小鹏发布 PX5 首款自研人形态智能机器人,2 小时以上室内外行走和越障
在小鹏汽车科技日上,除了发布智驾新架构“XBrain”及智能座舱“ XOS 天玑系统”外,小鹏还带来了首款自研人形态智能机器人——小鹏PX5,是继特斯拉后,第二家车企发布自研人形机器人。
据了解,该机器人仅用时5个月就打造完成了,有双足,它的腿部、膝部和脚踝区域采用高性能关节,具有越障能力,可完成 2 小时以上的室内外行走和越障。
同时,它还有仿生手臂,采用坚固且超轻量材质打造,仅5公斤,具备 7 自由度,重复定位精度 0.05mm,单臂最大负载3公斤,负载自重比超 0.6,最大末端线速度 1m/s。
核心的手掌部分,也采用超轻且坚固耐用材质,仅重 430g,支持 11 个自由度调节,双指保持力 1kg,采用刚柔混合驱动方案。值得一提的是,手具备末端触觉感知能力,可以提供对不同形状物体的抓取包覆姿态。
官方没有公布小鹏 PX5 智能机器人什么时候投入市场,以及价格,这并不是最终成型产品,还会继续打磨优化。
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