一条命令搞机器人学习!LeRobot+GR00T让数据采集到部署全家桶都开源了

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精选参考来源

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29. ICLR'26 | Github 2万🌟的超级明星项目! lerobot开源库打通机器人学习的“任督二脉” 争做机器人界的Linux! Lerobot用一套统一的接口和工具链,把机器人学习过去分散、封闭的环节串了起来,无论是低成本的SO-100手臂,还是复杂的仿人机械手,都能接入同一套控制API;ACT、Diffusion Policy乃至π0等主流算法,也有了可复现的PyTorch参考实现。此外,其核心优势在于降低门槛,100 行内可完成模型训练,40 行内可部署预训练模型。 论文标题:LeRobot: An Open-Source Library for End-to-End Robot Learning #机器学习 #机器人 #具身智能 #机械臂 #多任务操作 #强化学习 #端到端 #ai #人工智能

30. 一个开源机器人学习框架(硬件无关、强化学习、VLA)

31. 机器人开源革命:“免费大脑”背后的四派力量与博弈|机器人系列

32. 黄仁勋最新访谈(3/3):3-5年后,机器人会到处都是,中国的优势非常明显#黄仁勋 #英伟达 #Ai #机器人 #自动驾驶

33. 黄仁勋这步棋太绝了:芯片不让卖,我就借宇树的壳,把AI生态扎根中国 6月1日,也就是宇树科技科创板IPO过会的同一天,黄仁勋在台北GTC大会上正式宣布,英伟达和宇树科技联合推出Isaac GR00T人形机器人参考设计,也就是大家看到的H2+。 分工非常明确:宇树科技负责做1.8米高的机器人本体,

34. 英伟达黄仁勋点名中国车企,智驾芯片要变天? 6月1日台北GTC大会上,黄仁勋还是黑夹克亮相,现场PPT里比亚迪、吉利、极氪、小米、小马智行赫然在列——这些中国玩家已经或正在基于英伟达Hyperion平台开发智驾系统。 英伟达这次身份升维很明显:从卖芯片的变成输出"AI工厂+推理模型+开源生态"的

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45. 英伟达GTC 2026收官 英伟达GTC 2026大会刚结束,看完真的感觉:AI又要往前迈一大步了。 简单说,就是他们又出了更厉害的芯片,算力更强、速度更快,以后跑大模型、做AI应用会更便宜、更高效。 以前AI主要是处理文字、图片,现在开始往物理世界、机器人、现实场景走。 不是说马上就能用上

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54. #你愿意花多少钱购买家用机器人#步入老龄化社会,购买家用机器人这是必然。其一,家庭成员在减少,这是社会普遍现象;其二,随着全社会的经济发展,从事家政服务工作的劳动者也随之减少;其三,文化的提升,观念的更新,适应新事物的人越来越多;其四,生活水平的提高,购买纯真服务的成期盼。如果家用机器人成熟进入市场,我原做第一波赶潮的人。

55. 家用服务机器人产业发展论坛暨家用服务机器人专委会成立大会召开

56. #上头条 聊热点##你期待家政人形机器人走进家庭吗# 我还挺期待的。全国人大代表贾少谦说,未来一两年内,机器人就能像“闺蜜”一样和人情感交流、对话,十年内人形机器人有望进家庭承担家政服务。 全国人大代表卓长立也指出,AI是家政行业发展的必然趋势,能实现人机协同,让“有温度的服务由人完成,重复体力活交给机器”。有了家政人形机器人,打扫卫生、洗衣服这些繁琐的家务就不用自己动手了,能节省很多时间和精力。想想下班回家,家里已经被收拾得井井有条,多惬意。不过,也得关注机器人的安全性和可靠性。总之,还是蛮期待它走进家庭的。

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