从4月底华为乾崑ADS5正式发布开始，老车主最心焦的就是一件事：什么时候轮到我？答案从7月下旬开始落地。从7月24日问界M9率先分批推送，到8月17日尚界H5暑期OTA正式开启，ADS5的大规模推送到今天正好满一个月。这篇把目前能确认的推送进度、车主升级后的真实反馈和官方时间表一次说清，并给已收到、还在等、准备买车三种状态的车主各提一个建议。
一、推送进度：旗舰先行，走量车型跟上
回看时间线，这轮推送的路径很清晰。7月23日，智界V9开启ADS5推送。微博次日，问界M9也开始分批次推送ADS5。微博7月28日，鸿蒙智行官宣问界暑期OTA，ADS5正式上车。微博
同日，尊界S800完成升级，同步迭代了WEWA2.0架构。微博智界全系也迎来暑期OTA，智界V9首批上车华为乾崑智驾®ADS5。微博
进入8月，推送节奏明显加快。8月4日，有问界M5车主收到了夏季OTA推送。微博8月6日，问界M8推送了ADS5新版本。微博8月17日，尚界H5暑期OTA正式开启，官方口径是带来4大维度、19项体验进化。微博
享界S9T的部分车主在7月底就升级到了ADS5.0。微博鸿蒙智行7月单月交付达到45046台。第一财经在这样的交付规模下，这轮推送覆盖的老车主数量，比很多人想象得更大。
二、升级之后变了什么：反馈最高频的是“更类人”
社区反馈里出现最多的不是某个具体参数，而是“类人”两个字。一位开了上万公里的享界S9T车主说，上个版本的智驾已经非常类人，这个版本更像自己在开，变道策略会先试探、慢慢靠过去，不会一下给你变过去。微博
窄路场景的提升更直观。另一位S9T车主实测掉头进非常窄的辅路，新版本动作完成得很干净。微博首批上车的智界V9还新增了守位泊车功能。微博尊界S800则新增了漫游巡航辅助RCA。微博
把这些反馈汇总，ADS5的体验变化集中在三点：变道、跟车更稳，窄路、泊车这类以前容易卡壳的场景更能过得去，整体执行风格更接近人类司机。这正好对应官方强调的“体验进化”方向，也解释了为什么车主口碑里好评居多。
三、官方时间表：后面还有两个版本
还没收到推送的车主不用急。按华为乾崑披露的ADS5 OTA/商用年度计划，7月的ADS V5.0只是起点：2026年9月到10月推送V5.X，重点增加会车倒车脱困、凹坑绕行这类功能；2027年1月至2月的V5.X，还会加入驾驶员失能辅助2.0和紧急逃生功能。微博换句话说，这个暑期的推送只是ADS5的第一波，后面至少还有两波功能版本明确排在路上。等不等下一版再深度体验，可以根据自己的用车场景决定。
四、三类车主，三个建议
已经收到推送的车主：别急着前两天就下结论。新版本策略更稳，建议先在通勤、泊车这些高频场景适应一到两周，重点感受变道、泊车和窄路通行的变化，再判断这一版是否贴合自己的节奏。
还在等的车主：与其天天点更新，不如盯住时间表。9到10月的V5.X是下一个明确窗口，在那之前留意官方渠道和车主社区就够了。享界S9T已经有车主收到，说明推送在分批推进，轮到只是时间问题。
准备买车的用户：新车型已经“出厂即带ADS5”。8月17日上市的岚图追光S搭载华为乾崑智驾ADS 5，四颗激光雷达把全场景感知拉满。36氪阿维塔07L同样全车标配华为乾崑ADS5智驾系统，新车到手直接就能用，不用等待后续OTA分批升级。微博
最后多说一句：版本号不该成为下单的唯一理由。先看车本身是否适合自己，再看智驾版本的加分项，才不容易买错。ADS5的推送还在继续，后续版本差异和推送节奏我们会持续跟进，也欢迎已经升级的车主在评论区聊聊真实体验。
