当前位置：

文章详情

不看推广看测评！2024年高端旗舰扫地机要怎么选？5千的扫地机真的比3千的好用吗？

大家好，我是逐星月，已深度实测体验过30款+扫地机。近几年扫地机器人更新换代的速度真的很快，24年扫地机器人市场又来了新一轮的上新，各大品牌旗舰机型都很有看头。但很多朋友在挑选的时候很迷茫，其实目前市面上的扫地机功能已经非常完善了，完全能满足大部分家庭的日常扫拖使用。价位越高的扫地机基本都是在智能性、清洁能力以及基站功能这三个方面进行迭代创新。

市面上的高端旗舰扫地机在挑选上，建议要关注其清洁能力、避障导航技术规划算法以及智能交互方面，例如是否可以智能识别障碍物类型、识别脏污类型，自动匹配清洁策略，清洁效果也不能只看单次扫拖干不干净，还要考虑复杂的混合干湿垃圾情况下扫地机的处理能力。

今天给大家带来了扫地机器人行业内的热门新款产品，进行深度体验实测。型号分别是云鲸逍遥001、石头G20S、追觅X40 Pro Ultra，这三款机型价位区间主要集中在5k+，一起来看看实际配置表现到底如何，哪款高端旗舰扫地机器才是真的智能？值不值得入手！

一、三款型号性能参数对比

不看推广看测评！2024年高端旗舰扫地机要怎么选？5千的扫地机真的比3千的好用吗？

云鲸逍遥001升级了双芯双目技术，能根据不同的障碍物进行避障，不同的脏污不同的清理方式，还有双光谱脏污检测，自动匹配清洁次数和清洁温度，直到干净为止。除此之外，基站集尘、吸力、外观颜色等等都有不同程度的优化，不局限在参数上的升级，实用性提高了很多，体验感确实很不错。

石头G20S基站水箱设计成了外露设计，方便倒装水。在地毯清洁算法上也进行了升级，功能调节更丰富。和其他机型不同的是它的双机械外扩设计，是单独一个小圆形拖布。拖地上依旧采用平板拖布，不过这次升级成了四区双震拖布，震动面积更大，清洁力更强。还有创新螺旋双胶刷设计，不易缠绕毛发。可以自动识别宠物，提前转向。

追觅X40 Pro Ultra升级自升降全景激光雷达，机器人机身只有8.8cm，厚度很薄。吸力是三款中最大的，能达到13000Pa，双机械臂提高扫地、拖地的覆盖面，。6重水气净化母婴级除菌。基站自带双刮洗臂功能，不用手动清洗维护。热水洗拖布温度提升到了75°C，滚刷这次采用的是双胶刷。

三款扫地机侧重点不同，但实际功能体验到底怎么样？

一起来看看测评！

二、云鲸逍遥001、石头G20S、追觅X40 Pro Ultra深度真机实测功能对比

外观对比

外观细节

云鲸、石头、追觅这三款机型的的外观设计都有各自的特点，云鲸外形比较偏向圆润流线型，造型简约，顶部位置有一款小屏幕可以智能操控；石头基站高度和云鲸差不多，白+黑配色，顶部没有基站盖子，直接就能拎起水箱。追觅的基站整体都比较纤长，高度是三款中最高的，占地面积较小些。

再来看机器人的机身，云鲸逍遥001、石头G20S、追觅X40 Pro Ultra都是圆形设计，机身厚度分别为10.9cm、10.3cm、11.05/8.8cm,其中追觅X40 Pro Ultra能自动识别低矮空调，自动下降雷达，适合清洁沙发底部等低矮区域。

其他配置

拖布、滚刷

云鲸逍遥001和追觅X40 Pro Ultra在清洁时是通过拖布旋转搭配下压力进行污渍清洁。仔细看拖布的设计云鲸拖布是勒洛三角形，相比追觅的圆形拖布，旋转时中间重合区域空间更大，不会因为长时间清洗使用拖布萎缩产生缝隙。石头G20S这次采用的是G系列经典的平板拖布，通过声波震动进行擦地，通过高频振动来清洁地面重污，清洁效果不错，但是声音会比较大。

在滚刷配置上三款各有各自的特色，滚刷设计与材质关系到否会缠绕毛发。云鲸逍遥001采用气旋导流式0缠绕滚刷2.0，单悬臂滚刷锥形结构设计搭配柔性材料，使得滚刷在高速旋转清洁过程中更轻易从一端脱落回收，实现毛发零缠绕。

石头和追觅都是双胶刷设计，在TPU软胶材质配合下，相比起传统的胶毛滚刷，能够让滚刷不易缠绕毛发，但是少了刷毛的帮助一定程度上会对清扫效果打折，且双胶刷在实际使用中还是会缠头发，但是很好清理。

机身尘盒&集尘容量

尘盒容量上云鲸逍遥001的容量最大，三款配置的都是HEPA滤芯，云鲸逍遥001比另两款多配备了一次性尘盒内胆可以进行替换，像是给尘盒套上了“垃圾袋”，满了直接换，后期维护非常轻松。追觅和石头的尘盒是普通尘盒，没有了内胆设计，需要定期手动清理，不然容易滋生细菌。

三个尘盒内部和HEPA滤芯之间，都增加了可冲洗的初级滤网，用来阻隔可能污染HEPA滤网的毛絮以及大颗粒物，避免HEPA滤网堵塞，从而减少吸力减弱，降低耗材成本。

三款机型直接抽拉就能取出集尘袋，云鲸逍遥001、石头G20S的尘袋容量都是2.5L,追觅X40 Pro Ultra尘袋容量为3.2L。从实际使用上，云鲸逍遥001基站的大尘袋支持120天超长免维护解放双手，石头G20S和追觅X40 Pro Ultra基本在90天左右需要替换一次。

基站水箱

基站水箱容量对比下，云鲸逍遥001的清水箱和污水箱容量最大，对于不打算安装上下水的朋友很友好，可以减少倒装水的次数，更省事。

另外，云鲸的水箱有做悬停设计，定期清理水箱后，可以打开盖子进行通风。

功能实测

测评之前我在各大平台上，都筛选了一下大家购买扫地机器人最关心的问题。无非就是避障是否智能、扫地机能否清扫干净，担心拖地贴边覆盖率低、滚刷缠绕毛发、尘盒沾灰难清洗、拖布洗不净、基站集尘有异味、噪音大等等问题，接下来通过功能实测环节看看这三款扫地机能不能解决这些痛点。

（1）避障测试

先总结一下3款扫地机的避障硬参数：

-云鲸逍遥001：采用双芯双目架构，双目模组采用136°的广角，能识别超百种常见家庭障碍物，还会针对不同类型的障碍物调整不同的避障策略。

-石头G20s：采用AI单目摄像头搭配结构光，能识别六七十种常见障碍物，相比其他两款，配置上稍微有点逊色。

-追觅X40 Pro ultra：仿生双目结构避障系统，采用单目视觉摄像头搭配红外摄像头的双目架构进行避障，障碍物识别也超百种，表现同样出色。

避开障碍物对于高端扫地机来说不难，但是怎么兼顾清洁覆盖率和清扫安全，这是行业难题。

所以避障导航测试中我特地设置了复杂的清洁环境，在地面上放置了小板凳、椅子、半透明的水瓶、平铺在地面的长条数据线、卷入容易卡滚刷的大张纸巾等常见的障碍物。

一起来看看，三款扫地机器人的避障导航实测表现如下

云鲸逍遥001：

石头G20S：

追觅X40 Pro Ultra：

在三款APP地图中识别障碍物的显示情况都标注的很清晰，且都支持实景照片显示，能清楚看到障碍物的位置。

实测过程中，虽然三款扫地机都识别到了纸巾，但石头和追觅都直接把大张的纸巾当成垃圾吸入了，而云鲸逍遥001则是选择收起单侧边刷、沿着纸巾边缘进行清洁，全程没有触碰纸巾。从这里可以看出，3款扫地机对于同一种物体的清扫逻辑有所不同。

从实测结果可以看出，云鲸逍遥001对于障碍物的识别更精准，而且不同类型的障碍物是不一样的避障策略，对于不影响清洁安全的会尽量贴边清洁，对于有危险的数据线或者纸巾会保持一定距离沿边清洁，能很好的兼顾了清洁覆盖面和清扫安全。

石头G20S虽然对比以往机型有所升级，但避障方案还是比云鲸、追觅弱一些。避障实测中整体策略比较保守，在识别数据线时有出现识别不到的情况，但纸巾被卷入。

追觅X40 Pro Ultra采用自研仿人眼双目结构光立体避障，也就是视觉摄像头搭配红外摄像头，能够精准识别轻重脏污，对于家里常见的障碍物都能通过摄像头去精准识别并且避开。实测来看好像有点过于灵敏，面对障碍物左右扫描了多次，对于障碍物的避障太过保守，绕行距离比较大，漏扫会严重些。对于单张纸巾会出现识别不到的情况。

（2）清扫测试

选取家里常见颗粒物、饼干碎、头发，进行清扫测试，测试在同样的清洁环境下，看看三款扫地机的清扫能力。

云鲸逍遥001：

石头G20S：

追觅X40 Pro Ultra：

三款扫地机的吸力相差不是很大，从清扫视频中可以看到，基本一遍地面的干垃圾都能被吸附。石头和追觅是单边刷的缘故，会出现不同程度的遗漏情况。云鲸整体表现还不错，清扫没有出现漏扫、打飞的情况。

另外它还支持双边刷智能变速，在不同的清扫场景，左、右的边刷转速不同，能保证清扫效率的同时不用担心垃圾被打飞。沿墙边扫地的时候左侧边刷会降速防止打飞；拖地的时候边刷会停转，弓形清洁的时候干净一侧的边刷会停转。

再来对比一下前面清扫测试后的毛发缠绕情况：

追觅和石头用的都是双滚刷，实测发现滚刷上会有残留毛发缠绕，但是好在双胶刷好清理。云鲸逍遥001的设计比较特别，是2.0版本的气旋导流式0缠绕滚刷，工作时毛发配合吸力和滚刷旋转被吸入尘盒，毛发基本没有缠绕在滚刷上。

（3）拖地测试

沿边死角拖地清洁：

我在房间墙边位置用马克笔画上格子，看看三款沿边死角清洁能力表现。

云鲸逍遥001：

石头G20S：

追觅X40 Pro Ultra：

从动图中可以看到，沿边清洁力表现云鲸逍遥001表现最佳，追觅和石头均有部分笔迹未清洁干净。

这三款扫地机采用的沿边清洁方式各不同，追觅X40Pro配置的双机械臂外扩设计，边刷和拖布都能往外伸出来清洁墙边，但是从单次沿边拖地的实际测试来看墙边的马克笔印记还有残留，拖布伸出来下压力不够大。

石头G20S同样是双机械臂外扩设计，但它的外扩拖布设计会比较特别一点，是个小圆盘拖布，拖地力度会比追觅小一些，地面马克笔有痕迹遗留。

云鲸逍遥001是采用扭屁股清洁方式，通过摆动机身转向对沿边污渍进行拖地，“一进一出”等于边角区域每天被拖了2次，同时还保持了12N的下压力，单次沿边拖地测试中，地面马克笔清洁的非常干净。

而且逍遥001还首创了踢脚线清洁的配件，在沿边扫拖的时候还能顺便把擦踢脚线擦灰，这个设计很贴心。

总的来看，追觅和石头都是拖布外伸的形式去解决沿边拖地问题，虽然都能实现沿边清洁，但清洁效果有所下降。而云鲸采用甩尾扭屁股方式，能更有效的去除边角顽渍，避免漏拖。

深度污渍清洁：

我在地面上放了吹半干耗油模拟了深度污渍环境，在相同的测试环境下，开启单拖模式，其他参数不修改，看看三款扫地机器人的清洁表现：

从视频中可以看到云鲸逍遥001的双旋转拖布搭配7-12N的智能调压功能下，对重污的拖地表现会更好，地面没有残留污渍。石头G20S由于是平板拖布，其含水量没有旋转拖布高，2遍拖地清洁后地面依旧有残留污渍。追觅X40 Pro Ultra由于拖布下压力弱一些，向下压力是5N，地面还有一些残留污渍。

不过在我们家庭生活地面垃圾环境会更复杂些，有时候会同时存在颗粒物干垃圾、液体湿垃圾，这对扫地机的智能清洁要求很高。

来测试下三款扫地机都只打开扫地模式下，遇到干湿垃圾的表现:

云鲸逍遥001：

石头G20S：

追觅X40 Pro Ultra：

石头G20S因开启扫地模式下，拖布不会自动下降。同样是依靠边刷+吸力的作用吸附地面的液体湿垃圾，想要打扫地面的湿垃圾需要再次开启扫拖模拖地模式。

追觅X40 Pro Ultra在扫地模式下，出基站时会自动拆卸拖布。整个测试清扫过程中，遇到干垃圾时会自动加大吸力。遇到湿垃圾时，边刷依旧在工作，依靠边刷和吸力的作用吸附地面液体湿垃圾，地面湿垃圾未清洁干净。

云鲸逍遥001因为有独特的自适应清洁策略，能识别家庭常见脏污类型，根据实际情况自动调整清洁参数，制定出针对性的清洁策略。

检测到颗粒垃圾时，会自动抬起拖布，只吸不拖。当检测到液体，会切换成拖地，只拖不吸。而且在拖地过程中，会自动重污复洗复拖，非常智能，很好的解放双手。

总的来说，云鲸这次升级的仿人自适应清洁策略，能主动干湿分离清洁，会更加人性化。不用担心家里复杂的地面脏污环境，无论哪种模式下都能自动切换模式，很省心。

（4）基站集尘和清洁

基站集尘

扫地机的基站集尘路径都是机身清扫吸尘之后吸附到机身小尘盒中，返回基站后，通过再把垃圾集中吸到集尘袋中。整个集尘过程普遍存在的问题就是：

①小尘盒会附着脏污，需要定期清洁脏污。

②集尘管道弯曲狭窄易堵塞，内有垃圾残留。

③集尘袋吸入潮湿垃圾，长时间储存容易发霉发臭。

④自动集尘时噪音很大

三款扫地机对比之下，云鲸这次升级了升级了独立内胆的免洗尘盒，使用时间久了直接替换就行，不用手动清洗维护尘盒，很好的解决了尘盒清洗的问题，更加干净卫生。而且基站集尘也进行了优化，升级了更宽、防粘黏工艺的集尘管道，避免尘盒垃圾堵塞管道风口。

另外，还采用了更科学的集尘顺序，先烘干再集尘，避免尘袋吸进湿垃圾导致发霉发臭。干燥还有双重杀菌处理，利用紫外线+40℃热风干燥，使得尘袋保持在干燥抑菌环境，避免滋生异味、抑菌率可达99.99%，保证集尘的卫生。

石头G20S和追觅X40 Pro Ultr的基站集尘抑菌方式采用的都是E12级抗菌尘袋，强效抑菌除臭，抗菌率可达99.99% 。不过追觅还多了一个抗菌滤网配置，抑菌抗菌效果会更好些。

再来测试下云鲸逍遥001、石头G20S、追觅X40 Pro Ultra的噪音大小，很明显看到云鲸逍遥001实测噪音只有72dB左右，都是得益于它有柔性聚合物来有效隔绝集尘风机产生的噪音。比另两款噪音低了3-6分贝。

在基站集尘方面，云鲸逍遥001做的很不错。不仅噪音低，而且有配备尘盒内胆组件，更有双重抑菌的处理，有效干燥减少细菌产生。

拖布清洁

拖布自清洁功能已经是扫地机器人标配了，目前大多数扫地机都配备了热水洗功能，清洗温度最高达到了75°C。

我用相同的耗油酱油、咖啡渍涂抹在拖布上，看看这三款机型在应对相同重污的拖布清洗效果如何：

从实测中可以看到，云鲸逍遥001的拖布清洗效果表现非常不错，拖布上没有脏污残留。追觅X40 Pro Ultra在清洗拖布时有基站刮洗臂的加持，拖布洗的会稍干净一些，石头G20S因为只有60℃热水洗温度，整体清洗效果会弱一些，还有一点色素残留。

三款机型中石头和追觅全程都是固定的清洗温度，云鲸逍遥001的热水洗拖布会有些不同，基站搭配了双光谱脏污检测技术。清洗时能区分出来淀粉类脏污和重油污类的污渍，根据识别到的不同脏污种类，自动开启不同温度进行清洗。

添加图片注释，不超过 140 字（可选）

支持45℃-75℃动态热水洗拖布，利用45℃温水浸润+预洗拖布，清洗淀粉类脏污。当系统识别到较难清洁的重污时，就会将清洗水温提升至60℃，加速油污溶解的同时还能防止淀粉糊化。最后用75℃高温热水对已经洗净的拖布进行巴氏消毒洗，保证拖布干净。

有点像洗碗机的多段式热水清洗功能。而且只要还检测到不干净会自动复洗，相当于它自己调节水温、清洗次数、清洁液等等。

石头和追觅则需要手动在APP中调节清洗温度，但是追觅是支持智能洗的，设定好温度后不需要手动设置清洗档位（清洗时长和水量），也是比较省心的。

烘干除菌测试

三款扫地都有配备热风烘干功能，烘干后的拖布都很干爽蓬松。因为石头G20S的平板拖布设计，厚度相对比较薄，在同样时长的烘干下，它的拖布干的最快。

另外扫地机器人的整个清洁过程包含水箱、管道、尘盒、基站，每个环境息息相关。在除菌上我们也需要多留意。

这三款扫地机器人都具备除菌功能。

• 云鲸在基站内置了电解水模块，把全水路做了抑菌处理。能实时次氯酸根等抑菌离子，电解后的水有抑菌作用，在流经管路时即可实现充分抑菌，真正做到全链路水路抑菌。重要的是整个过程中的原料只有水，对母婴和养宠家庭很友好。

• 追觅X40 Pro Ultra有配备六重水气净化除菌，在水路上采用银离子除菌以及除菌清洁液、污水箱抗菌除臭，在风路上采用抑菌滤芯以及抑菌集尘袋，还配备基站UV除菌，能达到99.9%的除菌率，卫生安全问题可以完全放心。

• 石头G20S配备全链路抗菌设计，有自带的抗菌材质拖布、抑菌集尘袋、抗菌滤网以及银离子除菌模块，通过TUV权威认证，是首个母婴级清洁机器人。

（5）智能化测评

云鲸逍遥001、石头G20S、追觅X40 Pro Ultra都支持远程双向视频通话，平时出差可以随时查看家里情况。很适合家有宝宝作为日常陪护使用，或者养宠物家庭可以逗逗宠物。安全性也不用担心，开启可设置密码、避免隐私外泄。智能语音助手都有配备，基础操作命令、询问天气等都能做到。

添加图片注释，不超过 140 字（可选）

三、测评小结

从以上三款扫地机器人实测对比来看，都有各自的优势。让我比较惊喜的是这次云鲸逍遥001的功能升级。尤其是自适应清洁策略调整，无论哪种清扫模式下，都能实时改变最佳方案，不用担心复杂脏污环境，使用上更加智能。避障导航能做到毫米级的识别，即使地面小物件杂物多也不用担心被困。像拖地自动调压、甩尾沿边拖地、防缠绕滚刷都做的蛮不错的，很适合对地面扫拖要求高的朋友入手，省心省力。

云鲸逍遥001【售价：5000元左右】