理想正式官宣开源！杀疯了！

最近，新能源汽车制造商「理想汽车」面向业界搞了一个大动作，相信不少朋友也看到了，那就是：

正式宣布开源「理想星环OS」操作系统，并且欢迎各位开发者参与验证开源组件的功能和性能。

作为一名开发者和理想车主，说实话第一眼看到这个信息时还是挺意外的，万万没想到，如今汽车制造商也开始玩开源这一套了。

「理想星环OS」是理想汽车历时3年所研发的汽车操作系统，在车辆中担任“中央指挥官”这一角色，向下管理车辆硬件，向上支撑应用软件。

具体来说，「理想星环OS」包含如下四个组成部分，用于高效调度全车资源并确保汽车功能稳定运行。

• 辅助驾驶OS（大脑）：用于处理复杂的思维过程，以确保辅助驾驶又快又好地工作。

• 智能车控OS（小脑）：用于控制车辆“肢体”，快速执行各种车辆基础控制命令。

• 通信中间件（神经系统）：负责车内各个模块（如刹车、屏幕、雷达）间的高效可靠通信。

• 信息安全系统（免疫系统）：负责数据加密保护以及身份认证和权限管控等信息安全的保障。

早在今年3月份的时候，理想汽车CEO李想就曾在2025中关村论坛年会上宣布过，理想汽车自研整车操作系统 ——“理想星环OS”将会开源，而这一承诺终于在最近开始逐步向外兑现！

按照理想官方发布的开源计划时间轴来看，「理想星环OS」的开源将会分为三个阶段来逐步落地。

• 第一阶段主要是开源星环OS 0.1.0版本，包含安全实时RTOS以及通信总线Lite。

• 第二阶段开源星环OS 1.0.0版本，包含完整的智能车控系统以及智能驾驶系统基础能力，时间节点为今年的6月30号左右。

• 第三阶段开源则将会包括完整的智能驾驶系统以及虚拟化引擎，时间节点定在了2025年的7月后。

理想正式官宣开源！杀疯了！

原创 CodeSheep CodeSheep

2025年05月13日 08:53 江苏 48人

最近，新能源汽车制造商「理想汽车」面向业界搞了一个大动作，相信不少同学也看到了，那就是：

正式宣布开源「理想星环OS」操作系统，并且欢迎各位开发者参与验证开源组件的功能和性能。

作为一名开发者和理想车主，说实话第一眼看到这个信息时还是挺意外的，万万没想到，如今汽车制造商也开始玩开源这一套了。

「理想星环OS」是理想汽车历时3年所研发的汽车操作系统，在车辆中担任“中央指挥官”这一角色，向下管理车辆硬件，向上支撑应用软件。

具体来说，「理想星环OS」包含如下四个组成部分，用于高效调度全车资源并确保汽车功能稳定运行。

• 辅助驾驶OS（大脑）：用于处理复杂的思维过程，以确保辅助驾驶又快又好地工作。

• 智能车控OS（小脑）：用于控制车辆“肢体”，快速执行各种车辆基础控制命令。

• 通信中间件（神经系统）：负责车内各个模块（如刹车、屏幕、雷达）间的高效可靠通信。

• 信息安全系统（免疫系统）：负责数据加密保护以及身份认证和权限管控等信息安全的保障。

星环OS主要组成部分

早在今年3月份的时候，理想汽车CEO李想就曾在2025中关村论坛年会上宣布过，理想汽车自研整车操作系统 ——“理想星环OS”将会开源，而这一承诺终于在最近开始逐步向外兑现！

按照理想官方发布的开源计划时间轴来看，「理想星环OS」的开源将会分为三个阶段来逐步落地。

• 第一阶段主要是开源星环OS 0.1.0版本，包含安全实时RTOS以及通信总线Lite。

• 第二阶段开源星环OS 1.0.0版本，包含完整的智能车控系统以及智能驾驶系统基础能力，时间节点为今年的6月30号左右。

• 第三阶段开源则将会包括完整的智能驾驶系统以及虚拟化引擎，时间节点定在了2025年的7月后。

并且理想承诺，星环OS将会采用宽松型的Apache License，既不会通过开源来收取费用，也不会干涉代码的使用方式，更不会控制使用者的数据。

按照官方的说法，第一阶段的开源目前已经正式兑现，代码已经托管于国内的Gitee平台之上。

出于好奇，我也特地去Gitee平台上搜了一下。

果然，理想汽车已经在Gitee平台上创建了一个名为「HaloOS」的开源组织，里面包含了一阶段开源相关的多个代码仓库和文档仓库。

具体来看，目前的开源代码主要是 智能车控OS（VCOS） 和 通信总线lite（VBSlite） 两大部分，并且其开源仓库划分得非常细，文档是文档，代码是代码，配置是配置，示例是示例。

文档仓库我们以智能车控OS（VCOS）文档为例，其专门搞了一个文档仓库和详细文档说明，并且附有详细的快速跳转链接，大家可以感受一下这个文档仓库的组织风格，还是非常便于开发者使用的。

而代码仓库这一块，我们以通信总线lite（VBSlite）工程核心组件之一的MVBS代码仓库为例，仓库说明里给出了详细的代码架构组织，大家也可以感受一下。

再看一下具体代码，函数和代码组织都比较宽松，是我个人比较喜欢的风格，另外关键步骤或关键字段设有代码注释，阅读起来也便于理解。

并且仓库里还给出了非常详细的快速入门开发者手册，内容我看了一下，内容甚至从安装 git-repo 工具开始，确实给得非常详细。

追了其中几个比较核心的代码仓库后我们会发现，这几个核心项目源码都是基于纯C语言来实现的，这也再次说明了C语言在某些关键系统中不可撼动的核心地位。

众所周知，这两年新能源智能汽车领域的竞争也进入到白热化阶段了，各家新能源车企都在不断地进行产品优化和技术摸高，这个趋势在未来很长一段时间内想必还会继续保持。

按照理想官方的说法，此次开源的主要目的是促进行业合作，旨在破解行业“重复造轮子”的困局，同时通过生态的共建来实现车企之间、车企与其他厂商之间的互利共赢，最终普惠到每个用户。

当然不管他们怎么去说，作为一名开发者我们都清晰地知道，开源的背后其实也是生态的建设和博弈，说实话这一步，理想在新能源车企阵营里走得还是非常超前的。

最近这两年，我自己一直都挺关注新能源汽车市场的，线下也试驾和体验过诸多品牌的新能源汽车产品，也切实感受到了这几年技术和产品的飞速迭代。希望国产智能新能源汽车能持续崛起，为用户带来更多技术普惠和感动人心的好产品。