的配不上现在大家对理想智驾（可能只是城市NOA？）第一梯队水平的评价，对不起它的行业地位1、变道不积极，超车逻辑保守2、变道犹豫，甚至变到中间卡在车道线停留好几秒3、压实线变道、高速画龙4、车道居中做的并不是很好，经常性偏左5、隧道里幽灵刹车6、减速动作不丝滑，体感不舒服这些问题都遇到了，总之开的很别扭。我知道这些问题其他品牌也可能会有，但我觉得不应该出现在理想车上。毕竟这两年，智驾表现优异一直是它的标签，我买i6很大一部分也是冲着智驾来的一直以来，大家对智驾水平高低的评价以及媒体的横评主要都是在城市NOA上，对于高速NOA似乎就少了点关注，是因为大家都觉得这本应该就做好的事情？理想花了好大的功夫在城区的端到端、VLM、VLA上，却对基础的高速NOA功能投入不足？这种高频次、单一场景、能大幅提升使用体验的功能理应做的更好吧再次强调下，理想的城市NOA我挺满意的（跟预期也有关系），几乎一上车就用。尽管远远比不上我前几天试的满血北美FSD，但在国内，算是比较能打的之一，至于高速，真的难评的最后上传一段服务区里非车位直接原地出发上高速的画面，还挺酷的，有一点点FSD的感觉在了，只是再开多一点就不多了#汽场全开##理想i6#

64. 结合@电动知士 @电动知士大雨杭州可变车道大横评说几句我的理解1️⃣可变车道确实很难做，这是客观事实.2️⃣：以前E2E+VLM ，用的是Qwen的LLM做的可变车道。工作的大概逻辑是：导航和LBS的需求拿到前面下一个路口是可变车道，前向摄像头【长焦/广角】抓图片，放Qwen里面和导航的需求和自车定位跑出来一个新的引导。然后将这个引导信息给到端到端的模型轨迹输出那个层级，把轨迹拉过去。因此，E2E+VLM 在做可变车道，仍然依赖导航，Qwen的准确率，和E2E 是否接受VLM指令等相关性3️⃣：切了VLA构架后，这套工作流是没有用了【无法复用】，因此VLA到现在可变还没释放出来。但是因为VLA是在感知层直接整合LLM的能力，所以就不需要在轨迹输出层整合两个系统。@郎咸朋加油可变车道，现在还没做出来也客观证明了从E2E+VLM 切到VLA成本有多高。@影总Tim #微博新知##懒博小课堂#理想汽车#理想l9# 电动知士的微博视频

65. #华为春季全场景新品发布会# 问界M7新增夜紫车色，为家庭出行注入宁静与优雅气质，同时提供镀铬与黑化两种风格选择，让每一位用户都能找到专属的幸福格调。此外，问界M7新增选装21英寸星芒轮毂，与夜紫车色相得益彰，更显精致与豪华问界M7Pro版即将开通城区NCA 自上市以来，问界M7通过持续的产品进阶，已累计收获超43万用户的信赖；问界M7 Pro+预计4月起全量推送城区NCA领航辅助，实现辅助驾驶能力从高速到城区的关键跨越。

66. 蔚来Cedar 1.4.0系统推送 NWM2.0智驾大升级

67. 提示有点多能力不俗猛士M817驾驶辅助实测

68. 这台极狐全新阿尔法T5，让我第一次觉得“智驾平权”成真了

69. 如何看待小鹏VLA2.0的表现？

70. 发布会上展示了华境S在汕头挑战复杂城区的实测视频，挺有说服力。要说日常开车走的最多的路，还得是城区道路，搭载了华为乾崑智驾ADS Pro增强版的宝骏华境S，上市即支持城区领航辅助，拥堵跟车、复杂环岛、窄路会车，宝骏华境S都能做到精准识别、合理规划路线、全程丝滑运行，在复杂的城区场景中通行自如，让日常出行变成一件再简单不过的事情！#华境S全系标配华为乾崑##华境S上市即支持城区领航辅助# 成都·成都科幻馆

71. 华为乾崑智驾公开赛启动，ADSv4.1 车型可参与，有哪些技术细节值得关注？

72. 武汉劳斯抢先试驾岚图追光L

73. #尚界Z7实测896线激光雷达跑山#的视频中，其在复杂山路场景下的实际表现，让人眼前一亮。日常开车最怕遇到的，就是夜间和低能见度环境，896线双光路图像级激光雷达依然保持稳定识别能力，对弯道内突发障碍的反应较为及时。配合华为乾崑智驾®ADS 4.1辅助驾驶系统，车辆在连续弯道中的路径选择与制动控制更为平顺，车身姿态也保持稳定，再一点底层是由华为途灵平台支撑，使整车在操控与安全之间取得平衡。从实测表现来看，这套系统更强调在复杂场景下的可用性和稳定性。

74. 深蓝S07华为乾崑激光版城区NCA实测来了，让我看到了央企与华为合作的技术实力华为乾崑激光视觉方案，在复杂路况中展现出的感知能力和反应速度，确实超越不少同级产品。环岛通行时路线规划合理，人车混行时避让得当，大弯急弯和掉头换道也都流畅自然这样的实测表现，加上央企+华为国家队的双重加持，正式上市后很可能成为20万级智驾SUV的标杆#深蓝S07升级城区NCA#

75. ADS Pro已经开始推送城区领航辅助NCA具体舱内激光雷达及实现的方式方法，在视频中均有介绍鸿蒙智行只有问界新M7 Pro+采用这种Limera体质靳总：ADS Pro比业界一百二十多线激光雷达方案的能力都要强松山湖舰队司令的微博视频

76. 地平线HSD加持的硬派方盒 iCAR V27智驾系统有什么惊喜？

77. 理想i6 驾驶辅助功能测试结果出炉

78. “智能越野”早晚高峰实测，这就叫从从容容，游刃有余！玩车豆豆的微博视频

79. 【一台理想智驾了10000km+，这是它身体发生的变化】理想L7辅助驾驶长测

80. #小鹏P7智驾重庆极窄车道丝滑通过# 印象里，小鹏、华为乾崑智驾之类的是不需要在重庆这样难度的场地测试的吧？公众认知里这两家只是在争谁是第一还是第零的。当然，要是叠加上下班高峰期，再结合重庆的高低起伏、纵横交错的道路条件，难度更是一个新的等级了，尤其是相较于小鹏现在新一代的VLA+小鹏自研的图灵芯片也的确需要show一把才能让更多的人放心。小鹏P7的AI鹰眼辅助驾驶挑战重庆周五晚高峰，面对地狱难度的两边占道、车辆临停的极窄路段，NGP依然可用，并顺利通过。像两轮车、行人横穿，车辆加塞等复杂路况自然也是不在话下丝滑通过。当然，我们更期待的是，小鹏和华为，还有momenta等，谁优先提出真正的L3级别的产品。驭电客看车驭电客的微博视频

81. 大模型算法强，不需要一堆传感器和高算力照样跑城区 NOA，这句话评价卓驭再合适不过。最近，卓驭给五菱宝骏云海免费推送了城区 NOA，不少升级完的车主都发了实测视频。从实际表现来看，在 7 摄像头+32TOPS 这种入门硬件上，整体开得还算稳健，而且系统的能力边界特别清晰：能处理什么路况、什么时候需要人接管，规控逻辑很直白。日常基础的变道、十字路口左转右转、进出主路辅路，应对 8 成左右的常规城区路况没什么问题。它和那些传感器、算力拉满的车型差距也很明显：遇到路况复杂、需要跟其他车博弈的场景，这套方案不会硬刚，基本就是原地等待、不贸然行动，能力上限摆得很清楚。说白了，就是 10 万级车型配入门硬件，主打一个覆盖大部分常用场景，不追求极致激进。再看功能迭代也很有代表性：宝骏云海一开始只有高速 NOA 和城区记忆领航，需要先扫路学习固定线路，限定路线和里程，本质是复刻式行驶。后来靠着大模型算法迭代，直接升级成了城区 NOA 青春版，全程没动硬件，还是 7 摄+32TOPS，只是算法优化带来了功能跃升。对比行业内的水平，例如比亚迪天神之眼 C 用的是 12V5R（12 个摄像头+5个毫米波雷达）+84/128TOPS 的硬件规格，目前也只落地了高速 NOA，卓驭确实是在现有算力和硬件条件下，不断压榨算法大模型潜能。有机会我也找辆云海试试。

82. 问界M7夜紫新色来了！这颜色真心绝了，官方说灵感来自5000光年外的银河星系，实车看起来是那种深邃又高级的紫，在光下有细闪，质感拉满。不得不说，问界在配色审美上一直在线。另外，问界M7 Pro+的舱内激光视觉马上要迎来重磅更新，4月起就能全面支持城区NCA了。在30万级SUV细分市场，问界M7确实很能打～

83. 领克900智驾挑战广州早高峰，表现如何？

84. 连续会车，超车！盘山”窄“碎石路，体验华为乾崑智驾 ADS 4

85. 智驾省心驾乘舒心探店阿维塔12四激光版

86. 广州车展看全新上汽奥迪A5L Sportback，这是一款搭载华为乾崑智驾的车型，终于燃油车也能用上NCA了。我们不会因为想要买燃油车，缺少好用的辅助驾驶顾虑，也不会因为想要有智能化功能，而放弃燃油车。买车就买乾崑智驾，好车、豪车必配华为乾崑，这就是当下科技技能点点的最满的燃油车。#上汽奥迪A5L油车首搭华为乾崑##买车就买乾崑智驾##安全背后大有乾崑# 科技Daily的微博视频

87. 从高速NCA到城区NCA 问界M7 Pro+补上了领航辅助的最后一块拼图

88. 问界M7 Pro+城区 NCA 推送，解锁从容出行新体验

89. 城市NOA功能早晚高峰实测体验，在复杂路况中表现谨慎可靠

90. 城市NOA辅助驾驶体验，缓解通勤拥堵带来的驾驶疲劳感

91. 城市NOA开城大战

92. 城市NOA功能提升通勤效率，告别拥堵路上的疲惫驾驶体验

93. 靳玉志官宣！华为ADS Pro城区NCA今日推送四款车型率先享

94. 华为ADS4.0晚高峰实测

95. 华为ADS 4.1深度实测。华为ADS 4.1深度实测｜7天2301km自驾，优点封神，瑕不掩瑜！

96. 华为智驾ADS4.1--真心推荐升级！

97. 刚刚官宣！ADS Pro城区领航辅助今日推送，正式进入智驾自由时代

98. 华为问界M7的高速NOA表现稳定，为何城区变道让车主心惊？

99. 15万以内新能源车，带NOA的已经有这么多了？

100. 理想Pro系列城市noa白天实战

101. 开着小鹏G9跑了一周晚高峰，真能当“代驾”？实测太真实了！

102. 开小鹏2年跑3万公里！XNGP无图智驾真能全国开？

103. 暴雨天敢不敢开智驾？我拿小鹏G6的XNGP在高架上试了一圈

104. 小鹏XNGP覆盖243城 vs 特斯拉FSD未落地

105. 小鹏XNGP已实现全国可用实际智驾接管率究竟处于什么水平

106. 20万内智驾对决

107. 城市NOA实测

108. ✨下班路上的智能驾驶体验

109. 理想用车:当绕行已成为基本操作！

110. 理想 L7 Max 升级版激光雷达实测

111. 城市NOA全面开放,自动驾驶终于走进普通人生活

112. 城市NOA智能驾驶功能让通勤从煎熬变享受，缓解早晚高峰压力

113. 城市NOA智能驾驶体验分享，让早晚高峰通勤变得轻松自在

114. 城市通勤不再疲惫，这项智能功能让驾驶变得轻松惬意

115. 城市NOA在复杂路况下谨慎守护，智能驾驶让晚高峰出行更安心

116. 城市NOA功能体验分享

117. 城市通勤别瞎选！华为 vs 特斯拉智驾实测

118. 华为ADS 3.0炸场！300城落地+无图智驾覆盖率80%

119. 智能驾驶选华为还是特斯拉？城市通勤差距大

120. 蔚来新版NWM智驾实测

121. 数据炸场！华为乾崑智驾春节出行报告

122. 华为乾崑ADS 4.1正式推送

123. 硬核数据说话！华为乾崑 2025 辅助驾驶答卷

124. 试驾2026款深蓝L07

125. 2026 款深蓝 L07 实测

126. 实测续航，试驾华为辅助驾驶，体验80多项升级，深蓝L07适合家用

127. 华系智驾新标杆！深蓝L07杭州地狱路况实测

128. 城区领航自动跟车过红绿灯，深蓝L07通勤不疲劳

129. 深蓝L07辅助智驾解锁出行新方式

130. 高速NOA vs 城市NOA｜跑过10000公里智驾，我只敢在这一种场景下放心用

131. LCC、NOA、城市NOA到底啥区别？买车必看，别再被销售忽悠了

132. L3获批上路！城区NOA“开卷”

133. 智驾新周期轻舟智航布局普惠城市 NOA 与 L4 无人驾驶双赛道

134. 城区NOA普及元年，无人驾驶+汽车电子龙头迎来业绩拐点

135. AI与汽车工业深度融合

136. 华为ADS Pro城区NCA功能是什么？解决城区驾驶痛点吗？

137. 城市NOA——真不是会自己在城里开

138. 问界M7 Pro+舱内激光视觉，城区NCA实测：复杂城市路况从容应对

139. 靳玉志官宣：ADS Pro城区NCA正式推送

140. 华为ADS 4挑战广州“魔鬼”城区！全程0接管的传说能否达成？

141. 华为乾崑ADS Pro推送城市NCA辅助驾驶功能

142. 深扒华为ADS 3.0黑科技：从暴雨夜自动变道看中国智驾的进化之路

143. 10万级家用车标配城市NOA，日常通勤能省多少时间？

144. 魏牌蓝山｜城区NOA日常实测市区通勤开蓝山，城区NOA是真省心跟车稳、启停顺，红绿灯识别准，车流里避让也很从容拥堵路段解放双脚，刹车线性不顿挫，老司机级别的预判代步通勤幸福感直接拉满不吹不黑，好用但时刻牢记辅助驾驶≠自动驾驶，全程手握方向盘，安全第一 #魏牌蓝山 #城区NOA #魏牌汽车 #魏牌小百科 #长城汽车

145. 自动驾驶拐点已至！城市 NOA 开放，通勤终于不用自己开了

146. 深圳通勤实测：城市NOA真的能让你“解放双手”吗？6年安全员告诉你这2个场景必须接管

147. 华为ADS 4.0勇闯广州“地狱级”城区！全程零接管神话真的能实现吗？

148. 城市NOA告别豪车专属，20万级车型成主战场

149. 自动驾驶再提速！3月26日城市NOA全面开放，人机共驾成主流

150. 13万买得起城区NOA？地平线说还能更便宜

151. ADS Pro城区NCA推送，华为高阶智驾如何覆盖多品牌车型？

152. 20万出头也能有 Thor 芯片？领克08 EM-P 城区 NOA 初体验

153. 2026款小米SU7城市NOA好用吗？新手能放心用吗？

154. 城市通勤新革命：解放双手的智能驾驶如何重塑你的出行日常

155. 华为又放大招！ADS Pro 城区NCA今天推送 🚀

156. 轻舟智航城市NOA实测：变道绕行和行人博弈表现如何？

157. 城市NOA把我整不会了：这车是自己开起来的？导演这剧本不对！

158. 红绿灯前，城市NOA真的能解放双手吗？实测结果让我意外

159. 通勤日常因城市NOA更新迎来巨变！这些感受太真切

160. 从开城到放量！城区NOA，谁在主导

早高峰通勤别再迷信NCA了，四款主流系统实测谁真扛得住拥堵？

精选参考来源