石头扫地机器人选购意见

扫地机器人这几年在功能上已经算是卷到瓶颈了，现在更多地是比谁家的产品更好用，今年就不像往年一样长篇累牍地做单品介绍了，直接结合优缺点快速说下今年的石头扫地机器人购买意见：

一、G20S

基站整体尺寸跟G20变化不大，仅在布局上做了些微调，把可以定量投放的清洁液盒塞到了集尘袋的位置，正面设计语言更加统一，清污水箱相比G20容积增大。

清洁能力方面：相比G20，吸力升级到了11000Pa，这么大的吸力在日常使用中感知明显的地方是在地毯的清洁上，可以吸出更多的隐藏污渍，其他场景感知不强；依旧采用声波双震动拖地方案，石头内部认为震动式的拖地能力要强于旋转式，用沐浴露在木板上干透后的痕迹实测的确如此。

结构变化方面给到了机械臂单边刷和圆形小拖布补充，这两点主要是针对沿边清洁的，实测效果不错，拐角处清洁不到的死角面积相比G20的扭屁股变得更小，小的圆形补充拖布也带抬升功能，挺好用。

清水污水箱依旧不能完全打开，还是半开结构，但是开口面积变得更大，相比G20来说，算是相对好清洁的结构设计了。

依旧采用双滚刷设计，对向内卷可以带来更好地清洁能力，对于结团垃圾或者相对比较顽固的垃圾清洁效果提升。

长发处理能力基本跟G20一样，随着不断使用，除了一部分缠绕的头发会松解开吸入到尘盒里，还是会有一部分会缠到滚刷的两侧，跟G20不同的是G20S这次给到了两端切割的功能，缠绕在滚刷两侧的长发会在自清洁的时候被割断，方便清洁。

避障越障能力依旧是行业顶级，结构光避障+AI识别，配合地图标记门槛、障碍物功能，实际使用中很省心，除了黑色数据线、黑色桌椅腿这些难题依旧需要解决，其他场景下表现都挺好的。

地毯方面提供了多种清洁方式，可以选择规避、无视、穿越和自适应，支持地毯增压、二次清洁和先扫地毯的模式，实测短毛地毯、地垫都挺好用的，长毛地毯依旧会被打湿，流苏边的地毯还是划禁区绕开吧，会缠绕。

宠物方面，提供了宠物用品深度清洁的功能，猫砂盆、食盆这些容易残留猫砂、食物残渣的区域，机器人会加大吸力进行清洁，宠物粪便依旧是识别大坨固体，分不清楚小块和液体的程度，如果你家里的宠物非常喜欢随地大小便的话，那么在开启机器人之前建议肉眼检查一趟。

基站清洁方面，G20S延续了上一代的双刮条设计，单次回洗时搭配60℃热水洗功能，能把拖布清洁得很不错，补充的小圆拖布也有专属的清洁刷，就是基站需要定期清理。

垃圾识别上这次的G20S相比G20更加智能了，石头给到了它非常强大的AI功能，像在避障功能里添加实景照片，可有效减少出现卡困的几率，AI实验室里打开深入缝隙清扫，一些日常模式下规避开的清洁区域机器人会主动伸出边刷进行清扫…甚至还有Smart Plan AI省心功能，动态感知家中环境，主动调节清洁偏好，懒人或者老人用起来非常省心。

二、V20

尽管这机器只比G20S便宜了几百块，但在实际使用过程中，我更喜欢用它来清洁我的屋子，理由很简单：好玩。

基站外形尺寸变化不大，跟P10系列设计语言一致，相比G20S去掉了清洁液盒，需要自己将清洁液加入到清水箱里，清污水箱大开口设计，可以轻松清洁。

机器人外观变化很大，砍掉了市面上常见的机器人上面那个凸起的“帽子”，整机高度相比G20S下降了2.1cm，高度仅为8.2cm，这意味着它可以进入到一些G20S和常规扫地机器人进不去的地方。

跟G20S一样的吸力和两端切割双滚刷设计，这意味着V20拥有旗舰级别的扫地能力和长发处理表现，拖地能力虽然比旗舰G20S要弱一点，但是具备动态机械臂的旋转拖布也足够满足绝大多数家庭的拖地需求了。

越障能力看齐G20，3D tof+AI识别的方案，机身前后两组固态激光雷达，让V20对于一些低矮区域的极端障碍物识别有时候比G20S还好，在实测过程中将一只袜子完全在地板上踩平，V20能准确识别并绕开，而G20S则会碾过去…

地毯清洁和宠物方面，G20S有的V20都有，Smart Plan AI省心功能也有，除了因为机器过薄，牺牲了一部分机器自带水箱的容积之外（G20S机器人自带100ml水箱，V20只有72ml），在实际清洁过程中V20补水回洗次数会多一点之外，其他地方相比G20S的体验并不逊色。

基站清洁上，托盘下面有两个可以正反转的旋转刮条，搭配60℃热水洗功能，相比P10S那种模拟洗衣机的清洁方式更加干净，尤其是底部托盘上，日常基本不用管，定期收拾下回吸口的大块污渍即可。

如果非要说还有啥不满意的地方的话，就是全黑的机身相比白色，很难对于上面的落灰视而不见，如果不是放在柜子里，可能需要定期清洁下上面落尘。

补充说下：相较市面上一些升降雷达的方案，高集成度的一体式产品耐用性更高，不会出现升降结构导致的损坏风险，以及降低后变成惯性导航机器人“抓瞎”的情况，整体的清扫体验感会更好。

三、P10S Pro和P10S

这两台机器合并到一起说了，更多地还是主打性价比，属于是希望让更多家庭能用到相当不错的产品定位。

两台机器都是对应的没有S机型的常规升级，基站外观没啥大变化，跟V20一样没有清洁液盒，需要自己手动添加到清水箱里。

吸力变大，P10S是7000Pa，P10S Pro是11000Pa，拖地都是圆盘双拖布旋转方案，每分钟200次，实际表现也差不多，在一些污渍较重的瓷砖地面，还是会留下旋转的痕迹，建议这类场景尽可能分区域多次精细清洁，增加回洗次数，配合使用地面清洁液，能有效改善。

内置水箱也是80ml，控水能力一如既往地优秀，单次水箱支持的工作面积和工作时间比友商产品高了不少。

P10S采用单线结构光避障方案，P10S Pro增加了RGB识别，搭配石头的算法优势，实际体验要比友商的同价产品好不少，实际使用中P10S跟家具碰撞次数要比其他几台机器要多，越障能力两者跟G20S和V20一样都是2cm，但是P系列避障策略比其他两者更加怂，跟障碍物保持的距离更远。

地毯和宠物方面P10S能用，但需要定期清理主刷两端的缠绕毛发，P10S Pro自带两端切割功能，会比P10S更加省心点。

基站清洁方面，P10S跟P10S Pro都是类似洗衣机的智能复洗方案，没有刮条，所以托盘上残留的垃圾要比G20S和V20要多，需要定期拆下清洗盘进行基站清洁。

P10S相比其他三台机器还缺少智能语音和视频管家功能，边刷不带外扩，沿边清洁上要比其他三台机器要差点。

四、其他补充：

1、家中有多地轨的同学需要测量下地轨的高度，超过或者接近2cm的建议使用爬坡垫，否则即使标记了门槛，也有可能出现越障卡住的情况和拖布上的水被刮下的情况。

2、虽然这些机器人都可以在关闭风机纯拖的情况清理一些少量的液体垃圾，但个人还是建议尽量避免让机器人清洁这些，减少损坏的可能，如果长期有大量的液体垃圾，建议还是用洗地机解决。顺便说下：洗地机这玩意现在更是到了瓶颈，除非你长期高频拖地，否则这东西我个人不建议花大价钱去购买，那些友商们在发布会上吹得天花乱坠的功能，不值那些溢价。

3、拖地后的水渍残留问题，这个主要是根据地面材质和拖布的湿度来决定，比较脏的瓷砖面上多少都会有点，建议重复多次打扫，降低拖布的湿度，配合清洁液会好很多，另外长期使用要注意拖布的寿命问题，及时更换。

4、这次几台机器的上下水基站可以说是最小mini好看，尤其是G20S的，家中有上下水安装条件的同学可以试试上下水版本，不过要记得定期清洁下托盘避免异味，没有上下水条件的就买常规版本即可。

五、购买意见&政策：

1、预算充足，追求省心，清洁面积较大，家中环境复杂，养宠物或者长发清洁需求较多的，户型为复式或者有多楼层清洁需求的用户：G20S优先，质感做工更好，控水和清洁效率更好。

2、预算可以，追求相对省心，希望有一定的性价比，清洁面积较大，养宠物或者长发清洁需求较多的，家中环境复杂有低矮区域需要清洁的用户：V20优先。

3、租房党不养宠物的用户，预算有限，追求绝对性价比：P10S，租房党，养宠物，有长发清理需求，追求性价比的同学：P10S Pro足够了。