扫地机天花板预定？云鲸逍遥002 AI活水履带洗地机器人够硬核！

云鲸去年推出的逍遥001凭借双芯双目避障技术和深度清洁能力，一度成为高端扫地机市场的热门机型，尤其对复杂障碍物的精准识别让不少用户直呼“省心”。

最近云鲸推出了升级版逍遥002，主打自清洁的履带式拖布 + 高温活水自清洁系统，宣称能彻底解决手动维护和二次污染问题。

而且在诸多参数配置上逍遥002也都做了升级。不过参数归参数，具体实际使用怎么样？全新升级的逍遥002，是否还能配得上“旗舰”二字？

一、外观与设计：有延续，更有革新

云鲸逍遥 002 的外观设计延续了云鲸一贯的简约风格，但在细节上做了不少升级。

云鲸逍遥002基站整体是星光银配色，比之前逍遥 001的星空灰更显轻盈，尺寸也要小一圈，搭配圆润的曲线设计，简约时尚，能够很好的和家居环境融合。

扫地机顶部取消了传统的 LDS 雷达凸起，改用嵌入式设计，高度降到了 95mm，比逍遥 001 更薄一些，能轻松钻进沙发、床底这些低矮区域。

正面看，两颗 95° 超广角 RGB 摄像头，加上 LED 补光灯，能在暗光环境下精准识别障碍物。

背部新增了 DToF 雷达后视窗，用来补全后方的障碍物识别能力。

机身两侧的出风口增加了聚氨酯海绵滤网，防止清洁地毯时扬尘，这个设计在逍遥 001 上没有。

拖布部分，云鲸逍遥 002 换成了履带式设计，面积更大，绒毛更长，遇到边角还能自动外扩贴合。

边刷方面，右防缠绕边刷加长了关节臂和刷毛，能清洁 90° 内角。

我的是水箱版本，配置了5L清水箱和4.75L污水箱，加一次水可以清洁300m²。不过这里要吐槽下水箱颜色，紫色的是清水箱，透明色的是污水箱，直觉上，透明色的作为清水箱更合适吧。

二、实际体验：核心能力全面升级

1. 活水履带洗地：清洁更洁净

云鲸逍遥 002 的活水履带洗地，是这次最核心的升级点之一。

拖布从逍遥001的双旋式升级为履带式，接触地面的面积更大，绒毛也更长，拖地时能像抹布一样擦的更干净。

而且逍遥002在拖地时清水箱会通过16个孔位，持续均匀地喷出45℃温水，浸湿拖布。并通过刮条，挤压拖布上的脏水，同时污水箱即时回收脏水。

做到真正的边洗拖布，边拖地，拖布干净拖地才能干净。

像之前我家厨房、卫生间，这种潮湿、油污重的地方，我都不让扫地机去扫，就是怕把油污涂抹的哪哪都是。

现在云鲸002有了活水洗功能，实测在厨房油渍区域，拖布经过热活水清洗后确实更干净，不会像传统扫地机拖布一样，把油污抹匀满地，像咖啡渍、酱料这类顽固污渍基本一遍就能拖干净。

而且拖地后，基本没有水渍残留，非常洁净干爽。

沿边清洁方面，遇到墙角或家具边缘时，履带会自动向外扩展，再加上 12N 的恒压下压力，边角脏污也能一拖即净。

云鲸逍遥002 的右边刷不仅加长了刷毛，还能通过反转方式，在清洁 90° 墙角时能贴得更近。

加上履带外扩技术，整个机器在墙边移动时几乎没有清洁盲区，这点对复杂户型来说特别友好。

2. AI强芯双目：能看见会思考

云鲸逍遥 002 这次在 AI 避障和清洁策略上的升级确实挺实用的。

首先是机身设计，它把原来的 LDS 雷达从顶部移到了底部，做成嵌入式结构，机身厚度降到了 95mm，比逍遥 001 薄了一圈。

现在像沙发、床底、书柜这些以前进不去的低矮区域，它都能轻松钻进去清洁。

虽然雷达下沉了，但避障能力反而更强了。去年逍遥001最让人惊艳的就是开眼识万物，这次云鲸逍遥002，在背部新增了 DToF 雷达后视窗，配合正面两颗 95° 超广角 RGB 摄像头，形成360°无死角的立体视觉。

无论前进还是倒退逍遥002都能游刃有余的穿梭避障。

像家中常见的餐桌餐椅腿，还是电脑椅的五星角也都能很好的进行紧贴清洁。

在AI视觉大模型的加持下，能识别超过 200 种家庭常见障碍物，包括数据线、透明杯子、宠物粪便这些容易被忽略的小东西。

实际使用中，遇到数据线这类细条状障碍物，它能贴着边清洁，贴边距离精确到毫米级，既不会压到线，又能把旁边的灰尘吸干净。

最智能的是它能区分脏污类型：地面有液体污渍时，会自动停转边刷，抬升滚刷防止污染，放下拖布采用纯拖地模式，如果液体脏污教较多，还会用履带拖布倒退清洁复拖，最多复拖4次。

识别到地毯，拖布会自动抬升，滚刷和盖板形成密闭空间加强吸力，既避免了湿拖地毯的麻烦，而且吸力比逍遥001高了足足10000pa，来到了恐怖的22000Pa超大吸力，吸尘更彻底。

遇到干垃圾比如饼干屑、坚果壳什么的，就切换成扫地模式，降低边刷速度防止打飞果壳，加大吸力到22000P进行清扫。做到不遗漏、不弄脏拖布、不刮花地板。

3. 自清洁系统：真的不用动手

基站方面：

云鲸逍遥 002 的基站自清洁系统采用了科学四段式清洁流程，每一步都针对不同清洁需求设计，全程无需人工干预。

1️⃣污水排放与初步清洗： 机器人返回基站后，首先将机载污水盒中的污水排出。同时，基站启动搅拌电机，结合水气混合冲洗拖布和刮条。基站内置的DirtSense传感器会检测排出的污水成分，判断污渍类型。

2️⃣智能温控清洗拖布： 根据传感器检测到的污渍类型，基站动态调整清洗水温。例如，对于油污可能使用较高温度（如60℃），对普通灰尘则使用适中温度（如45℃）。系统会根据拖布的脏污程度决定是否增加清洗次数，直至污水变清。

3️⃣机载污水盒与刮条清洁： 基站会再次注水清洗拖布，并将这次产生的脏水反抽回机器人机身的污水盒内。利用搅拌电机旋转冲刷污水盒内壁，减少污垢附着。随后，将污水盒内的水最终排入基站的大污水箱。此阶段也会再次冲洗清洁刮条。

4️⃣高温杀菌与烘干： 清洁流程的最后一步是高温处理。基站使用80℃热水冲洗拖布、相关管道以及机器人机载污水盒，以达到高温杀菌的目的（宣传杀菌率99.9%）。清洁全部完成后，基站会自动启动热风烘干程序，干燥拖布，以抑制细菌滋生。

全链路八重抑菌技术：免维护尘盒、抑菌一体式尘袋、双重风干（尘袋、管道）、动态热水洗、80℃全链路高温洗、拖布烘干、集尘管道防粘黏设计、地面清洁剂。从源头抑制细菌滋生，长期使用也能保持卫生。

还有一点就是可拆卸托盘是真的方便，直接拿下来用水一冲就行。

主机方面：

云鲸逍遥 002 的主机自清洁能力在毛发处理和滚刷维护上做了针对性优化。

主滚刷依然采用云鲸家独有，一头大一头小的气旋导流式设计，当毛发卷入时会顺着锥形结构自然滑向较细的一端，避免缠绕打结。

实测无论是宠物毛发还是 长发、碎发使用后滚刷表面几乎看不到缠绕残留，比传统圆柱形滚刷省心很多。

边刷为主动解缠绕的可活动式 V 型结构，遇到毛发时会主动反转松绑，再通过吸力将毛发吸入尘盒。

日常使用中，滚刷和边刷的零缠绕设计省去了手动拆洗的麻烦。毛发较多的家庭使用后，尘盒内的毛发会被集中收集，无需频繁清理滚刷轴承。

4. 其他升级点：

云鲸逍遥 002 在智能交互和使用体验上的升级同样实用。

语音控制接入了当下最火的DeepSeek大模型，直接说 "打扫餐厅" 或 "清洁主卧" 这类自然指令，都已经太基础了。像“先打扫餐厅再扫厨房”这种多重任务，云鲸002也能理解，并开始打扫餐厅区域。

越障能力，可轻松跨越 4cm 高度。厨房推拉门的轨道、卫生间的挡水条、地毯边缘这些常见障碍，它都能平稳跨越。

静音表现也有明显优化。全链路降噪技术让运行噪音最低降至 56 分贝，边刷和滚刷的电机噪音控制更好。特别是基站自清洁时，排水声比传统机型小很多，整体使用体验更安静。

三、购买建议

云鲸逍遥002的升级核心在于清洁力与智能化的全面提升：

热活水履带洗地，采用45℃热水和12N恒压设计，针对厨房油污、咖啡渍等顽固污渍能做到一遍洗净，而且履带拖布后侧内置脏污分离刮条，每一次循环都会对拖布上污水进行刮洗同时把污水虹吸到机身污水箱，确保每一次对地都是干净拖布，相当于结合了洗地机的超能力，让扫地机再也不惧怕湿垃圾和重度油污了。

毫米级贴边和恒压无级外扩技术进一步减少墙边死角的漏扫问题。AI双目避障能精准识别数据线、袜子等小物件并主动绕行，地毯深度清洁则通过负压增吸深入内层灰尘，避免表面残留。

而且，雷达下沉超薄机身搭配下沉式雷达可轻松进入床底、沙发下清洁，自然语音指令也让日常操作更省心。

自清洁方面，基站支持80℃高温全链路自清洁和八重抑菌，污水盒、拖布等基本无需手动打理，滚刷和边刷的防缠绕设计对宠物毛发和长发用户尤其友好。

推荐人群

• 对地面清洁要求高（尤其重油污、宠物家庭）。

• 懒人党：不想频繁洗拖布、倒污水、清理缠绕毛发。

• 大户型家庭：AI智能识别+4cm越障+贴边清洁，复杂户型覆盖更全面。