在一条复杂的城市路线上，对搭载最新VLA大模型的理想i8进行了辅助驾驶实测。尽管硬件配置顶级，但系统在决策逻辑和执行效率上出现了明显问题，表现甚至不如前代系统，引发了对其技术路线的思考。
智能速览
在14公里复杂城市路况下对理想i8进行了辅助驾驶深度测试。
测试车辆搭载最新的VLA大模型，但实际表现相比前代系统出现退步。
系统多次出现并线决策过晚、车道选择不合理等问题。
一次左转并线时，与对向车辆距离仅约1米，存在安全隐患。
在处理拥挤的环岛时，系统表现相对稳健。
测试者作为车主，对当前系统表现失望并期待后续OTA更新。
精华内容
为了探究理想最新一代VLA大模型的真实实力，一场涵盖高架、隧道、环岛等复杂场景的城区实测就此展开，结果却出人意料。
硬件与测试背景
本次测试的主角是理想i8，搭载了号称行业领先的AD Max 3.4系统和VLA司机大模型。其硬件配置包括算力700TOPS的英伟达Orin-X芯片、11个摄像头及禾赛科技激光雷达。测试路线为天津一条全长14公里的城市道路，涵盖了高架桥、隧道、老小区掉头和微型环岛等多种复杂场景，旨在全面检验其辅助驾驶能力。
决策逻辑之困
在多次测试中，系统暴露了决策逻辑的短板。例如，在驶入高架桥时，连续两次出现并线时机过晚的失误，导致无法正常汇入车流。此外，系统在完成右转后，倾向于持续选择最左侧车道，即便导航路线即将右转，也只能在最后关头紧急连续并线，增加了行车风险。期间尝试通过语音指令纠正，但多次因车速过低等原因被系统拒绝。
惊险的近距离博弈
测试过程中出现了惊险时刻。在琼州道路口，系统向左并线时，与对向等待左转的车辆距离极近。事后回看视频，两车间距仅有一条白实线和一条间隙，推算约1米，几乎发生剐蹭。与之形成鲜明对比的是，在通过一个路口时，系统又表现出“激进”的一面，踩着最后一秒黄灯加速通过，其行为逻辑让人难以捉摸。
复杂场景的闪光点
尽管问题不少，系统在部分场景下也展现了稳健的一面。在最为拥挤的“但丁广场”环岛，面对两侧违停车辆、行人和倒车中巴等复杂情况，i8能够跟随车流缓慢前进，并在短暂停顿观察后，顺利驶离了该区域。最后进入停车场并自动寻位泊车的整个过程也表现得十分熟练，是其相对可靠的场景。
与旧款的对比结论
将时间线拉回2024年，同一辆车在同一测试路线上，使用的是端到端+VLM双系统，当时的评价是“表现不错”。然而，这次升级到第三代VLA大模型后，其在决策速度、决策合理性与执行效率上反而出现了全面退步。作为车主，测试者对当前体验感到失望，并迫切期待即将推送的8.2版本OTA更新能否改善现状。
这次测试揭示了理想i8新系统在真实通勤场景中的不足，即便是顶级硬件也未能弥补软件逻辑的短板。作为消费者，技术迭代过程中的体验波动令人关注。期待下一次OTA更新能否力挽狂澜，让智能驾驶真正回归便捷与安全的本质。
