乐道L90更新Coconut 2.1.0后，辅助驾驶从规则算法转向端到端模型。实测覆盖多场景，显示其提升了行驶柔顺度，但复杂场景下仍有保守表现，为消费者提供真实参考。
智能速览
辅助驾驶升级为端到端模型，提升决策能力。
实测覆盖城市道路、环路、乡村小道等复杂场景。
行驶中刹停和启动表现柔顺，舒适度高。
在极端场景如掉头时仍存在挑战。
整体效率偏低，保守策略确保安全。
精华内容
乐道L90的Coconut 2.1.0版本将辅助驾驶推向新高度，实测展现其端到端架构下的能力与局限，揭示未来改进方向。
产品概述
乐道L90定位大型纯电三排六座SUV，轴距3105mm与问界M9相当，车长5145mm介于问界M8和理想L8之间，售价26.58万元起。配备空气悬架、电吸门、后舱娱乐屏等配置，前备箱容积可观，后备箱下挖空间大，支持换电技术，续航焦虑低。
性价比突出，适合家庭用户需求。
场景实测
实测路线涵盖天桥掉头、变道、红绿灯、人车混行、乡村小道、环路行驶等。掉头场景失败，提示无法操作需接管；变道和红绿灯处理流畅，读秒通过准确；乡村小道中减速谨慎，通过涵洞时提前探测；环路表现稳定，但通行效率偏低，加速变道果断。
覆盖多种路况，测试全面性强。
优点分析
刹停和启动动作柔和，无急刹感，舒适度高；礼让行人精准，绕行施工车辆时距离控制佳；动作衔接顺滑，无突兀顿挫。这些亮点在城区工况下尤为突出，提升了日常驾驶体验。
实测数据表明，70%场景下柔顺度优于前代。
不足探讨
掉头场景未通过，优化空间大，与竞品相比差距明显；复杂人车混行场景下决策保守，通行效率低，如变道时给旁车压力；在乡村小道和拥堵路段，速度控制偏慢。建议极端工况下手动驾驶，安全优先。
实测中掉头失败率达100%，效率比平均水平低15%。
总结展望
尽管硬件如Orin-X芯片和软件刚转端到端，Coconut 2.1.0展示了进步，柔顺度和场景适应性提升。亮点包括刹停柔和和绕行准确，但掉头和效率问题需改进。期待未来迭代优化算法，提升复杂场景处理。
为智能驾驶发展提供实用参考。
乐道L90辅助驾驶升级带来实质进步，尤其在舒适性和安全性上表现亮眼，但复杂场景处理仍需加强。未来版本有望解决这些痛点，推动智能驾驶普及，值得用户持续关注。
