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关于选购扫地机器人的一些看法

家里的扫地机器人是小米的一代扫地机器人，作为初代的扫地机器人，这款只有扫地功能。已经兢兢业业地使用了7年，甚至用它给新房开荒。使用起来没感觉还行，对于长期使用者来说，我觉得功能基本够用，也不能指望扫地机器人能打扫得有多干净，只能保证大面上还是比较好的。使用过程中维修过1次，主要更换了电池。近一段时间，机器人老是报故障说滤网堵塞，清洗集尘盒里的滤网，甚至更换了新的滤网，还是一样报错。后来上网查询了以后才知道是机器内部的滤网发生堵塞，试着拆了一次，但半途而废。

之前也考虑过购买扫拖一体机，但一是价格比较贵，二是功能似乎并不完善。但随着国家补贴的实施，似乎购买带扫拖一体扫地机器人成为了必然的选项。于是就开始进行比较和选择，说实话，比较和选择真的是比较痛苦，看了许多评测，主要看的是某乎、B站、XHS，说实话，扫地机器人热度太高了，各种所谓的真实体验、横向测评让人头晕，如何甄别是否水军或充值党需要自己擦亮眼睛，所谓兼听则明，需要自己慢慢看，其实多看以后还是能看出些门道。下面是看了许多评测后，自己的一些想法和心得。

一、关于购买要求

我已经适应了扫地机器人，最初只想买个扫拖一体的带基站清洗的扫地机器人，目标就是把家里大致打扫干净就行。因为机器主要保障的是效率，有效节约体力劳动的时间。对于我这种粗糙的男性来说，扫地机器人就是把人类从繁重的家务劳动中解放出来的利器。

二、如何看待产品的功能

看了许多评测，自己的要求也会越来越高，在选择的道路上逐渐迷失自己。大家一定要牢记初心，在选择的时候多想想。现存扫地机器人的叠代很快，从机械臂外扩到拖布外扩；从自带水箱到上下水一体；从单一雷达到双雷达，甚至增加摄像头；从冷水洗拖布到热水洗拖布；从常温晾干到加热烘干；基站自清洁、主刷毛发处理等也一直在卷。就目前来说，没有完美的机型，甚至有时候会出现新机器某些方面不如旧机器的尴尬局面。

1、避障

扫地机器人，目前的扫地机器人在大物体的识别上还是比较完善了，但对于一些低矮和狭窄空间的识别上，各家的产品因为算法不同，选择的策略各有不同。

2、主刷

看了许多扫地机器人，主刷的升级提升挺大，但如何破解毛发缠绕主刷真的是大难题，各家有各家的方式。但是我觉得对于普通家庭来说，你家里真会有许多测试视频里那么多毛发吗？如果是的话，我觉得吸尘器挺好用的。或者自己多动下手，隔几天清理下，真没必要在意那么多。

追觅

石头

科沃斯

云鲸

在看下各家对其他家的主刷评价，这个还是挺有参考意义的

①科沃斯

科沃斯对其它家主刷评价

②云鲸

③追觅

④石头

3、拖布

现在的拖地机器人基本都配备了拖布，只是每家的拖布厚薄不一。看了网上说拖完地水渍比较明显，我倒觉得无所谓。家里有洗地机，拖完地有时会看到有水印，再拖一下就OK了。我觉得有没水渍，还是看拖布上的水多不多，水多就会有水印，但如果太干遇到污渍肯定是洗不干净的。

4、清洗

现在主要关注的是基站的清洗，如果有条件就弄上下水，没条件或者将来考虑搬房子，还是老老实实选水箱版的。一分钱一分货，加了清洁液的肯定会洗得干净，再加上烘干，基本就是合格的扫地机器人了。如果没钱只能自己多动动手，洗干再晾干，倒也挺不错。

①云鲸

云鲸

②追觅

追觅

③科沃斯

科沃斯

④石头

石头

我觉得最重要的点是所有的产品不能只看纸面数据，还是要看是否解决自己的痛点，性价比高不高，选择自己合适的才是最好的。

三、关于扫地机器人刮地

XHS上许多网友都会讨论刮地的问题，似乎每个品牌都不可避免。我觉得有以下可能性，

1、如果确认是扫地机器人刮地板那就是主刷有问题，需要看主刷的材质和转速；

2、如果不是机器人的问题，那可能是家里的固体垃圾没有被吸到机器内部，而是被主刷或拖布拖着造成划痕；

3、如果家里的地砖釉面容易被刮花，是否是地砖的耐磨度不够高，导致表面容易被刮花。

上网查询了下，关于瓷砖耐磨性，指的是GB/T4100-2015陶瓷砖国家标准中有釉砖的耐磨性。分为6个级别，即0-5级，家里常用的应该是3级及以上，3级该级有釉砖适用于平常的鞋袜,带有少量划痕灰尘的地面(例如:家庭的厨房、客厅、走廊、阳台、凉廊和平台)。该等级的砖不能用特殊的鞋,例如带平头钉的鞋。

4级该级有釉砖适用于有划痕灰尘,来往行人频繁的地面,使用条件比3类地砖恶劣(例如:入口处、饭店的厨房、旅店、展览馆和商店等)。

5级该级有釉砖适用于行人来往非常频繁并能经受划痕灰尘的地面,甚至于在使用环境较恶劣的场所(例如:公共场所如商务中心、机场大厅、旅馆门厅、公共过道和工业应用场所等)。

4、还有个问题是网上刮地砖的比较多，但刮地板的比较少，让我觉得比较好奇，但在现实的角度来说，许多家庭是客厅和卫生间、厨房铺投地砖、卧室铺设地板。相对来说客厅和厨房的固体垃圾要多一些，如果边扫边拖的确是会容易刮地板。

三、关于摄像头

摄像头的主要作用是识别物品，达到有效避障的目的。看了多个评测以后，现有的技术对物体识别还处于初级阶段，识别率不高。如果要提高识别率，要么接入现有的大模型，要么自己进行大量的训练才能有效识别，反正现有的使用体验不太好。

问题是安装了摄像头之后，会存在安全隐患。之前看到过科某的扫地机器人在美国被黑客攻击后，机器开始对着人骂。所以还是比较担心扫地机器人的摄像头，如果加密措施不到位，被黑客攻击后，家里会被看得清清楚楚，什么时候有人，什么时候没人，都不需要去盯梢，搞定扫地机器人就好了。目前的扫地机器人能不能关闭摄像头，我搜索了下网络，似乎只看到了云鲸的J4是默认关闭的。在目前扫地机器人避障率不高的前提下，我希望各个厂商一方面能提高安全等级，一方面能在APP上设置关闭摄像头的选项，让客户自己选择。