IRON机器人展示多样化步态能力！

💥 今日，小鹏汽车最新发布的视频中，两位人形机器人 IRON 以完全同步的“镜像”步态优雅前行，动作整齐划一，展现出惊人的协调性！👏✨

小鹏汽车董事长 CEO 何小鹏表示：“但实际上我们想控制两个机器人步子一致是有难度的。

🤖🔄 因为它所有动作都是采用生成式对抗模仿学习，我们让‘往前走’，但先迈左腿还是右腿，得靠点运气。

🎲 看来这次，它们的‘默契’不错。”💫

据悉，小鹏 IRON 创新采用生成式模仿学习方法，不同于传统规则或强化学习的局限，摆脱“录像带式”的单一动作模式。

📼➡️🚀 通过人类动作演示，机器人可自主模仿并融合多风格步态，如前半段走猫步、后半段切换其他行走风格。😼👣

这一创新突破为未来机器人适应复杂场景、学习多样化动作奠定基础，有望推动机器人向更灵活、自主的方向演进！🌈🔮