国产开源飞控真实水平大解析：选国产还是国外产品？_无人机

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3. AI应用第一股，打响“养龙虾”第一枪！“养虾”潮，来了！3月以来，“养龙虾”火遍全网，不过此“龙虾”非彼龙虾，而是开源AI智能体框架OpenClaw的通用昵称。那么，OpenClaw究竟有多火？先看个数据，截至2026年3月12日，OpenClaw在GitHub上的星标数便已突破27万，正式超越React，成为GitHub上星标数最多的软件项目。就在这波浪潮中，科大讯飞已率先落地！3月4日，科大讯飞官方宣布，其讯飞星火AIPC已与OpenClaw正式完成全栈深度适配。这意味着，用户一句指令，讯飞星火AIPC就能自主理解、自动执行，把复杂工作一键跑完，真正实现从“动口”到“动手”的跃迁。从全民热议到真机落地，科大讯飞凭什么能跑在前面？第一，技术硬。早在2022年，科大讯飞就开启了全栈技术自主可控的攻坚之路。2023年，公司通过与华为强强联合，建设了首个万卡全国产算力平台“飞星一号”，并发布全链条自主可控的“讯飞星火大模型”。此后，公司持续深耕，推动讯飞星火从V3.5到V4.0 Turbo升级迭代，在语言理解、多模态交互、语音技术等核心能力上不断突破，逐步实现对国际顶尖模型的对标与超越。2026年2月，科大讯飞再次升级技术底座，发布基于全国产算力训练的星火X2大模型。该模型采用293B MoE稀疏架构，结合权重量化、低精度KV Cache等技术，推理性能较X1.5提升了50%；且在语言理解、逻辑推理、数学等能力上媲美国际最优。要知道，此次讯飞星火AIPC与OpenClaw完成全栈深度适配的技术底座，正是这款星火X2大模型。不过，“全栈自主可控”这条路并不好走。从芯片适配、框架优化到模型训练，每一步突破背后，都离不开持续高强度的研发投入。数据显示，2020-2025年前三季度，科大讯飞累计投入研发费用高达187.13亿元，研发费用率也始终维持在15%以上。这种高强度、长周期的研发投入，对科大讯飞净利润形成了明显侵蚀，导致公司呈现“高毛利、低净利”的特征。2020-2025年前三季度，科大讯飞的毛利率稳定在40%以上；但净利率却从10.47%一路下滑至-0.39%（由正转负），盈利能力承压。第二，生态全。目前，科大讯飞已构建起算法、算力、数据等要素自主可控的AI核心技术研究和模型训练体系，并延伸出AI行业应用、AI开放平台和AI消费者产品三大商业体系。其中，AI行业应用包括智慧教育、智慧医疗、智能汽车、企业AI解决方案、智慧城市等五大场景。从营收结构看，AI行业应用是公司营收的第一大支柱。2025年上半年，这一板块贡献了59.15亿元营收，占总营业收入的54.23%。在教育领域，讯飞智慧教育产品已在全国32个省级行政单位以及日本、新加坡等海外市场应用。在医疗领域，截至2025年上半年，公司智医助理已覆盖超过7.5万个基层医疗机构，累计提供10.1亿余次AI辅诊建议。在汽车领域，公司坚持核心技术自主研发，打造了领先的智能化汽车音效解决方案。截至2025年上半年，相关技术已在10余家主流车企的80余款车型上深度应用。在企业服务领域，公司依托讯飞语音大模型和星火大模型核心能力，聚焦运营商生产经营核心场景。仅2025年上半年，就服务内部员工近20万，服务外部客户近3亿。基于这样庞大的应用生态，科大讯飞对“人机协作”的实际需求积累了深度洞察。因此，讯飞星火AIPC与OpenClaw的适配不是从零摸索，而是水到渠成。第三，资金稳。科大讯飞之所以敢在OpenClaw浪潮中率先落地，正是因为形成了B端造血与C端突围的双轮驱动。在B端，公司订单充沛。数据显示，2024年，科大讯飞大模型解决方案中标项目数达91个、中标金额达8.48亿元，中标项目数及中标金额均位列行业第一。到了2025年，公司中标项目实现翻番，累计达210个；中标金额高达23.16亿元，再次稳居行业第一。这种在B端市场的强劲拿单能力，为公司带来了充沛的现金流。2025年科大讯飞业绩预告显示，公司预计实现经营活动现金流净额超30亿元，销售回款超270亿元，均创历史新高。强劲的现金流让科大讯飞有充足资金快速推进OpenClaw适配、优化及场景落地，无需因资金压力放缓技术迭代。在C端，公司出海破局。2025年，科大讯飞海外业务驶入快车道。据2025-2026年公司年会披露，2025年全年公司海外营收突破10亿元，同比激增390%。这一爆发在2025年上半年就已露出苗头：仅半年时间，公司便实现海外营收1.79亿元，超过2024年全年水平，营收占比更是一举跃升至1.64%。这意味着，科大讯飞不仅开辟了新的增长曲线，更为前沿技术落地贡献了宝贵的增量资金。最后总结一下！当“养虾”浪潮席卷全网，科大讯飞凭借技术硬、生态全、资金稳，率先落地。从全栈自研到快速适配，科大讯飞用时间证明：浪潮来时，机会留给有准备的人。

4. 黄仁勋最怕中国AI的事 DeepSeek刚刚做到了黄仁勋最害怕事还是发生了：DeepSeek V4发布，华为昇腾超节点深度适配，全球AI圈等待已久的大事落定，聊一聊背后的三大核心真相 #ai #deepseek v4 #deepseek #黄仁勋 #梁文锋

5. 第一时间，寒武纪原生适配DeepSeek-V4！两大国产之光再次强强联合

6. 【丝滑！#中国无人机自己滑行自己飞#】指挥系统发出“允许滑跑”指令后，国产新型高空高速长航时无人机彩虹-7启动自主程序，自行滑入指定跑道。从对准起飞线到规避障碍，彩虹-7机身传感器能自动识别跑道障碍物，飞控系统实时校准滑行姿态，机身自检系统在后台高速运转，自动匹配最佳滑行参数。一起感受国产航空发动机的澎湃动力，和智能飞控的硬核底气！央视新闻的微博视频

7. #用声音马住中国年##微博声浪计划# 中国和日本机器人30年进程对比：90年代日本以ASIMO等主导市场，却因封闭专利陷入实验室孤岛；中国融合AI与国产供应链，核心部件国产化超70%，2025年全球出货占比达90%。2026年宇树机器人在天坛完成极限动作，深圳供应链3小时配齐部件，实现从落后到领先的反超。微数码李Sir的微博音频

8. 芯片大咖访谈：英伟达最怕的不是AMD，而是华为，中国是半导体供应链最全的国家#AI #芯片 #半导体 #英伟达 #黄仁勋

9. DeepSeek V4这次直接开启国产化适配测试，刚发布没多久，就已经跟主流国产芯片同步适配完了，不再是以前那种模型等芯片、芯片等模型的尴尬局面。万亿参数级别的大模型，能在国产算力上顺畅跑起来，本身就是一个很关键的突破。既能保证能力够强，又能逐步摆脱对外依赖，不管是企业用还是行业落地，安全性和自主性都上了一个台阶。简单说，以后高端大模型不用再卡着国外算力，国产软硬件一套就能扛住，AI自主可控又往前迈了一大步。#DeepSeekV4开启国产化适配测试#

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13. 【国产存储迎来历史机遇！长江存储Q1收入超200亿同比翻倍：后面利润更爆炸】由于存储市场供需矛盾日益剧烈，国产存储芯片厂商正在开启一场史诗级的产能扩张。据国内媒体报道，长江存储在今年一季度的收入已经超过200亿元，同比去年实现了翻倍增长。目前其闪存芯片产量已占据全球市场超过10%的份额，排名正迅速逼近全球前三。产业链核心人士透露，随着扩产效应的显现，长江存储未来的利润表现预计将更加惊人。为了彻底保证产能供应，公司在今年建成一座新厂的基础上，还计划再建设两座工厂。全部投产后，其总产能将翻一番以上，单厂月产能有望达到10万片规模。目前，相关工厂的建筑主体已经竣工，这种扩张速度在行业内堪称壮举。在新建的产线中，长江存储计划引入多元化产线模式。这一策略的核心在于大幅提升国产设备和材料的占比，从而降低对单一供应体系的依赖，确保供应链的安全与稳定。这种转型带动的不仅是单个项目，而是整条本土供应链的同步放量。一旦国产产线完全跑通，将为国内半导体设备和材料厂商提供巨大的市场空间。目前的市场环境也为国产厂商提供了绝佳窗口。由于海外供应商扩产态度相对谨慎，部分产品交付趋于紧张。国产存储芯片只要具备稳定性和可靠性，配合本地供应优势，就能迅速占领市场。过去国产芯片必须依靠明显的低价才能打开局面，但这种被动局面正在发生改变。现在，稳定的供货能力和不断提升的产品质量，正成为国产存储芯片最核心的竞争力。在某种程度上，国产存储芯片供应链正迎来一次历史性的替代机遇。通过这轮大规模的产能与技术升级，中国存储产业有望在全球半导体版图中占据更加举足轻重的地位。

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18. #DeepSeekV4深度适配国产算力# 黄仁勋警告：华为适配DeepSeek将成美国噩梦他指出，DeepSeek人工智能大模型的进展意义重大。如果DeepSeek首先在华为平台上发布，并且针对华为的架构进行了优化，这对美国来说将是一个非常糟糕的结果。因为这意味着AI模型在非美国硬件上表现最佳，会使美国处于劣势。黄仁勋认为，由一家公司开发的AI模型在美国技术栈上运行得最好，这是一件好事；但如果全球开发的AI模型最终在非美国硬件上运行得最好，对美国来说就是真正的坏消息。袁国庆的微博视频

19. 【中国信通院正式启动DeepSeek V4国产化适配测试工作】中国信通院今天宣布，正式启动DeepSeek V4国产化适配测试，推动模型与国产软硬件深度协同、加速产业落地。本次测试依托工信部重点实验室与AISHPerf基准体系开展，覆盖芯片、服务器、一体机、集群、开发工具链、智算平台等全栈AI软硬件产品，聚焦DeepSeek V4全系列模型的推理、微调流程。评测从适配易用性、功能完备性、优化效果、性能、成本五大维度评估，并新增长序列处理、代码能力、智能体调用成功率、任务拆解等专项指标，形成立体化评测体系。DeepSeek V4发布当日已实现多家国产硬件Day-0适配，标志国产AI软硬件进入同频迭代阶段。本次测试将客观验证适配水平，强化国产算力支撑，加快构建自主可控AI生态。DeepSeek V4包含V4-Pro（旗舰版）与V4-Flash（轻量版）双版本，两大版本均原生支持100万Token超长上下文（约75万字），采用自研DSA稀疏注意力机制，百万上下文推理成本降低70%，显存占用减少40%。V4-Pro：总参数达1.6万亿，激活参数49B，主打顶级性能上限，对标GPT-5、Claude Opus等全球顶尖闭源模型，适配复杂推理、代码生成、科研计算等高难度任务。V4-Flash：总参数284B，激活参数13B，主打高效低成本，推理能力接近Pro版，速度更快、价格更低，适合日常交互、内容创作、企业轻量化部署等场景。

20. #deepseekv4要发布了吗#作为新一代旗舰模型，V4预计在代码能力、长文本理解、推理速度上全面升级，还深度优化国产算力协同，效率更高、成本更低。这次优先适配国产硬件，也意味着国产AI生态再进一步，正式版值得期待。#how i ai##过个有ai年#

21. 如何评价消息称 DeepSeek V4 打破常规优先适配华为，冷落英伟达 AMD？会带来什么影响？

22. 这次在deepseek V4发布的时候，同时（也就是后面数小时内）发布支持适配的国产芯片，只有华为昇腾和寒武纪。这就说明，在v4发布之前，两家公司就已经深度接触并合作过了。而其他没有宣布适配的公司，自然也就是不是朋友圈内的人，当然发布之后他们也在抓紧时间适配。

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41. X6 Pro飞控&OneASP Ultra应用捷特J10涡喷 OneASP Ultra空速计，采用 CAN总线通信，抗干扰性能强，数据传输高效。最大测量空速1636.9km/h，满足从低速到高速的无人机的空速测量需求。此外，OneASP Ultra在宽温度范围内展现出卓越的温漂性能，保证了在极端气候条件下的测量稳定性和可靠性。采用航空铝外壳，耐用且精确度高，是无人机实现精确空速测量的理想选择。 X6 Pro飞控，由零一飞行专为高端用户设计，采用工业级的高抗震，低噪声、低温漂的传感器，精心设计的恒温温补系统，内置减震结构，支持百兆以太网接口，采用开源FMU v6X硬件标准，是同类产品中最为小巧的产品。 #APM #PX4 #开源飞控 #涡喷 #捷特航空

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49. 简单魔改MP/BF地面站！实现联网下载，更新WFG100开源飞控的AP/BF固件！

50. 飞控。开源链接：https://oshwhub.com/hfy_hfy_hfy/407_-fei-kong-_v2-0 简介：飞控核心板，主控STM32F407，陀螺仪经典MPU6050，磁力计QMC5883P，气压计BMP280，2.4G发射器：NRF24L01,已经全部读到数据，验证成功，可以使用，sh1.0引出接口，感兴趣的可以点击链接，我已在立创开源，有更详细的说明，以及电源驱动板和结构板设计思路。 #飞控 #stm32 #PCB

51. 工业智能飞控新解：CereKF3588软件方案，单平台实现飞控与智能任务一体化

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56. 开源一款基于STM32F407/427的飞控，已经打板验证

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61. 一款低成本 WiFi 控制四旋翼无人机项目（开源、ESP32、飞控）

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63. 源代码简介_ESP32迷你无人机_星火计划2025获奖开源项目

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