搭载激光雷达与双Orin X芯片的福特智趣烈马，其高速NOA表现备受关注。实测显示，系统在限速识别、大车避让等核心场景下表现稳健，风格务实，为潜在用户提供了有价值的参考。
智能速览
限速识别灵敏，减速带有点刹提醒。
可主动避让大车与护栏，动态调整路线。
匝道处理逻辑清晰，但复杂车流下需人工介入。
支持车道内绕行锥桶等常规障碍物。
收费站场景尚未支持，降级提醒刹车较突兀。
精华内容
这套基于激光雷达和双Orin X芯片的高速NOA系统，在实际高速路况中，究竟展现了怎样的智慧与逻辑？
智能调速
在高速主路上，系统对路段的限速变化识别非常灵活。当遇到限速从120km/h降至100km/h或80km/h的路段时，车辆通常会先于驾驶员看到路牌就完成减速动作。
值得一提的是，其减速过程会带有一脚明显的点刹，这种方式能有效提醒驾驶员注意限速变化，而非无声无息地降速，提升了人机交互的直观性。
动态避让
系统的横纵向控制能力体现了其稳健风格。当前方有大车压低时速时，它会主动降低巡航速度，并寻找合适时机进行变道超车。
在行驶中，若有车辆切入导致安全距离缩短，系统也能灵活调节车速。在第一车道行驶时，为避开左侧水泥护栏，车辆会轻微向右偏移；但如果此时右侧有大车，系统会优先执行大车避让，向反方向微调车身，待超过大车后再回到车道居中位置。
匝道与绕行
接近匝道时，系统会提前变至最右侧车道，并平稳减速驶入。当天的测试中，在工作日车流不大的情况下，车辆成功汇入了6个匝道口，动作标准。
不过，这套方案目前偏向规则驱动，如果受车流影响未能在靠近匝道时成功汇入，系统不会在匝道口降至极低车速强行寻找机会，此时需要驾驶员接管。此外，它还能对路面上单个倒地的锥桶进行车道内绕行，处理常规施工占道场景。
待优化项
目前，该系统尚未打通收费站场景。当车辆接近收费站时，系统会自动降级，退出领航辅助状态。
为了明确提示驾驶员，降级时会伴随一脚较为明显的刹车。这种提醒方式虽然直接，但体感上可能会有些突兀，对部分驾驶员来说体验有待优化。如何让降级提示更平顺，或许是未来可以升级的方向。
关键评论
NOA与DAS4.0对比怎么样？
够科技后智能，还得是福特智趣烈马
对我这种又爱城市又爱野的人，智趣烈马可城可野，完美契合
