光轮智能开源十万小时人类行为数据集，具身智能迎来数据底座

8月20日，光轮智能正式推出十万小时级全模态人类行为开源数据集EgoSuite-Open100K，同时上线RoboFinals中试基地仿真评测基础设施与RoboStack真实场景部署反馈平台。官方表示，这是全球首个达到十万小时规模的人类行为数据集，整体覆盖7大类环境、128类场景、超1.5万个采集场景与1.5万项任务。数据采用头部与腕部双视角采集，完整提供手部与全身位姿、语义标注及深度信息，可支撑模型学习精细操作、全身协调、事件内容及其发生时序。首批数据将同步开源至Hugging Face与AtomGit，面向学术研究与商业训练开放使用，相关项目还将捐赠给开放原子开源基金会孵化。目前，数万人的全球采集团队正持续生产扩充数据，标注算法与质量检测覆盖生产全链路。光轮智能表示，未来将围绕开放数据、数据标准与生态协作，推动更多研究机构、模型团队、机器人企业和场景方共同参与共建。