鸿蒙智行共光路舱内激光雷达发布,116米识别纸箱,智驾门槛降至30万内

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华为的舱内激光雷达,还有另外一个名字,叫共光路激光雷达。这玩意有多牛逼呢?我来做个科普吧。目前行业大家讨论的两种主流方案,纯视觉和激光雷达方案。先说纯视觉,优势是核心数据来自单一传感器,延迟更低,效率更高,且没有传感器打架的情况。缺点是视觉会被欺骗,强光、暗光、雨雾等等,都可能导致视觉误判,所以需要堆极限的算力和算法,去尽可能降低误判率。激光雷达方案呢?就是额外增加了激光雷达和很多传感器来做冗余,优点就是识别这块冗余足够,非常安全,缺点就是传感器位置不同,信息不同,融合难度大,可能会存在延迟高,传感器数据不一致打架的问题。那共光路是什么意思呢?摄像头和激光雷达用同一个镜头,数据天然就是融合的,不需要算法做二次融合。所以我们可以这样理解,共光路,解决了纯视觉误判的问题,又解决了传感器数据打架的问题,可以说是完美方案了。但是缺点呢?目前共光路的激光雷达部分,受限于玻璃遮挡等等问题,识别上限不如舱外激光雷达。所以你会发现,华为在顶配车型中,都是舱内+舱外激光雷达同时用的。逻辑是什么呢?各有各的优势,安全冗余是没有上限的。但是堆配置就意味着价格无限高。所以在二三十万的价位上,选896还是舱内,需要取舍。但是无论怎么取舍,共光路激光雷达依旧是业界安全冗余的第一梯队。比纯视觉强,也比128线激光雷达强。华为有这样的技术探索精神,对于行业发展来说是大好事。如果这个行业,大家都放弃了硬件研发硬件创新,都坚持纯视觉才是未来。那我们可能要用几万人,甚至几十万人的生命,来完成技术的进化。记住,你讨厌华为可以,这是你的自由。但是当华为在做技术突破的时候,建议你最好闭嘴。
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#华为舱内激光雷达有多强#,在成都车展期间参加了鸿蒙智行举办的共光路舱内激光雷达沟通会。沟通会之后也实车体验了搭载共光路舱内激光雷达 ADS 增强版,从体验维度我的观点是「这套系统的表现甚至要优于部分友商的头顶激光雷达 Max 方案」。这里也和大家分享一下沟通会的内容以及光路舱内激光雷达能力。一、 共光路激光雷达这也是鸿蒙智行第一次对外传播「共光路激光雷达」,过去很多人习惯叫舱内激光或隐藏式激光雷达,在沟通会中他们也谈到为什么叫这个名字。主要原因还是基于这套硬件的特性,共光路舱内激光雷达是在前风挡里面布局了一颗舱内激光,激光的同水平位置旁还有一颗摄像头,这也是为什么叫共光路的原因。而且叫「共光路激光雷达」和「896 线双光路图像级激光雷达」也形成了体系命名。共光路的优势是将激光与视觉同源共镜设计,从硬件源头实现感知同步,一套光学镜头可以同时接受激光信息和视觉信息及预处理。激光和摄像头互补,单镜头缺乏的深度信息由激光雷达补足,激光雷达的噪点和误检经图像信息过滤,所以 3D点云信息和2D图像信息可以实现时空同步,不需融合算法进行对齐,提高融合感知精度。整套硬件最终集成在一个11*3.8 厘米的模块中,所以镜头和光学架构要做的足够小。而且因为内置在挡风玻璃后面,所以会用特殊的挡风玻璃材料解决其激光信号衰减的影响。同时也正因为内置在挡风玻璃的后面,如果出现了赃物遮挡激光的情况,就可以通过雨刮器直接去污,并且没有机械雷达转动的噪音。二、 这套系统的能力对标激光雷达又如何?具体的能力方面,因为硬件差异所以不能直接的对比线束,但为了给个参考,这套舱内激光基本相当于等效192 线激光雷达的能力。对于锥桶、防撞桶、纸箱、水马、三角牌等异形障碍物可以达到至少115 米的检出距离。与业界120多线激光雷达相比,共光路舱内激光雷达对 30cm小目标的检测距离最高提升43%。而且共光路舱内激光雷达版本与高阶版算法/算力/数据共用共享,同根同源、进化同步,云端统一训练后会蒸馏出两个版本,一个给共光路舱内激光雷达版、一个给高阶版。这也是为什么很多人体验完共光路舱内激光雷达版后说它和高阶版体验没有差很多的原因之一,所以如果你的日常用车对于辅助驾驶需求没那么高,其实 ADS 增强版已经很棒了。如果你对辅助驾驶追求比较高,那就可以选择鸿蒙智行 L3 自动(辅助)驾驶架构,但鸿蒙智行 L3 因为八大冗余,成本确实不低。所以简单总结就是,搭载「共光路激光雷达」 ADS 增强版是 L2+ 范畴里的好用、可用的辅助驾驶,L3 自动(辅助)驾驶是能力更强,面向未来的一套高阶辅助驾驶。#问界M6共光路舱内激光雷达体验#
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1. 华为的舱内激光雷达,还有另外一个名字,叫共光路激光雷达。这玩意有多牛逼呢?我来做个科普吧。目前行业大家讨论的两种主流方案,纯视觉和激光雷达方案。先说纯视觉,优势是核心数据来自单一传感器,延迟更低,效率更高,且没有传感器打架的情况。缺点是视觉会被欺骗,强光、暗光、雨雾等等,都可能导致视觉误判,所以需要堆极限的算力和算法,去尽可能降低误判率。激光雷达方案呢?就是额外增加了激光雷达和很多传感器来做冗余,优点就是识别这块冗余足够,非常安全,缺点就是传感器位置不同,信息不同,融合难度大,可能会存在延迟高,传感器数据不一致打架的问题。那共光路是什么意思呢?摄像头和激光雷达用同一个镜头,数据天然就是融合的,不需要算法做二次融合。所以我们可以这样理解,共光路,解决了纯视觉误判的问题,又解决了传感器数据打架的问题,可以说是完美方案了。但是缺点呢?目前共光路的激光雷达部分,受限于玻璃遮挡等等问题,识别上限不如舱外激光雷达。所以你会发现,华为在顶配车型中,都是舱内+舱外激光雷达同时用的。逻辑是什么呢?各有各的优势,安全冗余是没有上限的。但是堆配置就意味着价格无限高。所以在二三十万的价位上,选896还是舱内,需要取舍。但是无论怎么取舍,共光路激光雷达依旧是业界安全冗余的第一梯队。比纯视觉强,也比128线激光雷达强。华为有这样的技术探索精神,对于行业发展来说是大好事。如果这个行业,大家都放弃了硬件研发硬件创新,都坚持纯视觉才是未来。那我们可能要用几万人,甚至几十万人的生命,来完成技术的进化。记住,你讨厌华为可以,这是你的自由。但是当华为在做技术突破的时候,建议你最好闭嘴。

2. #华为舱内激光雷达有多强#,在成都车展期间参加了鸿蒙智行举办的共光路舱内激光雷达沟通会。沟通会之后也实车体验了搭载共光路舱内激光雷达 ADS 增强版,从体验维度我的观点是「这套系统的表现甚至要优于部分友商的头顶激光雷达 Max 方案」。这里也和大家分享一下沟通会的内容以及光路舱内激光雷达能力。一、 共光路激光雷达这也是鸿蒙智行第一次对外传播「共光路激光雷达」,过去很多人习惯叫舱内激光或隐藏式激光雷达,在沟通会中他们也谈到为什么叫这个名字。主要原因还是基于这套硬件的特性,共光路舱内激光雷达是在前风挡里面布局了一颗舱内激光,激光的同水平位置旁还有一颗摄像头,这也是为什么叫共光路的原因。而且叫「共光路激光雷达」和「896 线双光路图像级激光雷达」也形成了体系命名。共光路的优势是将激光与视觉同源共镜设计,从硬件源头实现感知同步,一套光学镜头可以同时接受激光信息和视觉信息及预处理。激光和摄像头互补,单镜头缺乏的深度信息由激光雷达补足,激光雷达的噪点和误检经图像信息过滤,所以 3D点云信息和2D图像信息可以实现时空同步,不需融合算法进行对齐,提高融合感知精度。整套硬件最终集成在一个11*3.8 厘米的模块中,所以镜头和光学架构要做的足够小。而且因为内置在挡风玻璃后面,所以会用特殊的挡风玻璃材料解决其激光信号衰减的影响。同时也正因为内置在挡风玻璃的后面,如果出现了赃物遮挡激光的情况,就可以通过雨刮器直接去污,并且没有机械雷达转动的噪音。二、 这套系统的能力对标激光雷达又如何?具体的能力方面,因为硬件差异所以不能直接的对比线束,但为了给个参考,这套舱内激光基本相当于等效192 线激光雷达的能力。对于锥桶、防撞桶、纸箱、水马、三角牌等异形障碍物可以达到至少115 米的检出距离。与业界120多线激光雷达相比,共光路舱内激光雷达对 30cm小目标的检测距离最高提升43%。而且共光路舱内激光雷达版本与高阶版算法/算力/数据共用共享,同根同源、进化同步,云端统一训练后会蒸馏出两个版本,一个给共光路舱内激光雷达版、一个给高阶版。这也是为什么很多人体验完共光路舱内激光雷达版后说它和高阶版体验没有差很多的原因之一,所以如果你的日常用车对于辅助驾驶需求没那么高,其实 ADS 增强版已经很棒了。如果你对辅助驾驶追求比较高,那就可以选择鸿蒙智行 L3 自动(辅助)驾驶架构,但鸿蒙智行 L3 因为八大冗余,成本确实不低。所以简单总结就是,搭载「共光路激光雷达」 ADS 增强版是 L2+ 范畴里的好用、可用的辅助驾驶,L3 自动(辅助)驾驶是能力更强,面向未来的一套高阶辅助驾驶。#问界M6共光路舱内激光雷达体验#

3. 体验了华为乾崑智驾 ADS 5 增强版,重点不是在能力表现有多强,而是能够看清楚接下来华为对于 ADS 的布局。这次搭载共光路舱内激光雷达的 ADS 增强版,升级到 ADS 5 后,华为乾崑智驾也算是补齐了这套硬件的使用体验。功能上比如小路、窄路、内部路、多点掉头等等都具备了。软件上 WEWA 2.0 也有。体验上,在正常城区道路中几乎跟搭载 896 线双光路激光雷达没有太大差异。那么凭什么 896 线的硬件更贵、软件也更贵呢?接下来真正拉开差距的是明年到来的 L3,896 线激光雷达的车型将会支持 L3 级的有条件自动驾驶。所以如果你只是想要经济划算,软硬件都价格合适,城区功能可用,那就选择共光路舱内激光雷达的 ADS 5 增强版。而未来想要领先一步,那就上 ADS 5 Max 这类更高阶的版本。#42mark##华为舱内激光雷达有多强##舱内激光雷达动态体验#

4. 成都发布会结束之后,又参加了鸿蒙智行关于共光路舱内激光雷达的技术沟通会。我觉得在舱内激光的推广上,车BU和鸿蒙智行多多少少都要把锅背上。首先,从技术提供方的角度来说,从任何渠道都没有听到像这次沟通会一样,完整彻底的对舱内激光进行技术讲解。而鸿蒙智行因为之前的重点在大激光,同样没有为共光路舱内激光正名,真是离了大谱。以下内容仅代表我个人的看法:共光路舱内激光方案就是L2时代,华系的最优解。在L3来临之后,主流的方案只有舱内L2与多激光L3先纠正关于舱内激光雷达的两个误区虽然从外观看类似,但舱内激光方案是隐藏了激光雷达,而某些视觉方案是没有激光雷达。最简单的辨别方式:异形障碍物识别,舱内可以做到,视觉几乎做不到舱内激光因为技术路线的原因,它不以线束和大小作为性能评判。理解了这些,讲一讲什么是共光路舱内激光雷达。舱内这颗雷达模组只有11CM,因为它是纯固态雷达。优点:可隐藏至挡风玻璃内,美观、不易脏污、降低风阻、无噪音(无机械结构)它的摄像头与激光雷达在一个模组上,摄像头不但接收摄像头的信息,也接收激光雷达返回的信息,0延迟融合数据技术特点:ADS 算法、算力、数据共享同源支持功能:城区、高速NCA,园区续航泊车、离车泊入,智能泊车。未来加入Eaes,失能辅助等功能通俗能力对标:高于128线,基本等效于192线未来很长一段时间会有L2和L3并行的阶段,到那时,L3比拼的是技术,L2比拼的是价格。这两个方面,ADS都做好了自己的准备,舱内激光雷达就是L2的杀手锏#华为舱内激光雷达有多强# #问界m6共光路舱内激光雷达体验#

5. #华为舱内激光雷达有多强# 鸿蒙智行这套共光路舱内激光雷达,把摄像头和激光雷达集成进一个约11cm见方的模组里,两套感知还共用接收光路。这样做最大的价值,是图像和激光点云从物理层面就能做到更精准的时空对齐,少了一层后期算法“对时间、对位置”的过程。性能上,30cm的小纸箱,实测最远116米就能识别,比会上拿来对比的主流120线头顶激光雷达80米检测距离多了43%。而且放进舱内之后,不用担心车顶雷达积灰,也不破坏车顶造型和风阻。看起来只是“把激光雷达藏进去”,背后其实把体积、玻璃衰减、噪音、融合精度几个问题一起解决了。#问界M6共光路舱内激光雷达体验# 辅助驾驶真正拉开差距的地方,很多时候就藏在这些用户平时看不到的底层工程里。功能可以OTA,感知硬件的底子从车出厂那天就已经定了。

6. 不是暴论,共光路舱内激光雷达方案是日后的主流。隔三差五就有争论激光雷达和去激光雷达(俗称纯视觉,其实说法不对的)谁更好。其实没有激光雷达的智驾方案,在雨雾尘、大逆光、瞬间光暗转换等场景下的弱点,靠嘴硬是没用的,这是一个物理问题。但是不管车设计得多么的好看,只要车顶放一个激光雷达,就有能力把所有设计美感清零。折中的方案就是共光路舱内激光雷达方案,之前在一些发布会中跟激光雷达的厂商聊过,多家都有类似的技术储备的。#大v聊车##智驾#

7. 上周去参加了鸿蒙智行共光路舱内激光雷达的技术沟通会,之后又完整的试驾了搭载共光路舱内激光雷达车辆,先说结论,很猛很强大!具体大家可以看视频,用真实路测说话!#华为舱内激光雷达有多强##舱内激光雷达动态体验# DRZA的微博视频

8. #舱内激光雷达动态体验#一个做自动驾驶测试的朋友跟我说,传感器数量堆上去不难,难的是让它们“说同一种语言”。鸿蒙智行有意思的地方在于,共光路舱内激光雷达技术直接用一套光学镜头同时接收激光和视觉信息,天生的时空同步,不需要算法去“翻译”。有一说一,这种硬件级的协同,才是城区复杂路况反应快的根本原因。#害怕复杂路况的人有救了#

9. 问界M6开展全域路况智驾直播实测,搭载共光路舱内激光雷达,穿行城区、快速路,应对多岔窄路、机非混行、立交通行等复杂场景,顺利完成车流汇入、连续变道、多车道精准择路等高难度操作,雨雾环境下表现稳定,城区智驾实力处于行业第一梯队。#问界M6共光路舱内激光雷达体验#

10. #舱内激光雷达动态体验#从北京城区多层互通立交,到王府井晚高峰的密集车流,人流、非机动车与临停车辆交错,复杂路况总让人工驾驶时刻紧绷神经。鸿蒙智行共光路舱内激光雷达凭借精准感知,城区NCA平稳跟车、灵活避让绕行,提前预判路况变化,从容应对各类突发状况,大幅降低驾驶压力,出行更省心。 #害怕复杂路况的人有救了#

11. #问界M6共光路舱内激光雷达体验# 问界M6 搭载的是华为ADS 5增强版·增强版首创了共光路舱内激光雷达,将激光雷达与摄像头融合一体,布置于挡风玻璃内侧。·共光路“一镜双模”光学架构,实现激光点云与视觉图像0时差物理融合。·媲美行业主流高规格激光雷达,暗光116m下对30cm小目标障碍物识别能力更突出,与WEWA架构同根同源。#华为舱内激光雷达有多强#

12. #舱内激光雷达动态体验#商场地下车库光线昏暗,立柱消防栓全是视觉盲区。但鸿蒙智行的车的泊车辅助居然能把周围看得明明白白,一把进库不犹豫。车子能够做到这点,靠的就是共光路舱内激光雷达技术暗光下对小障碍物的强探测能力。说句实话,带娃出门最怕停车折腾,车自己把这事儿干了,省下的耐心留着陪孩子不香吗。#害怕复杂路况的人有救了#

13. 外卖员都拒单的中大布匹,下午去简直噩梦,共光路舱内激光雷达版本的辅助驾驶驾驭的了么?欢迎收看本期视频#华为舱内激光雷达有多强#这几天几个刁钻的场景#舱内激光雷达动态体验#,共光路舱内激光雷达居然可以绕行躺在地上的单车,共光路舱内激光雷达轻松搞定悬空电瓶车尾箱,这波「既要又要」是对的,相比纯视觉,这就是明显的优势鸿蒙智行有东西!#害怕复杂路况的人有救了# 肉肉爸比ev的微博视频

14. 问界M6 Max用了舱内激光雷达,这个Limera激光雷达的模组跟前摄像头处于同一纵深线,也就是两者坐标基本一致,无论是激光雷达收到的反射波,还是前置摄像头收到的可见光,时间基本同步,这就是常说的前前融合,少了很多算法处理上的步骤。那这时候再看传播上所说的【“依托共光路“一镜双模”光学架构,实现激光点云与视觉图像零时差物理融合”】基本就明了了。#华为舱内激光雷达有多强##问界M6共光路舱内激光雷达体验#

15. #舱内激光雷达动态体验#不知道你们发现没有,现在的车为了堆配置,车顶都长犄角。但鸿蒙智行这波操作挺聪明,把激光雷达和摄像头揉在一起塞进车里,外面看着干干净净。这种内秀的设计,才是对美学和风阻的尊重。毕竟,真正的顶级理解,不是看谁堆料多,而是看谁布局巧,让硬件之间学会自己更好的协同工作。#害怕复杂路况的人有救了# 山海视频的微博视频

16. 共光路舱内激光雷达,让ADS增强版的体验感更上一层楼,鸿蒙智行的技术创新一直在给用户带来惊喜,没有最好,只有更好一镜双模的技术创新,让激光雷达和镜头共用一个光学系统,信息时空对齐,提高了ADS系统的实时感知精度,上路更安全高效#华为舱内激光雷达有多强##舱内激光雷达动态体验# 刘智驾的微博视频

17. #鸿蒙智行发布共光路舱内激光雷达# 就设计来说,所谓的“一镜双模”架构最有意思的一点就是摄像头和激光雷达使用相同的光路,二者接收的信号可以直接对齐,而无需中间环节的畸变矫正之类。换言之,这套设计最大的优势应该在于把算力留给了更需要的决策层。无论是高端车型版本提高上限,还是平价车型推广,这都是很实用的想法

18. #害怕复杂路况的人有救了#开车最头疼遇到这些情况:夜间逆光、下雨下雪,路面冷不丁冒出来锥桶、纸箱这类小东西,特别考验反应能力。#舱内激光雷达动态体验#鸿蒙智行这套共光路舱内激光雷达硬件采用一镜双模设计,配合 WEWA2.0 算法底层,同步输出 3D 点云与 2D 图像,做到原生融合。激光和视觉源头就完成时空同步,不用靠算法后期强行做对齐修正。面对异形小障碍物,探测能力对比 120 多线激光雷达最高提升 43%。传感器直接做在舱内,配专属风挡,脏了雨刮直接处理,不怕泥水;全固态结构,也没有额外机械噪音。现在行业很多优化都停留在软件层面,这套是实打实从硬件底层去解决普通人开车遇到的真实麻烦。现在行业很多优化都停留在软件层面,鸿蒙智行这套是实打实从光学硬件到 WEWA2.0 算法底层,去解决日常开车遇到的真实麻烦。

19. #问界M6共光路舱内激光雷达体验#问界M6纯电Max版这套舱内激光雷达+ADS 5增强版的实际表现我们看下先说拥堵路段,它的处理方式很成熟——提前变道不犹豫,汇入时根据旁车速度调整间隙,没有出现那种“想进又不敢进”的反复试探。再说行人随意穿行,乡村窄路这是城区辅助驾驶的地狱模式这套表现的核心在于舱内共光路激光雷达。它把激光点云和视觉图像做物理级融合,对30cm小目标探测距离达到116米,比市面120线方案多出近一半的预警余量。而且雷达藏在挡风玻璃后,雨天泥水糊不住,感知稳定性更高问界M6不仅有896线激光雷达的版本,还有舱内激光雷达版本可选,这在25万级能做到这个完成度的,确实不多,不愧是25万级王牌智驾首选车型 留青青Abi的微博视频

20. 共光路舱内激光雷达,也就是我们常说的舱内激光雷达,它的本质并不是“无激光”,也不是“弱激光”。而是在技术形式上,对于激光雷达形态的另一种探索。全固态的形式,可以让它的体积变得很小,放到挡风玻璃之内,让车辆显得更加美观,同时还没有噪音,脏污等问题。在能力上,它与所有ADS高阶智驾一样,共享数据、算法、算力,在城区、高速、泊车等场景下都有着不错的表现未来,我依然认为,华为ADS的方向是L2(共光路舱内激光),在L2规范下(对人的要求更高),实际应用的价值和性价比会有非常好的平衡。而在L3的赛道,则会以(双光路多激光)的架构冗余,以技术先进性,拔高上限形势继续领先#华为舱内激光雷达有多强##舱内激光雷达动态体验# 未来的学习笔记的微博视频

21. #害怕复杂路况的人有救了#很多人选辅助驾驶,只会对着配置表对比参数。但跑过国道、郊区夜路、漫天沙尘的路况就懂,纸面参数再华丽,遇到恶劣工况 “掉链子”,一切都是空谈。传统多传感器方案,摄像头、激光雷达硬件相互独立,2D图像和3D点云分开采集,时间、空间天然错位,后期靠算法强行做对齐,暗光、颠簸场景很容易出问题。鸿蒙智行这套舱内共光路激光雷达用了一镜双模硬件,激光和视觉共用一套光学通路,硬件层面完成同源采集,再交给WEWA2.0 算法底层架构,完成 3D 点云与 2D 图像0时差融合。不靠软件硬补,数据从源头就是对齐的。依靠激光主动探测,不依赖路灯照明,漆黑路段也能稳定感知。暗光条件下锥桶、水马至少115 米识别;面对 30cm 小障碍物,对比行业高端 120 多线雷达探测能力最高提升43%。夜间开车,识别距离够远,留给驾驶员的反应时间才够。外置雷达长途跑下来积灰糊传感器,要下车手动擦拭的坑这套也避开了。传感器藏在挡风玻璃内侧,雨雪扬尘雨刮一扫就干净。全固态没有旋转振镜这类机械部件,座舱内也不会产生额外异响。说实话现在很多配置只顾堆纸面数字,鸿蒙智行能把日常用车的糟心问题放在优先位置,这点很难得。#舱内激光雷达动态体验#

22. #舱内激光雷达动态体验##害怕复杂路况的人有救了#从城区复杂立交到晚高峰人流密集的核心商圈,这套搭载共光路舱内激光雷达的智驾系统,能精准感知周边环境,提前预判路况变化,平稳完成跟车、避让绕行操作,大幅降低复杂路况下的驾驶压力。

23. #舱内激光雷达动态体验##害怕复杂路况的人有救了#最不认可的就是:辅助驾驶只拼硬件参数,却忽略了核心底层架构。高规格激光雷达不止看线数,能不能把数据用明白、融合通透,才是真正的核心差距。鸿蒙智行共光路舱内激光雷达技术,依托行业首创一镜双模光学设计,搭配WEWA2.0 底层算法,直接完成 3D 点云+ 2D 图像原生融合。硬件同源采集、数据同步输出,没有时空误差,彻底规避传统多传感器融合的识别偏差、延迟问题。硬实力参数也很能打,115 米超远距就能识别路面锥桶、水马等异形障碍,复杂路况感知精度直接拉满。同时舱内一体式布局极简省心,日常雨雪扬尘无需手动清洁,养护零压力。真正的高阶辅助驾驶,从来不是参数内卷,而是这种从底层架构落地的实打实感知优势。

24. 问界M6搭载的共光路舱内激光雷达,为什么在城区且大雨工况下表现依旧优异?共光路激光雷达和双光路图像级激光雷达有什么区别?本期问界M6答网友问,聚焦激光雷达架构原理和实际表现,看新锐智慧SUV#问界M6#为何面对真实复杂路况,依然实力够硬,够用、好用、安心用!

25. 鸿蒙智行发布共光路舱内激光雷达,物理级融合重塑智驾感知标杆

26. 问界共光路舱内激光雷达已落地,但确认搭载的车型只有4款?

27. 鸿蒙智行共光路舱内激光雷达,不只是藏起来那么简单

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29. 共光路舱内激光雷达:“896线”之后华为下一赛段的新物种

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31. 消息称鸿蒙智行共光路舱内激光雷达能力基本等效192线激光雷达

32. 一套光路两种感知,共光路舱内激光雷达有多强?

33. 华为舱内激光雷达大批上车,纯视觉慌了?

34. 这几年来,车企都在为夜间以及极端天气下的行车安全不断进行技术探索,虽然取得了一定的成果,但还存在不少问题,主要是不稳定,看得也近,无法做到真正的夜间或者在极端环境下行车的安全。 不过,也有实力强的,像鸿蒙智行的表现就很不错,尤其是首创共光路舱内激光雷达技术,凭借独创光学架构、物理级融合能力与全固态硬件设计,解决了传统感知方案的多项底层痛点,相比于依赖算法反复校准弥补传感器偏差的车型,鸿蒙智行物理级时空同步融合,无需算法二次修正,在感知精度与响应效率上具备天然技术优势。 而华为乾崑智驾ADS增强版就搭载的共光路舱内激光雷达,与ADS高阶版同根同源,采用WEWA算法架构,外加上有激光主动感知帮忙,就算在无光环境也能清楚探测,直接补上了夜间出行最大的安全短板。 不仅如此,鸿蒙智行在辅助驾驶上海拥有20项基础主动安全能力、业界领先的四大主动安全能力,尤其是驾驶员失能辅助功能更是业界独有,并且安全能力还在持续进化中。 鸿蒙智行共光路舱内激光雷达技术的到来,意味着鸿蒙智行在辅助驾驶上又一次做到了领先行业。 #鸿蒙智行首创共光路舱内激光雷达技术#

35. 鸿蒙智行共光路舱内激光雷达,如何把高阶智驾打到30万内?

36. 告别车顶“犄角”,华为这套共光路舱内激光雷达能打吗?

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39. 华为舱内激光雷达有多强? 这次,鸿蒙智行又玩出了新高度! 日前,马拉车市受邀参与了鸿蒙智行舱内激光雷达技术沟通会。会上获悉,鸿蒙智行搭载的共光路舱内激光雷达,作为华为乾崑智驾ADS增强版的专属核心传感器,其跳出了行业传统的舱外布置思路,用一套创新设计解决了不少用户日常出行的痛点。 这套雷达把镜头和光学架构高度集成,整体体积仅11cm见方,布置在挡风玻璃内侧,通过专属定制的特殊挡风玻璃材料抵消激光信号衰减影响,全固态架构没有任何机械运动部件,不会给舱内带来额外噪音。它首创的共光路光学架构实现“一镜双模”,单套镜头可同步接收激光与视觉信息,3D点云和2D图像天然时空同步,省去后续融合对齐步骤,感知精度大幅提升。 日常使用中,这套方案的优势十分直观:对115米外的锥桶、水马等异形障碍物都能稳定识别,30cm小目标的探测距离相比行业高规格多线雷达最高提升43%,暗光环境下的远距离小障碍物识别能力表现突出。同时因为传感器置于舱内,灰尘、雨水都不会直接附着镜头,下雨时雨刮扫过就能恢复清晰视野,完全不用用户额外打理。 依托这套硬件,鸿蒙智行的主动安全能力覆盖20项基础功能与四大领先特性,驾驶员失能辅助更是独有的实用配置,各类昼夜极限场景下的避险表现都处于第一梯队。高速领航平均不干预里程超1500公里,城区NCA可应对夜间环岛、人车混行等复杂路况,泊车场景覆盖离车泊入、120米循迹倒车等功能,还支持全国20多万停车场的车内直接缴费,全场景覆盖绝大多数日常出行需求。#华为舱内激光雷达有多强##问界M6共光路舱内激光雷达体验#

40. 问界M6共光路舱内激光雷达实测:车顶没有“小帽子”,智驾实力还在线?

41. 鸿蒙智行问界M6共光路舱内激光雷达版官宣明日开启辅助驾驶挑战

42. 问界 M6丨共光路舱内激光雷达,智慧随行

43. 问界 M6 | 共光路舱内激光雷达,智慧随行

44. 问界M6共光路舱内激光雷达体验

45. 看完易车这场问界M6直播我才知道,激光雷达还能这么藏 如果还有人觉得辅助驾驶是可有可无的配置,我建议去看易车在成都的问界M6直播,看完你才会懂什么叫“好用、敢用、常用”。直播里问界M6走的是成都最难开的路——营门口立交短距离多路口容易走错、春熙路电瓶车见缝插针行人横穿、四川科技馆不规则路口掉头难度大,结果问界M6全程应对得游刃有余,而最让我意外的是问界M6的传感器布局。问界M6 Max纯电版搭载首创共光路舱内激光雷达,直接藏在挡风玻璃内侧,不仔细看根本发现不了。别以为藏在舱内性能就妥协了,问界M6这套“一镜双模”共光路架构实现了3D点云与2D图像物理级融合,锥桶等低矮障碍物最远探测116米,30cm小目标检测比120线雷达提升43%。暗夜行车更早识别危险,这才是真正实用的感知能力。25万级把激光雷达做得既美观又能打,问界M6这波值得入手。#华为舱内激光雷达有多强# #问界M6共光路舱内激光雷达体验# #问界M6#

46. 问界汽车详解共光路舱内激光雷达三大技术突破,支持 3D 点云信息与 2D 图像信息 0 时差融合感知

47. 鸿蒙智行共光路舱内激光雷达能力高于128线,基本等效192线

48. 舱内激光版本的问界M6,辅助驾驶有多强?

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