石头扫地机器人（扫拖一体）使用感受

2016年8月31日，米家智能家居生态链公司石头科技发布了第一代米家扫地机器人，其凭借着优秀的路径规划能力、全面的功能和1699元的高性价比让米家扫地机器人走进了千万家庭，在市场上受到了热烈追捧，用户口碑更是持续爆棚。时隔一年，石头科技再度发力，推出了米家扫地机器人二代——石头扫地机器人（扫拖一体）。

作为前代产品的升级版本，石头扫地机器人除了延续米家激光规划的最佳解决方案，在功能上也进行了四项全面的升级：

1.传感器升级

一款扫地机器人到底能不能胜任家庭各个场景的清扫任务，很大程度上依赖于传感器否“眼观六路”。新一代石头扫地机器人配备了13类传感器，米家自研的高精度LDS激光测距传感器，能以5360/秒的速度扫描房间，地面的障碍物会在传感器里形成光斑，然后传感器会根据其独创的SLAM算法，准确的绘制出房间地图，同时合理规划清扫路线。

在LDS激光测距传感器上方，石头扫地机器人还配备了全向压力传感器，它的作用在于感应顶部360°轻微的碰撞，防止进入低矮的沙发、柜子底部后被卡住，对激光传感器也起到保护的作用。沿墙传感器可以让扫地机器人以约10mm的距离，清扫墙边缝隙，红外回充技术可以在充好电后继续清扫

指哪儿扫哪儿&划区清扫

石头扫地机器人首次实现了之前用户呼声较高的划区清扫和指哪去哪清扫功能，不过这两个功能需要通过手机app来实现。相信不少朋友在家打扫卫生时都会有这样的经历，比如某一个区域要比其他地方脏很多，又或者是不小心撒了食物或者垃圾在地上，那么这种时候在app上选择划区清扫或者指哪儿扫哪儿功能，可以在很大程度的上节省时间，可以说是很人性化的新添功能了。

吸力增强

石头扫地机器人将最大吸力从一代的1800Pa升级为2000Pa，更大的吸力通常代表了更好的清洁效果。同时石头扫地机器人还通过优化轮子悬挂系统，大大增强了越障能力，越障高度从1.5cm提升到了2.0cm，相信是不少家中物品摆放杂乱的用户的福音。另外，石头扫地机器人采用的锂电池容量依然是5200mAh，和一代没有区别，其在标准模式下单次最大续航时间约2.5小时，最大清扫房屋面积250平米。

扫拖一体

石头扫地机器人最大特点是扫拖一体。在使用了第一代米家扫地机器人之后，不少用户最直接的反馈就是希望加入拖地功能，扫拖一体也更符合中国家庭的需要。石头扫地机器人配备了植物仿生维管束高精密水箱，其滤芯可以让水箱稳定出水，时刻保持含水量。扫拖时出水均匀，即拖即干，可以持续湿拖45—60分钟。模块式的抽屉式设计，也让拆装更快速、便捷。

那么在正式开始评测之前，我们先来看一下这款石头扫地机器人的外观。笔者是在今年双十一入的这款扫地机器人，当时价格优惠到1899元，很划算。

【开箱图】

包装非常严实，京东快递也很快且安全

除了主机以外，其它包装清单如下：

那么这款石头扫地机器人的实际体验效果究竟如何呢?测评模拟了日常生活垃圾，如：瓜子皮，碎纸屑和头发等，分别在地板和地毯上对石头扫地机器人进行了测试。

瓜子皮测试：米家扫地机器人在通过撒有瓜子皮的地方后，瓜子皮收集的相当干净，而且并未出现飞弹等问题，清扫效果非常不错。

头发测试：地面上的头发最为头疼，尤其是长发女生，脱发清理是她们最为烦恼的事情，石头扫地机器人可以轻松的将头发收集到扫地机内，方便且干净。

碎纸屑测试：要知道地毯区域是非常不好清理的，如果扫地机器人采用和地板同样的清扫强度，有时候会吸不干净。石头扫地机器人新增了地毯增压模式，在清扫时会自动识别地毯区域，然后进行增压强力清扫。我们将碎纸屑洒在地毯上，在清扫中可以明显感受到扫地机器人在地毯上时的声音有所增大。毛刷轻轻转动，由外向内打动，没有出现向上飞散的现象，不会产生扬尘，造成二次污染，即使是在地毯上，纸屑也被收集得非常干净。

另外在越障方面，石头扫地机器人能够明显感知到房间内的各种障碍，它会围绕椅子腿重点清扫这个区域的动作，同时在房间里面基本不会存在没打扫过的死角，可以精确的看出了理性路径规划的一面。

同时，石头扫地机器人最大的亮点在于它新添了拖地功能，这样在扫清地面的赃物和灰尘外，还可以进行进一步的清洁。现在市面上有很多扫地机都采用扫拖一体的设计，不过大多使用体验并不够理想，非常鸡肋。但小编在测试了石头扫地机器人之后，对扫拖一体的功能，算是大有改观。

首先水箱的安装拆卸非常方便，需要将扫地机翻转过来，对准位置后轻轻一推，听到“咔哒”声说明就安装好了，拆卸时同时按压两侧的按钮就可以取出来，超级方便。

拖布和水箱贴合处采用了插槽+粘贴式设计，这样拖布可以将水箱全范围包裹住，不会让拖布卷边，也不会漏水。拖布也可以轻松拆装，方便进行更换和清洗。另外拖布与主刷的宽度相等，这样可以在清扫以后再进行出水拖地，就不会有和泥的情况出现了。

智能控制是米家产品最大的特点，每一款米家硬件产品的诞生都会与米家APP相结合使用，。新一代石头扫地机器人自然也不例外。

米家APP支持安卓和苹果ios设备，下载完成登录后，点击添加设备。根据APP提示，打开扫地器机器人的上盖，可以看到闪烁的蓝色指示灯。连接好路由器，ios设备会提示将手机wifi连接到扫地机器人发射出来的wifi上，根据提示进行跳转，就可以进行与设备的连接了。

你可以在app上实时看到机器人所走过的路径，查看清理面积以及时长，同时还可以看到扫地机器人的剩余电量。石头扫地机器人让家庭清洁变得可视化，更加耐玩。

除了此次清洁地图可看之外，米家app还支持查看历史清扫记录，每一个时间段的清扫效果以及累计清扫面积，同时还可以对清扫模式进行调节，大大增加了清理的客观性。

新一代石头扫地机器人还添加了两个新的人性化功能：划区清扫和指哪扫哪。这两个功能都是可以让机器人随时去你想要的位置进行清洁，只需要在APP中的户型图中点击一下就行。另外，区域清扫功能也方便让用户直接针对房间进行重点清扫，对于临时掉落的垃圾或是厨房等清洁度较差的房间进行重点清扫

总结：通过这次评测我们可以看到，新一代石头扫地机算得上是全能型选手，在功能方面它具备了扫拖一体、激光规划、指哪扫哪、区域清扫等新的人性化设计。配置上，2000Pa吸力、真空龙卷风立体清扫系统和5200mAh电池容量，既保证了清扫的速度又保证了清扫的效率。再加上其卓越的路径规划，升级的越障脱困能力，这些都让石头扫地机器人拥有了和全球顶尖扫地机器人比肩的能力。目前这款产品在小米有品上价格为2099元，可以说性价比是非常之高了，喜欢的朋友不妨关注一下。