11月5日，雷军发了一段视频。小米人形机器人在小米青年公寓“试运营”：连续30多分钟，走过3个房间，完成50多项任务。 视频里，它扫瓜子壳、捡起落下的充电器、收拾沙发和桌面，把物品分类归位，最后巡检一遍再离场。哔哩哔哩
30分钟，50件家务，平均一件几十秒。这个数字说明的不是机器人多能干，而是“一件家务”被切得有多细。捡充电器算一件，扫瓜子壳算一件；把整个客厅收拾到你能接受的程度，是另一回事。
同一周，乌镇。同一套具身基座模型驱动的机器人在小米汽车工厂的中控台侧盖板工位“跑满8小时”，官方说完全满足全天生产需求。 8小时对30分钟，差的不是16倍时长，是两种验收方式：工厂里“做完”由产线节拍和成功率说了算，家里“做完”由住的人说了算，而且这个人的标准每天还不一样。智能车参考
何小鹏给“iPhone4时刻”划过一条线：自动驾驶的L3可能达到iPhone4时刻，通用人形机器人则要L4才谈得上走进千家万户。 他说的不是会不会翻跟头，而是要不要人接管。iPhone 4也不是靠功能数量赢的，它靠的是把已有的东西做得足够稳定、足够便宜，普通人敢天天带在身上。50件家务证明“会做”，8小时证明“能连续做”，都还没回答“做砸了怎么办”。微博
今天真正在家里稳定干活的，其实不是人形。是扫拖机器人、擦窗机器人、洗碗机这些单一任务、环境被改造过的东西。扫地机开始长出机械臂和机械腿：有的能捡袜子，有的能爬台阶。但果壳写过一句很损的话：越需要扫地机器人的家庭，越不适合用扫地机器人。 地上有袜子、数据线、门槛，它就得绕；买回家只是第一步，倒尘盒、剪滚刷上的头发、洗拖布，最后都成了你的“隐形家务”。果壳
人形机器人现在能做的，集中在“刚体、短程、可验收”这一段：拿、放、递、分类、巡检、桌面和沙发的简单整理。小米的50件大多在这个区间。10月底，破壳机器人公布模型评测：物品转移与整理成功率86%，工具使用87.7%，但“姿态与形状对齐”——叠、折、摆正这类跟软东西打交道的活——只有54.1%。 9月，Figure在旧金山湾区租了30套没去过的房子，让机器人零样本做家务：420次试验成功237次，整体56%。 铺床67%，叠毛巾62%，收拾玩具40%。这已经是目前最好的一档，仍然是每干两次，差不多就有一次干不成。机器之心蓝字计划
做饭、洗晒收全链路、深度清洁，今天基本还在演示里。不是机械臂不够灵活那么简单。家里的活有两个工厂没有的麻烦：东西是软的、会变形的，抓哪里、用多大力，没有标准答案；“做完”又没有节拍器。Figure的机器人能把被子拉平，但它不知道你说的“平”是哪一种平。
再往下是账。一台人形机器人的成本在10万元左右，1X的NEO卖2万美元。调查里，69%的美国人不会为家用机器人付超过5000美元，25%的人任何价格都不买。 按一年省下的时间算，价值账勉强打平的地方，售价还高出四倍。还有信任：几十公斤的铁家伙和老人、孩子住在一起，约一半受访者说家里出现人形机器人会不安。中国多数家庭衣柜和床之间只有60厘米，机器人得先过这道窄门。师天浩观察
所以第一批真进门的，大概率不是“全屋管家”。要么是清单型家务——扫地、洗碗、叠衣、巡检，验收标准能写成KPI；要么是银发家庭的“体力外包”——半夜递水、捡药盒、把门口的米面搬进来。这些活年轻人看不上，对老人却是刚需，而且80%到90%的自主加上人工兜底，就已经能算过账。 优必选U1走得更偏：不做家务，只做陪伴，订单冲到了一万三千多台，但今年实际可交付量预计只有1500到2000台。 市场愿意为“情绪”下单，产线却还没准备好。AgeClub市值榜
“iPhone4时刻”不是一段50件家务的视频。它更像某一天：一台机器人在一个陌生人的家里，干完一件活，知道自己干完了，也知道刚才那一下没做好、该怎么补，然后回到角落充电，全程没人起身。那天之前，它得先学会的不是第51件家务，是把第1件家务做第100次，也不出错。
