为了检验大疆Mini 5 Pro的全向智能跟随系统在真实复杂环境下的表现，本次测试选择了障碍物密集、空间受限的小区场景。通过观察无人机在绕行、避障以及跟随模式下的具体行为，可以深入了解其在应对突发状况和复杂路径规划时的实际能力与潜在风险。
智能速览
测试在障碍物多、空间窄的小区进行，模拟真实使用环境。
无人机能自主绕行电杆，并通过降低高度从树下穿过。
曾出现与测试者平行飞行，导致前方有树木的碰撞风险。
无人机选择飞到用户前方再倒退跟随，在狭窄路段不安全。
其360度感知系统旨在降低复杂环境中的碰撞风险。
精华内容
大疆Mini 5 Pro的全向避障和智能跟随，在实际小区道路测试中究竟表现如何？下面通过几个具体场景进行分析。
基础避障表现
面对测试路径中的两根电杆，大疆Mini 5 Pro没有直接靠近，而是选择从侧后方绕行。随后在遇到较低的树枝时，无人机能自动降低飞行高度，顺利从树下穿过。这些行为表明其传感器系统能有效识别前方静态障碍物，并执行合理的规避路径，展现了基础避障能力的可靠性。
意外的平行跟随
测试中出现了值得警惕的情况。在一段有树木遮挡的路上，无人机并未保持在用户身后跟随，而是飞至与用户平行的位置。由于其前方就是大树，这种行为带来了极大的碰撞风险。虽然最终通过升高飞行高度避开障碍，但该跟随逻辑在狭窄环境中存在安全隐患，需要用户保持高度警惕。
前置倒飞策略
在道路相对开阔的路段，无人机再次表现出意外的飞行模式，它飞到用户前方，然后开启倒飞跟随。虽然这种方式能获得更丰富的正面视角，但在两侧仍有树木的狭窄道路上倒退飞行，显然增加了操控难度和碰撞风险，其适用场景和安全性有待商榷。
总体来看，大疆Mini 5 Pro的全向避障系统在小区环境中展现了强大的感知和基础规避能力，能有效处理多数静态障碍。然而，其智能跟随的路径规划逻辑在复杂场景下仍存在优化空间，偶尔出现的平行飞行和倒飞策略带来了安全风险。未来的智能跟随系统，如何在确保创意拍摄的同时，将飞行安全置于首位，仍是重要的课题。
