“自动驾驶”级的扫地机器人石头V20

今天，石头科技就发布了一款拥有“星阵领航系统”的扫地机器人——石头自清洁扫拖机器人V20（以下简称石头V20），通过前后两组固态激光雷达，实现精准导航避障。那么石头V20真有那么“聪明”吗？

“迷宫”也能走出来在这里首先跟大家简单科普一下扫地机器人的导航方式：早期一般是通过简单的随机碰撞进行寻路，这种方式效率低下，很容易出现复扫、漏扫情况，石头则是在业内率先实现了大规模量产LDS导航，能够扫描并建立房间地图，从而实现完整覆盖精准导航。

而在石头V20上，则是首次使用了双光源固态激光雷达导航避障系统，大家可能对这个名字很陌生，简单来说就是可通过3D ToF固态激光雷达感知三维空间，快速完成建图工作，同时在日常清扫中，也能识别到障碍物并完成避障寻路，这也是当前行业内最先进的导航方式。值得一提的是，石头V20在机身前后设置了两组固态激光雷达，可通过双光源发射点阵、面阵激光，迅速且精准地识别复杂的室内环境，即使是低矮的障碍物也能识别到，在工作中不会到处乱撞，自然就提高了清洁效率。

低矮家具轻松进出当然，光是贴边走一遍肯定不行，必须清扫到才是关键，为此，石头V20又拿出了一套心的解决方案——可伸缩机械臂。

其实在此前的石头P10 Pro上，就已经用上了机械臂系统，不过当时只有尾部的拖地模块实现了伸缩功能，而在石头V20上，前方的扫地模块也支持伸缩了。在工作中，一旦检测到墙角或者家具等，石头V20就会自动将两个机械臂延伸出去，真正做到贴边扫拖。这个机械臂不只可以伸缩，还能做到自由升降，如果家里有地毯，在清扫到地毯区域后就会升起拖布，同时自动开启大吸力模式，这项技术已经在多款石头扫地机上实装，在这里就不过多介绍了。不过，卫生死角可不仅仅是视线能及之处，像是床底、沙发底这样平时不容易注意的区域，反而是更容易藏污纳垢的地方。

还有一点就是，石头V20还配备了LED补光灯，可在暗光环境下自动补光，即使是几乎没有光照的床底也能正常工作，保证清洁效率。