乐道L90在没有激光雷达的情况下，仅凭视觉和4D毫米波雷达实现了城市领航辅助驾驶。通过多场景实测，其表现优于预期，为纯视觉方案的可靠性提供了新的参考，值得深入了解。
智能速览
采用纯视觉方案，依靠11个摄像头和1个4D毫米波雷达。
高速场景下变道积极，驾驶体验顺畅。
成功完成窄路通行、无灯路口右转等复杂任务。
部分施工及环岛场景仍需人工介入。
计划升级端到端架构，未来体验值得期待。
精华内容
那么，去掉激光雷达的乐道L90，其辅助驾驶究竟是如何工作的？具体表现又如何呢？
硬件解析
乐道L90的感知系统未搭载激光雷达，核心在于7个800万像素高清摄像头、4个300万像素环视摄像头，以及关键的1颗4D毫米波雷达。这颗4D毫米波雷达能够提供高度信息，弥补了纯视觉方案在空间感知上的短板，使其有底气在不依赖激光雷达的情况下，实现高阶的城市领航辅助驾驶功能。
高速表现
在高速公路场景中，乐道L90的辅助驾驶表现相当积极。系统能够流畅地执行自主变道指令，整个过程果断且平顺，几乎没有突兀感。车道保持稳定，跟车距离控制得当，展现了成熟的基础辅助驾驶能力，为长途驾驶减轻了负担。
城区挑战
城区复杂路况是真正的考验。车辆成功通过了窄路通行、无灯路口右转、双层环岛通行，甚至能识别被遮挡的红绿灯，表现优于预期。但并非完美，在遇到施工区域或部分环岛时，系统仍会提示需要人工接管，说明在极端场景下的处理能力仍有提升空间。
未来展望
根据规划，乐道L90将在今年内升级至端到端架构。有消息称，新系统将通过蒸馏技术引入世界模型，这有望进一步优化其在高速、城区及泊车场景下的辅助驾驶体验。未来的升级将是衡量这套纯视觉方案潜力的关键。
乐道L90的实测表明，纯视觉方案正逐步走向成熟。虽然仍有挑战，但其表现已足够惊艳。未来的端到端升级将带来怎样的突破，值得持续关注。
