ESPresence，HA的室内定位

前言：人体存在传感器 可以解决一部分卧室内是否持续有人的问题，为什么是一部分，根据我目前的使用情况来看，睡觉的时候盖被子会有误报的情况，当然，可以用自动化来解决这个问题，比如当我或者我老婆休息的时候，关闭掉自动化，起床再开启。再一个，如果像我这个房间构造来看，我尝试了不同的位置摆放，使用一个并不能很好的覆盖，碰到风扇是开启的话，还是会产生干扰，当然，这里并不是就是说人体存在传感器就不好，准确来说我认为各有优劣，看怎么使用。最后我尝试用ESPresence来解决掉判断卧室是否有人这个问题。

以下是我房子大概的布局。画的很随意简单。

正文：ESPresence是通过esp32的蓝牙来获取距离和位置信息，从而判断出设备位置。所以很明显，判断的设备需要随身携带，日常使用来看，就是手机手环。需要的东西是：

1、esp32

2、homeassistant

3、mqtt服务器

4、手机或者手环或者蓝牙信标等。（多多买了个智能戒指，但是信号实在是太弱了。）

esp32

固件刷写：

首先是刷入固件，链接是http://espresense.com/firmware

我们打开链接，插入esp32，如图所示，点击connect，第一次会提示你安装驱动，选择自己购买的esp32的驱动，下载安装即可，安装完毕刷新网页，再次点击connect，会在左上角有提示选项，选择它，按照下面图示进行安装。

等到固件刷写完毕以后，会提示填写wifi信息，填入自己的wifi名称和密码即可。在这里可能会有一个bug，就是填写了以后并不能连接上wifi，这时候也没有关系，保证esp32在通电的情况下，用手机打开wifi，在wifi列表中，找到ESPresence的wifi的ssid，连接上去，不需要密码。然后手机会提示进入登录界面，如果不进入登录界面，看一下手机连接wifi的网段是多少，然后浏览器打开192.168.X.1，会进入ESPresence的后台管理页面，这时候第一行可以选择wifi的ssid，只需要选择自己的wifi ssid填写好密码，保存和重启即可。

重启以后需要去路由器后台查询一下ESPresence的内网地址，然后浏览器输入进入后台管理页面。

ESPresence的管理界面如下图，在Room下面填写一个房间名称，我这里写wj_bedroom，剩下两个选项我没有更改，然后在mqtt下面填写已经安装的mqtt的服务器地址，端口默认1883，填写自己设置的mqtt的账号密码，其他选项可以按照我图里的选项来设置，最后保存重启，就可以在ha的mqtt中看到这个设备了。

管理页面

使用教程：

当espresence刷写好后，mqtt里的设备会如图所示，这时候表示已经加入了我们的mqtt，然后就是开始使用了。点击mqtt中设备的访问，可以直接打开这个espresence的后台，打开以后在地址后面加上/ui进入另一个设置界面，这时候进行进一步的设置。

首先手机是ios的情况下，点击devices——enroll，输入想要的名称，这里我的手机是iPhone13 pro max，我就填入iPhone13 pro max，然后点击enroll。会有这个页面，这时候用ios设备打开蓝牙，可以搜索到espresence，连接即可，连接以后会获得一个irk，就是该设备的地址，后续会用到。

如果手机是安卓，这里用ha的app来演示，打开app，配置——companion应用——管理传感器，找到蓝牙传感器，选择BLE发射器，启用传感器，广播模式选择平衡（3hz），测量功率先不变，我打开了Transmit on Home Network wifi ssid only,这可以在非本地wifi的情况下不发射以节省电量。启用发射器打开，发射器功率我选择的是高。然后打开espresence的后台页面（带ui的页面），在左侧Fingerprints中就可以看到iBeacon开头，后面数字是ha app中uuid的一串数字，这串数字就是安卓设备的地址。

在这里我说一下，安卓可以用第一个ios的方法，就是在蓝牙页连接espresence，但是经过我的测试，这个方法在安卓的情况下，且在手机黑屏一段时间，espresence会获取不到蓝牙信标，所以安卓手机这里我只建议用ibeacon的方式。

当获取到这些需要的信息以后，就需要配置一下yaml文件，打开ha的configuration.yaml文件，添加mqtt的传感器代码如下：

sensor:

- platform: mqtt_room

device_id: "iBeacon:xxxxxxxxxx"

name: "ESP_Yik_irk_room_location"

state_topic: "espresense/devices/iBeacon:xxxxxxxxxxx"

timeout: 5

unique_id: "ESP_Yik_irk_room_location"

away_timeout: 120

- platform: mqtt_room

device_id: "irk:xxxxxxxxxxxx"

name: "ESP_8P"

unique_id: "ESP_8P"

state_topic: "espresense/devices/irk:xxxxxxxxx"

timeout: 5

away_timeout: 120

请严格按照以上格式添加，device:id后面填写Fingerprints中显示的ibeacon;name和unique_id就可以自定义设置需要的名称，填写完成以后重启ha，建议先快速重载，看是否报错，不报错的情况下再重启即可。

重启后在实体中找一下自己创建的传感器是否正常工作，如下图所示，如果有的话证明已经刷好一个并且可以正常开始使用了，剩下的就是微调了。

这里我分三种情况来说明：

第一种，一个人或者一家人都是用的ios，由于ios的特性，基本上只需要设置mqtt设备中的absorption数值和max distance这两个数值即可，将手机和esp32放在一起，打开ui界面进入fingerprints中，看看第一个参数的距离是不是小于0.5m，调整一下absorption这个参数，然后将手机放置大概2m距离，在观察该设备irk的距离是否准确即可，至于max distance则是你想要该espresence所检测的最大范围，超过这个距离就会输出not_home或者其他房间。

第二种：都是安卓手机，那就只需要在ha的app中，按照同样的设置设置相同的蓝牙信标参数，应该就没有问题（手里只有一台安卓，没法测试）

第三种：又有安卓又有ios，比如我家，老婆用iPhone我用安卓。由于苹果没有办法调整rssi和信号参数，所以我拿ios做基础，通过调整安卓app的参数来尽量保证和ios一样得距离，这里我就是测得如图的参数(上面安卓的参数），仅供参考。

回到开头的图，我和我老婆的活动范围基本上就是卧室和客厅，所以目前就用了两个esp32，放置在套房的最两端，将max distance设置好以后，不管是客厅到卧室，还是卧室到客厅，都切换的很丝滑，从而判断卧室是否有人，当然，这个方案就是手机不离身，但是基本上也是手机不离身，如果有带手环或者手表的习惯，其实也可以。

声明：本人专业不是这，只是闲暇时间折腾，并不专业，所以写的不对的地方请大佬指正。

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