小鹏汽车近日更新了智驾系统至5.9.5版本，本次更新重点针对城区复杂路况进行了优化。通过53分钟的一镜到底实测，该版本在城区博弈、非机动车避让及混行路段的通行体验上展现出显著进步，但在极窄路段的绕行策略上仍偏保守。
智能速览
城区大路行驶逻辑优化，非机动车避让更丝滑
混行路段行驶安全感增强，刹车时机把握准确
红绿灯识别及起步速度相比上一代有所延迟
复杂狭窄路况下绕行能力不足，策略偏向保守
人机共驾模式体验流畅，有效解决系统犹豫问题
精华内容
此次实测覆盖地库、城区主干道及菜场门口等复杂场景，全方位检验了5.9.5版本的实际表现。
城区博弈增强
在城区大路行驶中，系统博弈能力有明显提升。
面对加塞车辆和复杂路口，变道决策更加果断，避让动作丝滑且无多余的小刹车。相比之前版本，对非机动车和行人的预判逻辑更加成熟，防御性驾驶介入时机准确，整体通行效率得到保障。
混行体验优化
针对没有人车分流护栏的混行路段，新版本的行驶质感进步巨大。
车辆在缓行、会车时的刹车力度控制得当，不再出现令人不适的点刹。即便在狭窄空间内，系统也能保持较好的安全感，能够有效识别并避让路边的障碍物和行人。
起步与红绿灯
测试中发现，红绿灯识别能力在特定光照下存在延迟，起步速度较旧版本稍慢。
虽然起步风格变得更加平缓，不再像以前那样猛冲，但在部分拥堵路段的反应速度可能会导致被后车加塞，这一点在高峰期可能会影响通行效率。
窄路绕行局限
在菜场门口等极窄路段，系统展现出保守的一面。
虽然能够识别障碍物，但不太敢于借用右侧空间进行绕行或会车。面对三轮车或违停车辆时，往往选择减速等待而非主动绕行，导致在极度拥堵场景下容易陷入“卡死”状态，需要人工接管。
人机共驾功能
针对系统处理不了的复杂博弈，5.9.5版本展现了人机共驾的潜力。
当车辆在窄路犹豫不前时，驾驶者轻踩电门辅助，系统会立即理解意图并继续执行指令。这种人车配合的流畅度，大大提升了智驾在极限场景下的可用性。
总体来看，小鹏智驾5.9.5版本在城区常规路况和混行路段的表现已接近老司机水平，安全性和舒适性显著提升。虽然在极窄路段的绕行策略上仍有待突破，但人机共驾的理念为解决复杂路况提供了新思路。未来的智驾能否在安全与效率之间找到更完美的平衡点？
关键评论
刹车终于不靠很近了，绕行稳健多了非常丝滑，幽灵刹车好像好转了。
乡村的逆行道路上行驶，不回右边的道。
点刹重了，主路进园区路口开太快了，还是5.8.5好用。
高速变道失败时直接自己退出系统，体验较差。
