马斯克：网上很多震撼的人形机器人演示只是预编程

快科技10月22日消息，日前，在X Takeover访谈活动上，马斯克就当下火热的人形机器人赛道分享自己的观点和看法。

他指出，网络上大量观感震撼的人形机器人表演视频，绝大多数并非依托先进通用 AI，而是提前编排好的固定脚本、预编程动作，部分甚至依靠后台人员远程操控完成。

马斯克认为，真正具备智能的机器人，核心能力是处理从未见过的陌生场景与任务。

预编程机器人只能在布置好的固定环境里重复排练好的动作，一旦物品位置变动、出现未知障碍物、环境发生改变，就很容易失效卡壳，无法落地到真实的工作与生活场景，这类表演只能用来展示动作能力，不能等同于机器人拥有自主智能。

在技术路线上，Optimus擎天柱和特斯拉FSD自动驾驶采用同源的端到端视觉AI框架，依托Dojo超算，依靠海量视频、实操数据自主学习，而不是为每一类场景单独编写程序。

他坦言，人形机器人硬件层面最大的瓶颈是灵巧手，人手拥有数十个自由度，要复刻接近人类的精细抓取、操作能力，配套执行器、触觉传感器都需要从零自研，现有成熟供应链几乎无法满足需求。

同时电机磁体等关键零部件还存在供应链风险，此前磁体供应问题，就曾让Optimus项目延误数月。

他还指出，人形机器人的制造难度，远高于特斯拉以往任何车型，电动车可以沿用大量成熟零部件，而Optimus大量零件都是全新开发，整条供应链需要从头搭建，产能会遵循制造业S型爬坡曲线，前期推进速度缓慢。

目前，位于弗里蒙特工厂已经改造出Optimus专属产线，现阶段下线的机器人优先留在特斯拉工厂内部作业、采集真实环境数据，用于迭代AI模型，不会快速面向普通消费者大规模售卖。

编辑：落木

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