小鹏，你选择相信！

不知道马斯克要是看了小鹏昨天的 AI 智驾技术分享会，会对小鹏的最新进展有何感想。

分享会上可以看到，小鹏 AI 天玑（XOS）5.4.0 的能力完全不输 FSD 在北美的表现。至少，特斯拉目前已经实现了的功能，小鹏都做到了。

而且还有不少小鹏能做到，但特斯拉却无法完成的事。

拿掉激光雷达的小鹏，更强了

月月有更新，季度换新车。

回过头看，自 5 月起发布以来，AI 天玑系统已经完成了 9 个大版本更新：

7 月初，XOS 5.1.6 加入了对于环岛场景的支持；7 月底，XOS 5.2.0 为内测版和先锋版用户实现了全国道路的全覆盖；8 月底 XOS 5.2.5 新增 ETC 通行能力……

而这次，XOS 5.4.0 版本总共带来了 248 项功能更新，涉及 AI 智驾、AI 座舱、AI 底盘和 AI 互联。更重要的是，这次的功能更新不只是面向内测用户和先锋用户，而是面向所有 X9、G9、P7i、G6 的 MAX 用户的全面公测。

更新的功能比较多，分三个部分来讲。

首先是智驾方面，AI 天玑 5.4.0 号称可以为用户带来「端味十足」的全新体验。

据小鹏汽车智能体验总监于桐介绍，XOS 5.4.0 的一大亮点就是可以实现「0 速激活，原地启动」，即便车辆当时处于 Autohold 的状态， 亦或是正在转弯或者掉头，XNGP 都可以即刻激活，无缝接管车辆。

在之前的 XNGP 中，除了无法随时随地地开启，用户还存在着一个普遍的痛点：在更改目的地或者切换路线等特定场景下，XNGP 就会自动断开，需要等系统规划好路线后，由驾驶员手动开启。新发布的 XOS 5.4.0 则优化了这个过程，做到了无缝切换，实现无断点的智驾。

同时，小鹏针对小路绕行、跨车道变道、汇入汇出口等复杂场景进行了优化，车辆的动作会更为细腻，决策也也会更加果断——也就是更像老司机了。

在召开本次发布会的前一天，何小鹏还开着搭载新版系统的 P7+查了一下作业。「明显能感觉纵向的表现有突破，全程没有急刹、重刹，另外就是变道、绕行更加丝滑顺畅，」何小鹏说，「（P7+）开得比我好。」

不过，关于这一点，小鹏在发布会上说得比较模糊，具体的表现还是得试过才知道。

接下来是底盘：AI 天玑 5.4.0 新增了小鹏 AI X-Pedal 单踏板模式和 AI 底盘两大功能。

在我的印象里，单踏板模式许多品牌都有，但做得好的一只手就数得过来：特斯拉、宝马、奔驰，线性、精准，是它们共同的名词。其余绝大部分品牌的动能回收体验，往往都令人难以捉摸（不排除有些品牌更看重 CRBS 的标定）。

小鹏表示，新推出的 AI X-Pedal 单踏板模式，可以实现更为精准的踏板控制，平稳减速易操控，在半坡形式状态下还可支持刹停。

同时，新推出的 AI 底盘结合智驾视觉感知和大数据路况图层，可以实现对底盘的毫米级调整，结合全新的悬架模式「舒适+」，可以化颠簸于无形，大大提升乘坐舒适性。但需要注意的是，只有配备空气悬架的车型才支持该功能。

最后是座舱方面，AI 天玑 5.4.0 版本首次上线了华为 HiCar、Carlink 的互联，安卓、鸿蒙都能实现功能丰富的车手互联。

此外，座舱方面还有一个小更新，时空光影显示系统——用户可以根据天气以及使用场景显示独特的 SR 画面，比如傍晚的时候可以在屏幕上「看日落」，充电的时候可以「追极光」。

小鹏这个「理工男」总算文艺了一回。