小米最新的HAD增强版辅助驾驶系统，通过引入强化学习训练方法，实现了体验上的显著飞跃。它不再局限于简单路况，而是能像老司机一样提前规划、丝滑绕行，同时新增了20余项安全功能，为驾驶安全提供了更全面的保障。
智能速览
小米HAD增强版绕行动作果断丝滑，无犹豫停顿。
进步源于训练方法升级，引入了强化学习而非更换模型架构。
强化学习赋予模型更长时序的规划能力，看得更远。
新增20项安全辅助功能，包括覆盖80-135km/h的AES自动紧急转向。
小米已在研发VLA模型XLA，强化学习将作为底层训练方法。
精华内容
此次升级并非简单的功能堆砌，其背后是底层训练逻辑的革新，让智能驾驶更趋近于人类的驾驶智慧。
绕行体验提升
实测显示，面对复杂的道路施工场景，系统能提前预判并做出借道绕行的决策，整个动作连贯且果断，不带一丝停顿。
在另一处存在行人、对向来车和前方两轮车的复杂路况中，系统规划出了一套“先左避行人、再右避来车、后左绕两轮车”的连续操作，且全程车速保持平稳，未出现因犹豫而产生的速度波动，处理方式如同经验丰富的老司机。
强化学习是关键
HAD增强版的核心进步并非更换了模型架构，而是采用了“强化学习”的训练方法。这让模型具备了处理更多边缘状况的能力，并拥有更长时序的规划能力。
如果将过去基于监督学习的模型比作只能“看前三米”的新手，那么通过强化学习训练出的新模型，则像是一位能“预判二十米外路况”的老司机。实现这一飞跃的前提，是小米先构建出了一个高质量的“世界模型”，用以生成多样化的平行场景进行训练，这是此前未能快速应用强化学习的关键。
主动安全再进化
本次OTA更新同步新增了20项安全辅助功能，显著提升了全向安全能力。其中包括针对低速场景的前后碰撞预防，以及对“鬼探头”等突发风险的更好预防。
其中，自动紧急转向（AES）功能尤为突出，其工作速度域覆盖80-135km/h，并能根据实时路况智能选择启动AES或AEB，甚至在连续避让时灵活切换，展现了系统在主动安全层面的智能化与精准度。
小米HAD增强版的迭代，展示了从“能用”到“好用”的清晰路径。强化学习的应用为后续的VLA、L4级研发铺平了道路，智能汽车的体验进化或许远比想象中更快。
