双11想入高端扫地机器人的看这里！云鲸逍遥001 Max对决G20S Ultra，谁凭实力做到了极限避障&深度清洁？

之前我就说过，扫地机器人赛道真的非常卷。

短短几年，扫地机器人就从“智障+路障”升级成为了“全屋清洁大总管”，拖布外扩、智能清洁托管、自动集尘+全链路除菌自清洁方案……反正现在的扫地机器人只要买回家，插上电，基本可以不用管它，让它扫地拖地，你就美美躺平。

像云鲸这样一直在“卷”的品牌，更是步步为营，第一代扫地机器人就首创“拖地模块”，让拖地不再是闹着玩，到上一代AI大模型加持的云鲸逍遥001，更是被称为“扫拖机器人新标杆”。

而这次发布的新品云鲸逍遥001 Max，更不仅仅是逍遥001的“升级”，而是全面赋予扫地机器人“智能”的产物，火星探测车同款自研双芯双目架构避障+鲸灵托管3.0 Pro，从扫拖到自清洁，从避障导航到清洁策略，包括基站维护在内，全都不用操心，交给它去解决，妥妥的。

而清洁行业的老玩家石头，这次也发布了全新旗舰石头G20S Ultra。有趣的是，一向坚持平板振动拖地模式的石头，这次也加入了旋转式拖布大军，并且采用了“星阵领航2.0技术”，号称是类似iPhone 的 FaceID，避障准确度大大提升。更妙的是这次石头也加入了 AI 识别脏污类型属性，动态调整清洁策略，于是G20S Ultra的“智商”比G20S提升了不少。

这就很有意思。记得上次云鲸逍遥001发布时，我刚好是拿石头G20S一起来“同台对决”过，那这次云鲸逍遥001 Max对上石头G20S Ultra，不知道又会是什么样的表现呢？

开箱：两台扫地机器人这次“很像”了

之前我说过，石头是唯一到2024年还在坚持平板拖布的厂商，在业内大家都已经采用对旋拖布方案的情况下，它直到G20S都还延续了一体化的平板震动拖地，只不过添加了能自动抬升的设计而已。

不过这次石头G20S Ultra，终于换上了对旋拖布。另外滚刷也采用了双锥形悬臂式设计，这种设计的好处就是在清洁时遇到毛发，可以让毛发顺着滚刷的锥形设计，从宽的一侧滚动到窄的一侧，最后从中间被吸入，也就不会缠绕了。

这个设计跟云鲸自从J4就开始搭载的气旋导流式零缠绕滚刷属于异曲同工，都是让毛发能够沿着滚刷一路被吸入到机身内，避免缠绕。

除了对旋拖布和滚刷之外，拖布的整体外扩设计也是非常相似了，看来石头是真的有去调研过什么样的设计更能保证清洁效果的良好。

比较不一样的地方，是在边刷方面，云鲸逍遥001 Max还是保持了双边刷的设计，而石头G20S Ultra则采用了单边刷，值得一提的是云鲸的边刷这次加入了可活动设计，这个设计其实还蛮重要的，待会儿讲防缠绕的时候我会具体来说到。

不过具体清洁效果怎么样，还是要通过实际测试才知道的。

测试：两款高端扫地机的较量

无论是云鲸逍遥001 Max还是石头G20S Ultra，它们都是走高端路线的扫地机器人，并且无论在外观上还是在功能上，都还是挺相似的，所以接下来会选择它们重合并且是“重点宣传”的功能来进行测试。

主要集中在“避障”、“清洁”以及“自清洁”三个方面。

差异性避障

避障这个问题，从扫地机器人诞生之初就是厂商需要集中解决的重点项目了。

毕竟你不可能先收拾掉地板上的杂物再让扫地机器人去工作，所以作为高端的扫地机器人，一定是要在能够识别地面垃圾和物品的前提下去开展清洁，做到“不碰撞物品”“不困住自己”“不遗漏垃圾”，这就需要扫地机器人的避障能够做到“看得到”“看得懂”，它的清洁方案能够根据“看到”的来“差异化处理”。

这里附上两款扫地机器人在导航避障方面的设置——

简单说一下啊，从配置上来看，石头G20s Ultra避障导航系统采用的是3D Tof固态雷达+单目视觉，云鲸逍遥001 Max则是360°LDS激光雷达+双芯双目，宣传上分别能识别的物体种类是100+和200+，下面是2款扫地机识别的APP截图展示，能看出来，对于识别都表现优秀。

白天测试

而这次无论是云鲸还是石头，在避障方面的宣传都是主打一个“差异性”，也就是根据不同的物体，采用不同的避障及清洁策略来完成清洁。

所以我把测试场景设置得更极限一些：在直墙沿边，按顺序放置体脂秤、微微隆起的数据线、平铺的纸巾、透明玻璃杯——这四种物品对扫地机器人来说都是大Boss级别的“老怪”，要避障做不到位，爬体脂秤、卷数据线、吃纸巾，直冲玻璃杯都是日常可见的操作。

并且，我在障碍物的周围撒上了面粉，以此来测试扫地机器人能不能准确地识别并贴边清除面粉。

同一场景下，两台扫地机同时开启区域清洁的扫拖同时模式，表现如下：

云鲸逍遥001 Max

对于云鲸逍遥001 Max来说，识别显得非常轻松。

玻璃杯被一下子识别了出来，贴边清理但是不会碰到，这是真的属于高难度动作了。而旁边的纸巾则是小心翼翼地绕开，并且尽量去贴着它进行清洁。

而对于数据线来说，它贴近清理的动作也是很到位了，不得不说这个动作是很需要技术性的，毕竟既要考虑贴边清洁，又要防止边刷旋转时卷到数据线，这是挺高难度的，但是云鲸逍遥001 Max很完美地做到了。至于体脂秤，更是难不倒云鲸逍遥001 Max，它非常漂亮地完成了拖布外扩和清洁动作，而完全没有碰到体脂秤本身。

石头G20S Ultra

再来看看石头G20S Ultra。体脂秤识别，没问题，它不会傻傻地踩上去。面对数据线，它的清洁策略还是蛮保守的，离得比较远，宁愿遗漏一部分的垃圾，也不愿意去挨近了清理。

跑到玻璃杯旁边时，它明显地觉得这里是个“空隙”，一头撞了上去，撞上之后继而又把纸巾“吃”了下去，然后再次撞上玻璃杯——这个避障策略就有点让我失望了。

最后为了能更直观也是更清晰地看到结果，我把两款扫地机器人清扫之后的残留情况拍摄了下来，你们比较下这个残留——

可以看见，石头G20S Ultra因为不太敢贴边太近，所以会留下不少边缘的污渍没有处理干净。而云鲸逍遥001 Max则因为极限贴边，所以基本没有什么残留。

夜晚测试

两款扫地机都有摄像头，考虑到光线对识别成像的影响，都配备了夜晚补光灯。

这里要说一下的是，云鲸逍遥001 Max采用双芯双目+逍遥AI大模型，无论识别还是判断，都达到了天花板水平，尤其是对于微小物体以及黑色、无纹理等物体的识别精度更是毫无难度——这一点在上面测试避障时已经感受过了。

而石头采用的是星阵领航2.0技术，官方宣称是可以通过前后两个3D ToF模组形成点阵、面阵双重激光扫描，3D立体建图，捕捉物体长宽高信息，即使是全黑无光的环境下也能做到精确识别。

所以我在测试上又“加码”了，在关灯的房间里放置了数据线、塑料袋、玻璃杯、宠物便便模型和小黄鸭玩具，周边同样撒上面粉，来测试下它们的避障精确性。

照例还是云鲸逍遥001 Max先来。

从数据线开始，到后续的塑料袋，小黄鸭、便便模型以及玻璃杯，它都做到了极限沿边清洁，完全不会碰到任何物体。说真的，就算是让我亲自去扫拖，估计在全黑的环境下也做不到那么极限贴边。

接下来是石头G20S Ultra。

对石头这次全新的星阵领航2.0，我还是比较有兴趣的。毕竟之前石头的避障策略并不算是最顶尖，但是这次发布石头G20S Ultra，明显是冲高端来的，所以升级之后的表现如何，值得一试。

不过，测试有点让我失望了。虽然在关灯之后，石头G20S Ultra的照明灯瞬间亮起，但是在面对数据线时，它竟然试探了一番后直接冲了过去。于是响起了熟悉的求救声：请清理边刷及轴承……

试验不得不中断片刻，我先去解救了一下石头G20S Ultra，才能继续开展。

被解救出来的石头G20S Ultra表现还是比较靠谱的，至少没有再去碰撞别的障碍物，虽然躲得比较远，地面上的垃圾没有被清洁得特别彻底，但没有再喊我去解救（在帮它解开数据线时我还比较担心后续会不会通不过塑料袋这一关）。

咋说呢，嵌入式3D Tof固态导航技术很先进，可能还是需要继续优化算法，特别是全黑场景下。

最后，附上两台扫地机器人的夜晚清洁报告——可以看到石头G20S Ultra果然没有识别数据线！难怪一脚踩上去并且被困住了……

智能清洁策略

这两款扫地机器人，我就不测试什么能不拖干净地面上的老抽生抽，能不能扫干净小米面粉之类的了。

毕竟它们都是旗舰啊，而且是新发布的，吸力接近2万Pa的旗舰级扫地机器人，其所属品牌的老款扫地机器人或者是级别更低一点的扫地机器人我也都测试过，清洁干净几乎就是基本操作，再拿来测试一遍也没啥意义。

所以我直接就“地狱模式”，从智能清洁角度去测试吧——看下面的表格，也能get到，它们在清洁硬件方面的配置已经是拉到天花板了，真的不需要再重复展示了。

前面我说到两款扫地机器人为了能更彻底地起到清洁的作用，所以在清洁策略方面都做了一定的提升。

从参数表可以知道，云鲸逍遥001 Max的双芯双目搭配鲸灵托管3.0 Pro实现了全智能化的清洁，不仅可以根据识别到的脏污类型直接调整清洁策略，还更为细致，重污区域还支持智能复洗复拖。

而石头G20S Ultra则是采用了动态调整清洁策略，也就是根据不同的污渍去对应安排不同的清洁顺序，不过石头这个清洁策略我还没有实际试验过，正好今天有机会一起来试试。

测试布置：我往地上洒了巧克力牛奶，又撒了一些小颗粒的猫粮、瓜子壳和螺丝钉，这样干湿垃圾就区分得很清楚了。两款扫地机器人同时设置成拖地模式，然后放它们去自由清洁吧。

先来看云鲸逍遥001 Max的表现。

识别到大片颗粒垃圾后，它先是“看了看”，抬起拖布切换成扫地模式、细致地清扫，全部清扫干净后继续朝着巧克力牛奶前进。

因为巧克力奶面积比较大，而且颜色比较深，云鲸逍遥001 Max标记为重污区域精细清洁，中途还回基站复洗拖布后再回来拖地，其实这时候已经挺干净的，但是它觉得还不行，于是它又回去洗了一遍拖布，再回来细心地把地面整体擦洗一遍，完成后确实有焕然一新的感觉。

接下来是石头G20S Ultra：

与云鲸逍遥001 Max根据脏污识别自动切换清洁模式不同，石头G20S Ultra采用拖地模式行进之后，碾过瓜子壳的石头G20S Ultra并没有切换成为扫地模式，而是直接在瓜子壳和猫粮上就开始了拖地，推着颗粒垃圾，弄得到处都是。拖到巧克力牛奶时，开始转圈清洁，最后也没有清洁干净就完成任务回基站清洗拖布、充电了……

简单小结一下：会出现这样的差异，我倒不认为全是脏污识别系统单目视觉和双目视觉+毫米级颗粒物识别感知的原因。虽然说云鲸的双目视觉识别效果肯定要优于单目视觉，而颗粒物传感器的识别精确到了毫米级，也确实是能够提升清洁效果的。

但是更本质的区别应该是在它们的清洁逻辑的制定上，前面我说过鲸灵托管3.0 Pro对于干湿垃圾的处理已经很接近我们亲自去扫拖的逻辑了：先处理干垃圾，遇到重量比较大的干垃圾还会临时增大吸力，直到把干垃圾吸上来为止，并且处理的时候会升起拖布避免打湿造成“抹泥”的情况。

然后再处理湿垃圾，多次复洗复拖之后，湿垃圾处理干净了，再来整体清洁一遍，这样地面就不会有残留污渍了。

不得不说云鲸从J3就开始搭建的智能托管系统鲸灵托管，在持续采用真实用户清洁场景进行深度训练和优化之后，到了云鲸逍遥001 Max这个3.0 Pro版本，已经相当强大了，逻辑几乎等同于真人扫拖清洁，再搭配强大的双芯双目和逍遥大模型，让整体的清洁逻辑更加“趋人化”，符合我们的清扫习惯，真正实现了清洁的全自动。

而石头的动态调整清洁策略应该是刚刚起步，在拖地模式下还不能够自如地根据地面脏污情况切换扫拖，不过石头应该是很快会去做出相应调整的，说不定石头G20S Ultra下一次OTA就可以看到明显的提升了。

附上两款扫地机器人的APP清洁报告。

可以看出云鲸逍遥001 Max弄干净这一块区域花了23分钟，其中光是脏污深度清洁就有5次；

而石头G20S Ultra清洁只耗时3分钟，回洗拖布一次（APP标注两次是因为有一次是清洁完成后回基站去清洗的），那光是看看干活时长，就知道区别还是真的蛮大的了。

自清洁：

清洁完成之后，接下来就要看看两款扫地机器人能不能把自己“弄干净”啦。

整机防缠绕

首先，边刷和滚刷会不会卷到毛发？

这方面，我是绝对相信云鲸逍遥001 Max的，毕竟气旋导流式零缠绕滚刷珠玉在前，从之前测试J4时就已经“领教”过它的优势了，是真的完全不会卷到毛发。这次云鲸逍遥001 Max连边刷都采用了防缠绕设计，官方名为“自解缠边刷”，也就是说当有头发把边刷困住时，可以反转的边刷会改变角度、松绑，然后借助对地的摩擦力和18000pa吸力让头发脱离。

那接下来就先来看一遍它的表演吧：确实，从密集的长发上走过，它并没有被缠绕住，无论边刷还是滚刷，都干干净净。

前面说过了，石头G20S Ultra采用的是与云鲸相似的导流式滚刷，只不过是对刷的形式，中间有一点空间留给垃圾进入尘盒；不得不说这种让毛发从滚刷粗的一端向细的一端去自然导流吸入的设计真的好用，石头G20S Ultra在采用了这一设计之后，滚刷上基本只有稀疏几根毛发缠绕了。2爪弧形边刷遇到垃圾也会通过高旋把头发全部甩出，效果也不错，只是需要扫地机走位配合好把甩出去的头发吸走，不然可能会漏扫。

要是上面动图看不清的话，这里我拍了两张清洁完成后滚刷的图片，大家可以对比一下。

首先是云鲸逍遥001 Max，基本上干干净净，没有毛发缠绕在滚刷和边刷上。

然后是石头G20S Ultra，有那么几根毛发缠绕住，但，不多，真的不多。

我分析了一下，会造成这个结果区别的原因，应该是由于石头G20S Ultra的对刷单边整体比较短的原因，有些较长的毛发在导流的过程中还来不及吸入就被卷到了滚刷上。

而云鲸逍遥001 Max的滚刷较长，所以就没有这个困扰，即使长发女性的头发，也可以被卷到滚刷上去，然后吸入机身内，就不容易会有缠绕问题发生。

拖布自清洁

接下来就是拖布的自清洁了。

对于扫地机器人而言，拖布自清洁算是“基本功”。

先来看看它俩清洁之后的污水箱和清水箱情况吧，这里多说一嘴，云鲸的复洗会是比较细致的，它的智能化程度已经高到可以根据洗涤拖布之后，污水的浊度和色度来智能控温洗，然后根据残留情况智能复洗。所以可以看出，云鲸逍遥001 Max洗出来的污水明显“更浓郁”，证明它洗掉的污渍比较多。

所以直接来看看刚直接再滚刷加上巧克力奶之后，两台扫地机器人的拖布吧

云鲸逍遥001 Max的脏污程度以及清洗之后的洁净程度是这样的——

石头G20S Ultra在清洗前后则是这样的：

可以看到，两台扫地机器人对拖布的清洗都还是比较干净的，但是因为巧克力奶本身颜色就比较重的特性，所以多少是会留下一些痕迹，不过我用手摸上去试了试，整体还是干净蓬松的，没有水分也没有不那么好闻的味道，这点还是要点个赞的。

因为洗拖布的时候水温很重要，有些油渍和顽固污渍，还是得需要温度高一点的水才能洗干净，但是有些淀粉类污渍就不能用太高温的水来洗，会糊化粘在拖布上。

所以云鲸逍遥001 Max可以动态调节水温这点我就觉得很好，不用你操心，水温自己就调节了，但是石头G20S Ultra需要在app上自己调节，否则就是直接高温80℃，有时候拖到一些淀粉污渍，还得注意在App上调节一下以免污渍“吃住”。

集尘效果

接下来就是自集尘这块儿了，两款扫地机器人都有基站集尘功能，。

先来看看云鲸逍遥001 Max，垃圾先回收到尘盒中，先烘干再经过微7字形设计的集尘管道转运到集尘袋中，最后紫外线封闭式杀菌搭配通风烘干，确保尘袋干爽的同时也不会有异味发生。

而且尘盒有一个可拆卸的内胆，脏了直接换就好了。

而石头G20S Ultra的集尘就是比较直接，机器人回基站之后，就把机器人机身内的垃圾吸到尘袋里了，摸起来倒是不会潮湿，但是有一说一我比较担心这样简单粗暴的处理，时间一长垃圾会散发异味。

基站自清洁

至于有些小伙伴提出的基站会不会堆积脏水和淤泥，成为“二次污染源 ”这一点，作为高端扫地机器人，有一说一是不应该出现这样的表现的。

实际使用中，它们的表现也确实是符合“身份”的。

云鲸逍遥001的基站清洁表现如图所示——

石头G20S Ultra的基站清洁则是这样的——

两款扫地机器人对自己的“老窝”——基站，收拾得都还是挺干净的，基本不会有什么污渍留下，目测可以不怎么需要去手动清理它。

彩蛋：关于APP

好了，下面来聊聊两款扫地机器人的APP。

其实APP设计的话，我以前觉得都大同小异的。

但是随着扫地机器人的普及，以及功能的逐渐增多，它们的APP内容开始丰富起来。

于是我们可以在APP里发现更多的功能，比如说云鲸逍遥001 Max竟然有木地板养护功能，有需要的话可以敲客服，get专用地板养护剂，就可以让逍遥鲸变身地板护理鲸，清洁完成后再给地板美美容，家里更是“容光焕发”了不是？

另外，云鲸逍遥001 Max除了APP操作外，也保留了基站按钮，所以哪怕是家里有老人家不习惯用手机控制，也可以直接按基站来操控，也非常方便的。

而石头G20S Ultra则不一样，它的APP更加简洁一些，对于长者或者小朋友来说，操作起来会更简单，不用担心误操作造成不便。

最后，总结还是要的

说了那么多，其实就是想把这两款走高端路线的扫地机器人更直观更详细地展示给你们看看。

所以，从厂商宣传的主打功能，到咱们在日常使用中更在意的细节，我都一一试验过了，也直观地展现给了你们看。

我自己试下来的一个感觉，还是想说云鲸逍遥001 MAX确实不愧是“标杆”，它的设计会比较科学，目测随着它的推出，之后会有更多类似的设计在别的品牌上呈现出来——毕竟大家的目标还是挺一致的，就是让使用者解放双手，减少去“伺候”扫地机器人的次数和频率，同时也将地面清洁做到更细致，更不留死角，所以在设计上，应该会更多地参考目前一些优秀的idea。

OK，最后，如果你们想入手这两款扫地机器人的话，倒是可以蹲一波双11，估计价格方面会有福利。