10月21日开幕的2026世界智能网联汽车大会（WICV）上，小鹏集团董事长何小鹏与蔚来李斌、比亚迪杨冬生、华为靳玉志、地平线余凯、Momenta曹旭东同台激辩自动驾驶"下半场"，并给出了自己的L4时间表：技术落地大约在2028年下半年，政策落地在2028—2032年间，因国家、区域和场景而异。他同时强调，这件事"需要全体系软硬件一起开发"，而夹在中间的L3，可能被跳过。车东西IT之家
先把最容易读错的地方说清楚："2028年下半年技术落地"不等于私家车那时就能放手。何小鹏给出的其实是两个数字——技术和政策各一条时间线，后者比前者晚、且更不确定。他的真正判断藏在"软硬件一起开发"里：L4不是在现有智驾上打补丁，而是软硬件底层推倒重构。
"软硬件协同"不是口号：软件从代码变成模型，硬件从局部变成整车耦合
何小鹏认为自动驾驶下半场有三个底层变化。软件上，“从代码走向模型与数据”；硬件上，“从局部走向包含芯片、底盘、运控、座舱、智驾到整车的全能力硬件耦合”；评价指标也会变——安全行驶里程、全场景覆盖率、用户付费率将成为核心指标，下半场不仅要体验和安全，还要有收益。车东西
这套说法解释了为什么他坚持把L2和L4放在一起考虑、而不是按部就班走L3。他在现场的原话是：“我认为应该会跳过L3，L3把责任转移了，但是体验没有优化，安全没有提高”。在他看来，真正的L4公司要从Robotaxi开始探索，未来L5也会被重新定义。换句话说，L3是法规意义上的中间档位，而技术意义上的中间档位并不存在——软硬件按L4的标准重构出来的车，向下兼容L2是顺手的事，向上"卡一个L3的合规身份"反而受制于人。哔哩哔哩车东西
这个判断在现场并不孤立。华为靳玉志提到，在L3条件下，责任主体可能从司机转向系统，安全要求更高。车东西
Momenta曹旭东则从成本角度给出佐证：Momenta已帮助客户从开发L3和L4两套方案，调整到只用一套L4架构方案，既可以实现L3又可以实现L4。架构合一正在成为供应商和车企的共同选择，何小鹏的"跳过"更像是对这一工程现实的法规表达。车东西
小鹏通往2028的底座：一套模型、一颗芯片、一款Robotaxi
软件是第二代VLA。2025年11月小鹏科技日，第二代VLA发布，最先应用在Ultra版车型上。到今年8月27日的"TIME时间"体验日上，新版本宣告让AI开始真正理解时间。WICV现场，何小鹏回应"特斯拉FSD与小鹏NGP表现接近"的提问时，给出的官方口径是：第二代VLA基于统一技术底座，已实现L2至L4能力贯通。所谓"从代码到模型与数据"，落到产品语言就是这套贯通。韩路知乎IT之家
硬件的协同体现在芯片与整车。目前公开信息里最具体的例子是小鹏Robotaxi：它以小鹏GX为原型车，是国内首款以纯视觉方案打造的全栈自研前装量产Robotaxi，搭载4颗自研图灵AI芯片，本地有效算力达3000TOPS，智驾模型采用与量产车同源的图灵智驾VLA2.0——用一套模型打通L2-L4。同一颗图灵芯片的复用甚至跳出了车轮：G9L与IRON人形机器人用的是同款图灵AI芯片。更早的铺垫来自何小鹏本人对特斯拉的观察：2025年底试驾FSD V14.2后他感叹，特斯拉的量产车，和正在试运营的Robotaxi，用一套自动驾驶软件就实现了！这正是小鹏切换到VLA2.0时反复对照的路径。新浪汽车微博何小鹏
运营验证则按季度推进。2025年11月的科技日上，何小鹏宣布2026年小鹏汽车将推出三款全球化Robotaxi车型：中国首款前装量产、不依赖高精地图，Robotaxi还将开放SDK，高德成为首个全球生态合作伙伴。2026年5月GX上市当晚，何小鹏回应外界对GX做Robotaxi测试的疑问：期望用GX进行小范围的测试，真正的面向L4，把研发结果反哺Ultra。微博科技MotorGogo
7月9日，何小鹏本人完成小鹏Robotaxi内测第一单，打通了线上叫车、线下乘车的全链路。10月8日，这条业务线正式定名"小鹏悠游"（海外名XPENG YOYO），官网与打车小程序同步上线——此前已完成超过2200单员工内测，从这天起非员工用户也可以凭邀请码在线下单。GX、Ultra、Robotaxi三种身份共享同一套软硬件底座，这就是"全体系一起开发"在一家公司内部的模样。新浪汽车XP-Candice婷婷
产业环境也在同步抬升。工信部7月底披露的数据是：L2级组合驾驶辅助功能乘用车渗透率达到70.5%，领航驾驶辅助（NOA）功能乘用车渗透率达到34.2%，首批L3级有条件自动驾驶车型开始在特定区域上路通行。技术这一侧的水位，是"2028"判断的起点。新华社
2027—2028：不是小鹏一家的孤例，而是五位高管的密集共识区
把WICV现场六位的表态并排放，时间轴高度重叠，分歧集中在"怎么到"。
杨冬生给出了与何小鹏相近但口径不同的节点：真正的L3是限定场景的，L4、L5是不限定场景——“限定场景2028年有希望，不限定场景通过再迭代有一年两年就具备了”。第一财经
曹旭东判断，2027-2028年可能是L3/L4重要拐点。车东西
李斌的态度最"分开"：L2到L5技术同源、方向在收敛，行业大体沿着"世界模型+闭环强化学习"提升安全、可用性和体验，但L3落地不只取决于技术，还取决于法规监管、责任体系和运营响应机制。车东西
余凯则提醒别把"可用"当"终局"：2026年只是老百姓觉得组合辅助驾驶"可用"了、10万级车型开始配城区NOA的拐点，从可用到好用、爱用，还要跨越好几次太平洋，他希望在未来4到5年内跨越过去。而何小鹏说自动驾驶政策落地在2028—2032年间、因国家区域场景而异时，他其实已经把"谁都可能慢"写进了自己的时间表。车东西
中国科协名誉主席万钢在大会上援引的预期是：预期2030年，L3级自动驾驶渗透率将超过35%。也就是说，即便按各家最乐观的技术时间表，到2030年前后，市场上跑的主体仍是分场景、分牌照推进的L3/L4，而不是无差别的"全自动驾驶"。何小鹏的"2028"和万钢的"2030"之间，差的正是政策落地那条2028—2032年的线。第一财经
2028之前，真正需要盯住的是政策进度条
对普通用户来说，这场激辩的实用结论只有一条：买车的智驾功能不会在2028年突然"变成L4"，能放手开的那一格，由法规、责任体系和保险决定，不由车企发布会决定。
监管层面的动作已经在排期。L3级准入试点在分批推进，首部强制性国家标准已发布并拟于2027年7月实施。10月20日，工信部装备工业一司又公开征求《汽车数据安全要求》等五项强制性国家标准的意见，智驾标志灯拟统一启用"蓝绿色"。第一财经微博
10月21日，工信部副部长辛国斌在WICV开幕式上给未来几年定调：稳妥有序扩大场景应用，审慎推进智能网联汽车准入和上路通行试点，加快自动驾驶重点场景规模化示范。"审慎"二字，对应的恰是何小鹏"政策因国家、区域和场景而异"的判断。新华社
所以，验证"2028路径"成色的观察信号其实很具体：一看首批L3车型的上路范围和责任认定案例会不会扩大——这是"跳不跳过L3"真正的裁判；二看GX这类Robotaxi内测车的运营规模和安全数据，何小鹏说"真正的L4公司要从Robotaxi开始探索"，Robotaxi的公开运营记录就是L4技术成色的成绩单；三看用户付费率——他把这个指标连同安全行驶里程、全场景覆盖率一起列为下半场的评价体系，也是车企能否在L4上赚到钱的先声。
软硬件可以一家公司协同开发，政策却要整个社会协同演进。何小鹏给出的2028，技术这一半他已经带着小鹏按图纸在施工；政策那一半，才刚进入倒计时。
