这是一份对腾势天神之眼B智驾系统的深度体验评测，通过数百公里城区实测，对比半年前的表现，详细分析了该系统在复杂路况下的路线规划、避让逻辑和极端场景处理能力，展现了其在智能驾驶领域的显著进步。
智能速览
天神之眼B在城区场景已接近ADS水平，路线规划能力大幅提升
提前400米开始变道，相比半年前的横跨多车道有明显优化
居中行驶策略避免了后续变道难题，驾驶体感更流畅
狭窄路段处理谨慎，但极端场景仍需人工接管
农贸集市等复杂场景表现稳定，避让逻辑合理
精华内容
通过数百公里的城区实测，天神之眼B在路线规划上展现出卓越能力，提前预判和居中行驶策略让整体驾驶体验更加流畅自然，但在极端狭窄场景仍有提升空间。
路线规划优化
天神之眼B在路线选择上取得显著突破。实测发现，系统现在会在距离路口400米时就提前向右变道，而半年前经常出现临近路口时横跨两三个车道的情况。这种提前规划避免了后续的变道难题，让整个行驶过程更加顺畅。
居中行驶策略成为一大亮点，相比其他智驾系统偏向左侧或右侧的习惯，天神之眼B更倾向于保持车道中央行驶。这种选择为后续变道留出了更大空间，提升了驾驶安全性和灵活性。
加塞并线表现
在城区主干道的并线场景中，天神之眼B表现出色。系统能够准确判断车距，果断执行并线动作。测试中遇到后方有车但车距足够的情况，系统直接一把并线完成，没有犹豫。
无保护右转后的并线场景也处理得当，面对直行车流，系统能够找到合适时机，果断向左并线进入左转道。即使是面对大公交车等大型车辆，系统也能顺利完成加塞动作。
狭窄路段挑战
在特别狭窄的路段，天神之眼B表现出谨慎态度。当道路宽度仅够一辆车通过，且路边有违停车辆时，系统会选择保守策略，不会冒险强行通过。
当雷达探测到距离小于20公分时，系统会显示STOP警示并停止前进。在极端狭窄场景下，如双行道被违停车挤成单行道时，系统需要人工接管。这种设计体现了对安全的重视，但确实影响了通过效率。
复杂场景应对
农贸集市路段测试中，天神之眼B展现了良好的场景适应能力。面对缓慢前行的车流、横穿马路的行人和随时出现的电动车，系统能够有效避让，保持稳定前行。
特别值得一提的是，系统能够识别到路边的台阶等障碍物并主动避让，避免剐蹭。虽然在处理速度上略显保守，但整体完成度较高，没有出现明显失误。
避让逻辑分析
天神之眼B的避让逻辑值得肯定。面对突然打开的车门、突然窜出的电动车，系统都能及时识别并作出避让反应。在逆行车辆出现的场景中，系统会选择靠右让行，待对向车辆通过后再继续前行。
但在某些极限场景下，如双向车道宽度极窄时，系统会因为探测距离过小而停止前进，需要人工介入。这种情况虽然保证了安全，但也暴露了在极端条件下的局限性。
天神之眼B的进步令人印象深刻，特别是在路线规划和日常城区场景的表现上已经接近顶级水准。虽然极端狭窄场景仍有优化空间，但整体体验已经能够满足大多数用户的日常需求。未来智驾的竞争焦点将是如何攻克那10%的极限场景，谁能率先突破，谁就能真正实现完全自动驾驶的突破。
关键评论
有唐L车主表示智驾1万公里基本都是高速NOA，城市用得少，主要觉得太慢，缺乏驾驶员应有的果断性
用户普遍认为在车流量大的路段还是自己开效率更高，智驾适合堵车或不想开的时候使用
真实车主指出天神之眼B在复杂大路口寻路能力偏弱，容易减速犹豫甚至画龙
有用户反映在高架桥下双车道辅路堵车时，系统会提前300米变道，不守交替通行规则
评论认为如果比亚迪的智驾真能接近ADS水平，性价比优势将极具吸引力
