小米发布Xiaomi Auto World Model世界模型，智能驾驶技术取得重大突破
05-26 13:59
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网络用户 2026-03-15
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网络用户 2026-03-06
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1. 英伟达GTC2026 智能汽车专场日程出来了，吴新宙开场，看了眼时间安排和主题，我关心的几场智驾内容是： ▷3月17日： 理想汽车 14:00 - MindVLA-o1：下一代统一视觉-语言-动作自动驾驶大模型 卓驭科技 15:00 - 基于多模态端到端世界模型的智驾体验 ▷3月18日： 千里科技 11:00 - 智能融合：下一代端到端架构演进 小米汽车 13:30 - 端到端用于自动驾驶的强化认知框架 国内头部把GTC变成了技术路线PK的擂台，主题是：如何朝着L4迈进，我相信今年应该能见分晓。 你们会关注哪家的技术分享？ #英伟达GTC#
新浪微博 2026-03-15 00:00:00
2. 全面解析“世界模型”：定义、路线、实践与AGI的更近一步【硅谷101】
哔哩哔哩 2026-03-06 00:00:00
3. 小米HAD引入Xiaomi XLA认知大模型，不只是升级，是底层技术重构。作为行业主流VLA的扩展版，它加入具身智能与多模态感知，让系统真正拥有认知能力，能啃下最难的长尾场景，越用越聪明、越开越拟人。 在我看来两年追三代、技术栈直接追平头部，小米用1800人团队、108位博士的重投入，跑出了行业独一份的速度。AI大模型密集落地，现在开始全面反哺造车，智驾拼的就是认知，小米这条路走对了。 其次，小米的智能辅助驾驶免费、进步快、越用越好，这三点全占。XLA架构方向正确，全场景稳定还需打磨，但小米已经拿到智驾决赛圈门票。所以未来小米的发展空间会非常大，一起拭目以待吧！#小米新SU7辅助驾驶升级XLA大模型#
新浪微博 2026-03-18 00:00:00
4. #小米17Ultra跑分出炉#【#小米预研市面上所有智驾路线#，#小米智驾团队超1800人#】据报道，除开端到端、VLA（Vision-Language-Action），市面上的所有路线，包含 WA（World Action 世界行为模型）、VA（Vision-Action），在小米内部都有预研。小米汽车端到端负责人陈光该媒体称：“现在竞争太激烈，大家会产生一些焦虑，倾向于通过各种方式或技术让用户觉得更先进。但无论 VA、WA 还是 VLA，在我看来其实都一样，都是看如何让模型的智能密度最大。”陈光称，面对技术路径的选择上，小米从来不是“一刀切”。他认为，新技术的引入需要循序渐进，技术是否先进，并不代表体验一定更好，最终能否被用户感知、信任和长期使用，才是判断标准。陈光透露，小米智能驾驶团队已经超 1800 名成员。“基建做得好，找新方向时不用投入太多人。而本身科技企业的属性，使得小米天然就有一些优势。”（21汽车）
新浪微博 2025-12-30 00:00:00
5. Xiaomi OneVL 自动驾驶模型正式发布并全面开源 不是堆参数，而是把大模型推理延迟压到了0.24 秒，在保证精度的前提下，给量产智驾留了一条能跑起来的路。 统一 VLA、世界模型和潜空间推理三大技术路线，还把模型和代码全开源了，让大模型智驾离量产更近了一步。 小米原文链接：http://t.cn/AXifkdP0 #小米发布自动驾驶模型##小米自动驾驶模型XiaomiOneVL发布#
新浪微博 2026-05-13 00:00:00
6. 【新一代 SU7 交付即搭载 Xiaomi XLA，小米官宣将为初代 SU7 Pro / Max / Ultra、YU7 全系提供 OTA】小米汽车宣布，新一代 SU7 全系交付即搭载 Xiaomi XLA 认知大模型，同时将陆续为初代 SU7 Pro / Max、SU7 Ultra 及 YU7 全系提供 OTA 升级。XLA 认知大模型基于 Xiaomi MiMo-Embodied 具身基座大模型打造，具备更多模态、更高效、更可控三大特点，支持多模态输入融合，并引入潜空间推理模式，实现语音控车、商场地库车位级领航等功能。观察：从“数据驱动”到“认知驱动”，小米通过 XLA 架构打通辅助驾驶与具身机器人两大任务，同步覆盖新老车型 OTA，加速智驾能力向全系车型渗透。#小米汽车 #XLA认知大模型 #OTA升级 #智能驾驶#
新浪微博 2026-04-10 00:00:00
7. 【#小米新SU7功能即将向其他车型推送#】昨天（4 月 10 日）晚间，小米汽车发布第 233 集答网友问，主要涉及新一代 SU7 新功能 OTA 计划、小米是否继续采用世界模型等问题。#小米一季度全球手机出货量第三##小米手机今起正式调价#根据介绍，新一代 SU7 上的萌宠、个性音效、模糊语义导航、辅助驾驶相关功能将于下一次 OTA 中推送，预计 5 月及后续分车型陆续推送。小米汽车表示，XLA 和世界模型技术不是对立关系，而是相辅相成，因此在 Xiaomi XLA 架构中无缝接入了强化学习 + 世界模型技术。
新浪微博 2026-04-11 00:00:00
8. 当AI学会了创造世界，科幻电影中的机器人时代开始全面加速！ #AI新星计划 #科技改变生活 #玩个很新的东西 #世界模型 #具身智能
抖音 2026-01-30 00:00:00
9. #小米新SU7XLA大模型揭秘##车是最先落地的具身智能#智能驾驶赛道竞速进入深水区，小米以惊人迭代速度改写行业节奏。过去两年，小米HAD辅助驾驶完成3个大版本迭代，走完诸多同行5年甚至10年的技术演进之路，实现从行业跟跑到技术引领的跨越式突破。 从初代无图方案落地，到数据驱动端到端模型规模化交付，再到新一代SU7搭载的XLA认知大模型，小米完成从规则驱动、数据驱动到认知驱动的三级跳。XLA架构突破传统VLA模型局限，融合多模态输入、世界建模与自研MiMo-Embodied具身基座能力，为自动驾驶演进开辟全新路径，也印证了车是具身智能最佳落地场景。
新浪微博 2026-04-21 00:00:00
10. #小米新SU7辅助驾驶升级XLA大模型#小米造车实力超硬核！新一代SU7全系标配小米HAD辅助驾驶，还全新升级“小米XLA认知大模型”。这一次架构升级引入多模态输入与具身基座模型，复杂场景理解推理能力飙升，决策更拟人，行驶安全感拉满。面对施工、环岛等复杂场景，它就像经验丰富的老司机，通勤效率显著提升，还有俩新功能等发布会揭晓。小米HAD免费，还做到更新快，超1800人团队+108位博士持续研发，决心可见。XLA架构方向正确，虽全场景稳定可靠有挑战，但小米已拿到门票，未来辅助驾驶值得期待！
新浪微博 2026-03-18 00:00:00
11. #小米新SU7辅助驾驶升级XLA大模型# 最近很多主机厂都在更新大模型，有的走vla路线，有的走世界模型路线。小米这个xla还是vla路线，目前来看小米XLA的本质是智能驾驶领域的VLA专用大模型，其设计遵循VLA的核心逻辑（语言中介、端到端控制），功能定位是直接实现辅助驾驶的“会沟通”与“可思考”。而世界模型是小米智能驾驶技术布局中的辅助工具，用于提升VLA的训练效果，二者并非同一类模型。
新浪微博 2026-03-18 00:00:00
12. 新一代SU7正式官宣 XLA。新一代 SU7 将会升级小米XLA 认知大模型，新架构会融入更多模态的信息，同时也是首个整合小米自研具身基座的大模型「Xiaomi MiMo-Embodied」。意味小米具身智能和自动驾驶物理世界模型正式走向一体化。#小米汽车##小米su7#
新浪微博 2026-03-18 00:00:00
13. 新一代SU7，全系标配小米HAD辅助驾驶全新升级「小米XLA 认知大模型」这是一次重要的架构升级，引入多模态输入，融入 「Xiaomi MiMo-Embodied」具身基座模型，提升复杂场景理解推理能力，决策更可控、更拟人，行驶更安心、更从容。小米辅助驾驶还将持续进步，为车主带来更先进的辅助驾驶体验。
新浪微博 2026-03-18 00:00:00
14. 3月18日，小米CEO雷军发文分享小米辅助驾驶的最新进展：“小米HAD辅助驾驶全新升级XLA认知大模型，新一代SU7全系交付即搭载。这次升级标志着小米HAD辅助驾驶，首次打通了“辅助驾驶”和“具身机器人”两大任务，引入多模态输入，融入了小米自研的 MiMo-Embodied 具身基座模型，能更好的学习、理解复杂场景。小米智驾团队，过去的2年，小米HAD辅助驾驶发布了3个大版本。这意味着，2年时间，团队走过了很多同行5年、甚至10年走的路。”#雷军##新一代SU7##小米汽车#
新浪微博 2026-03-18 00:00:00
15. #小米新SU7XLA大模型揭秘# 从遵守规则到提升认知，没想到小米的辅助驾驶进化的这么快。两年三个大版本，真是质的飞跃。这次新SU7搭载的XLA认知大模型，不是简单的VLA大模型到升级，它第一次把开车和机器人的认知架构打通了。 小米自研的MiMo-Embodied具身基座大模型，让车能像人一样认识并理解世界。不只会看路，识别路标和听导航，还能结合声音和空间等多模态信息，做出更自然的判断。更关键的是，XLA把强化学习和世界模型融为一体，既稳定又灵活。当别人还在纠结路线选择的时候，小米已经让车和机器人共享同一套大脑。 从数据驱动到认知驱动，辅助驾驶不再是比谁开得顺，而是比谁更懂这个世界。SU7交付即标配，地库到车位全程领航，让实用性直接融入生活。小米汽车的长远发展靠的不是口号，是架构的代际领先。#车是最先落地的具身智能#
新浪微博 2026-04-21 00:00:00
16. 小米端到端辅助驾驶「Xiaomi HAD 增强版」广州车展发布，做了哪些增强？好用吗？
知乎 2025-11-26 00:00:00
17. #小米预研市面上所有智驾路线# 反“技术站队”的清流！小鹏死磕纯视觉，华为力推激光雷达，小米直接把所有路线都放进“军火库”。1800人团队+年投70亿，一边量产端到端增强版，一边预研VLA和L3冗余技术，既不迷信单一方案，又能适配不同价格带车型，这战略格局比“非黑即白”的车企高多了！#智驾技术破圈##小米##视觉##华为#小米
新浪微博 2025-12-24 00:00:00
18. 三问三解 | 什么是世界模型？
微信公众号 2026-03-18 00:00:00
19. 2026年买车到底买油车还是电车？一条视频帮助你选车！ #超哥直播回放 #买车 #油车 #新能源汽车
抖音 2026-02-23 00:00:00
20. #小米新SU7辅助驾驶升级XLA大模型# 小米XLA是小米汽车自研的智驾专属认知大模型架构，引入激光雷达、摄像头等多模态传感器数据输入，还融入Xiaomi MiMo-Embodied具身基座模型，实现感知、推理、决策、控制的端到端统一，让车辆真正实现类人思考。施工/环岛的处理和通勤效率都比老版本有提升，听说还增加两个不能说的新功能 ... 等明晚发布会公布吧。
新浪微博 2026-03-18 00:00:00
21. 小米HAD增强版来了！真实体验到底怎么样？还有到底什么是强化学习、什么是世界模型、什么是小米VLA 、XLA？这次我们用一个视频和大家聊聊...#小米HAD增强版抢先体验# 飞机先生_的微博视频
新浪微博 2025-11-26 00:00:00
22. “小米正式发布—— Xiaomi OneVL：一步式潜空间语言视觉推理框架。该模型在业内率先实现 VLA、世界模型、潜空间推理等多个技术路线的统一”小米在开源大模型这个领域真是一路狂飙！无数搞辅助驾驶和机器人的公司都在欢呼雀跃又可以拿小米开源的模型搞一个 Demo，融资续命了因为在这个领域，搞出来真正能用的开源模型实在太难了！需要大量的数据以及工程实操，同时还要舍得开源小米首先是拥有基座大模型，然后又有强悍的汽车业务，这是无数公司可遇而不可求的优越条件但是归根到底，就是雷总在核心技术上坚定不移的投资决心小米，掌握 AI 时代的核心科技！小米技术新突破！Xiaomi OneVL 自动驾驶模型正式发布并全面开源
新浪微博 2026-05-13 00:00:00
23. #小米新SU7辅助驾驶升级XLA大模型#官方一直在说新一代SU7比老款在动力配置、底盘、续航、安全性、内饰等各方面都有升级，随着亮相时间越来越就近，大家应该都感受到了。辅助驾驶是当前行业争相角逐的重点，新SU7采用小米XLA认知大模型，驾乘体验将会有大幅提升。这套系统引入了多模态输入，并融入Xiaomi MiMo-Embodied具身基座模型，这是底层技术能力的革新。简单的说，就是车辆会更“懂路”，也更“懂人”,在施工/环岛等复杂路段的处理能力较老款会有很大提升。以往辅助驾驶在车流混乱的路口，遇到行人突然横穿时，大家总是会不放心。新SU7将会更好地理解复杂场景，变道、超车时也会更类似于真人驾驶。辅助驾驶发展到现在，技术上也好体验上也好，对比前几年都有大幅跃迁。小米汽车也是一直在进步，发展很快，短短三年就追评友商5-10年的努力。当然辅助驾驶不是让大家彻底完全交出方向盘，而是在长途出行疲劳的时候，能提升大家的出行体验。
新浪微博 2026-03-18 00:00:00
24. 网友称小米YU7辅助驾驶更新后驾龄提升至3-5年水平 雷军：谢谢肯定 会继续加油
微信公众号 2025-11-26 00:00:00
25. 新一代小米SU7上的辅助驾驶迎来底层架构升级，XLA认知大模型正式上车，智驾逻辑从规则执行转向认知理解，多模态输入让决策维度更丰富、应对更精准。#小米新SU7辅助驾驶升级XLA大模型#在环岛、连续路口、跨车道、掉头等复杂场景表现更贴近人类驾驶，体验提升直观可见。依托小米超过1800人研发团队与AI技术积累，小米HAD保持快速迭代，免费策略+持续进化+体验稳步提升，在行业里并不多见。XLA架构方向明确，全场景稳定仍需打磨，但小米已拿到智驾下半场门票，未来可期。
新浪微博 2026-03-18 00:00:00
26. #小米预研市面上所有智驾路线#现在激光雷达和纯视觉方案争论比较多，反而是智驾路线因为还在持续开发，所以下定论的不多。小米走的的是世界模型和强化学习的方案，看这意思也不排除研究VLA等路线的优势。我也看过一些资料，还是那个观点：如果把目标放在L3，主流方案应该都问题不大，但如果还要攻破L4，智驾方案还需要深入探索。#新能源汽车#
新浪微博 2025-12-24 00:00:00
27. 世界模型+强化学习架构亮相，500+TOPS城市NOA方案发布！轻舟智航完成关键一跃
微信公众号 2026-04-26 00:00:00
28. 如何评价小米端到端辅助驾驶？
知乎 2026-02-06 00:00:00
29. 小米智驾
微信公众号 2026-03-10 00:00:00
30. 小米发布 Xiaomi-EV World Model | 10s重建城市场景，4步即可生成81帧视频
微信公众号 2026-05-23 00:00:00
31. 小米自动驾驶：凭“世界模型”与全生态冲击全球之巅？
今日头条 2026-01-26 00:00:00
32. 车主放心 小米辅助驾驶并未放弃世界模型 反而更强了
百度 2026-04-10 00:00:00
33. 博主体验HyperOS 1.11.0 辅助驾驶：驾龄提升至 3 - 5 年水平
汽车之家 2025-11-27 00:00:00
34. 雷军没说的智驾底牌，特斯拉华为慌不慌？Xiaomi-EV-World-Model发布，10秒重建城市场景，4步生成81帧长视频
哔哩哔哩 2026-05-20 00:00:00
35. 专访小米自动驾驶掌门人：我们正在造一个“黑客帝国”给车学习
微信公众号 2025-12-17 00:00:00
36. 粮厂研究员Will | 小米AI新元年：2025-26技术发布图谱
微信公众号 2026-03-27 00:00:00
37. 小米汽车2025年11月推送1.11系统版本，智驾功能显著升级并全面规范为“辅助驾驶”
什么值得买 2026-02-08 00:00:00
38. 小米高管：小米智驾方案一年追三代，预研市面上所有智驾路线……
微信公众号 2025-12-25 00:00:00
39. 小米汽车智驾版图再扩张：预研全路线技术
今日头条 2025-12-26 00:00:00
40. 小米汽车智驾“大满贯”：1800人团队押注所有技术路线
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41. 【网通社快报】小米预研多种智能驾驶技术路线，团队规模超1800人
今日头条 2025-12-26 00:00:00
42. 【网通社快报】小米汽车预研全栈智驾技术路线，智驾团队超1800人
懂车帝 2025-12-25 00:00:00
43. 小米智驾已扩张至1800人，技术已实现一年追三代！
微信公众号 2025-12-24 00:00:00
44. 小米虚拟世界训练辅助驾驶的技术路径是什么？
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46. 智驾世界模型大揭秘：只做云端仿真，车端根本没用
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47. 智驾“军火库”曝光！小米宣称已预研所有路线
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48. 【车市观察】小米智驾全路线破局：消费者如何接住智能出行红利？
微信公众号 2025-12-25 00:00:00
49. 小米汽车L3测试顺利，明年辅助驾驶有大动作
小红书 2025-12-19 00:00:00
50. 小米汽车的辅助驾驶为什么进步这么快❓
小红书 2025-12-02 00:00:00
51. 小米汽车HAD增强版开启推送 路况理解更精准
微信公众号 2025-11-27 00:00:00
52. 登顶全球开源大模型榜首！小米的硬核实力，远不止汽车和手机
今日头条 2026-04-28 00:00:00
53. 小米智驾方案
知乎 2026-04-03 00:00:00
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