人形机器人领域正经历从概念走向商业落地的关键转折点。春晚舞台的惊艳表演仅是序幕，工业制造、物流等场景的规模化应用才是产业爆发的主场。政策端强力支持，叠加核心零部件国产化突破，预示着整个产业链将迎来高速增长期，深入了解关键企业的进展至关重要。
智能速览
人形机器人已从舞台表演加速切入工业制造等真实场景。
工信部明确政策支持，预计2026年国内销量增长133%。
谐波减速器等核心部件国产化取得关键性突破，成本显著下降。
多家制造企业公布具体量产计划，产业规模化进程清晰。
机器视觉与精密制造成为人形机器人产业竞争的新焦点。
精华内容
从春晚舞台的惊艳亮相到工业产线的实际应用，人形机器人正以前所未有的速度从概念走向现实。背后，是核心技术的突破与产业链的成熟，多家公司已交出具体答卷。
核心部件国产化
谐波减速器作为机器人的“关节”，其国产化进程取得重大突破。绿的谐波产品已获下游客户认可，收入大增，并成功切入特斯拉供应链，打破了海外品牌的长期垄断。万里扬也已有三款谐波关节模组和减速器下线，精度达到国际标准，可广泛应用于人形机器人。
精密传动部件方面，震裕科技四季度灵巧手零部件订单增速迅猛，并计划在泰国建年产1500万件的基地。成本控制上，日发精机表现突出，其自研的数控螺纹磨床已用于加工人形机器人丝杠，能将Optimus同款丝杠成本从万元级别降至百元级别，极大推动了商业化进程。
智能制造与量产
在量产布局上，头部企业已开始行动。领益智造在北京的具身智能超级工厂已经落地，并计划在2026年实现人形机器人年产1万台的目标，展现了强大的规模化制造信心。长盈精密作为全球精密制造龙头，也披露了其在2025年全年交付69万件人形机器人精密零组件的计划，业务覆盖前沿赛道。
ODM龙头华勤技术则通过战略合作切入赛道，与原力灵机达成合作，从扫地机器人领域拓展至人形机器人，其自研的双足机器人项目也在稳步推进中。
智能控制与感知
人形机器人的“大脑”与“感官”系统同样在快速发展。全球电机龙头卧龙电驱已宣布形成人形机器人核心组件全套解决方案，产品对标国际水平，并与机器人领域的明星企业智元机器人深度合作。
在传感器领域，开特股份与院士团队及湖北人形机器人创新中心签署了战略合作，其传感器产品良率领先，并已绑定比亚迪等头部车企。机器视觉龙头天准科技则表示，其基于英伟达Thor芯片的星智007系列视觉系统，正导入多个人形机器人客户，其3D视觉传感器性能已超越国际同行。
人形机器人产业链正从“概念”走向“量产”，各环节龙头已显雏形。随着成本下探与场景落地，产业爆发或已不远。在这场技术革命中，哪些公司能最终引领市场？
