城市NOA正从技术竞赛转向市场普及，成为车企智能化的关键战场。通过解析2025年最新市场数据，可以清晰看到自研与第三方合作两种模式并存的竞争格局，并理解不同车企与供应商的核心竞争力与市场策略，为洞察行业未来走向提供重要参考。
智能速览
城市NOA正从技术研发迈向大规模市场普及阶段。
车企自研占据市场主导，销量占比超78%。
第三方供应商市场呈Momenta和华为“双强”主导局面。
Momenta占据第三方超六成市场份额，合作广泛。
合资品牌正加速与中国头部供应商合作以追赶智能化浪潮。
精华内容
这份报告的数据揭示了市场背后更具体的竞争动态与战略选择，无论是全栈自研的勇气，还是强强联合的智慧，共同塑造了当下的市场格局。
自研阵营主导
2025年1-11月，车企自研城市NOA车型销量约245.1万辆，占据市场总量的78.3%，成为绝对主导力量。这一阵营主要由特斯拉、蔚来、小鹏、理想、小米等19个品牌构成。
其中，小鹏汽车通过XNGP实现全国无图领航；理想汽车聚焦家庭场景，落地“车位到车位”功能；蔚来则凭借NWM世界模型强化复杂决策能力，形成了差异化的技术护城河。
第三方双强格局
在与第三方合作的67.9万辆销量中，市场呈现出Momenta与华为HI模式“双强”主导的格局。Momenta以61.06%的份额遥遥领先，其“强化学习+端到端”技术路线覆盖了全球前十大车企中的八家。
华为HI模式则以19.76%的份额紧随其后，依托WEWA架构与阿维塔等品牌深度绑定。此外，百度、元戎启行等玩家也通过差异化技术在市场中占据一席之地。
合资品牌追赶
自主品牌在NOA渗透率上优势明显，达到18.7%，远高于合资品牌的8.3%。面对激烈的智能化竞争，合资品牌已不再观望。
奔驰、宝马、奥迪、丰田等全球知名品牌，正积极选择与Momenta等中国头部智驾供应商合作，通过引入成熟的技术方案，加速自身的智能化转型步伐，试图缩小与自主品牌的差距。
城市NOA市场的竞争已进入深水区，自研与第三方合作模式并非零和博弈，而是共存的生态。未来，数据闭环能力与规模化量产经验将决定谁能走得更远。随着更多玩家入局，技术路线与商业模式的创新将更加值得期待。
