一个月前刚在昆明站逆袭夺冠的地平线HSD，8月16日第二届中国智驾大赛贵阳站却直接垫底。不是算法退步，而是参赛的风云T9L车主在摄像头上装了几个保护罩。这篇文章把事件完整复盘一遍，并给智驾车主三个能直接带走的结论：摄像头加装避坑清单、大赛榜单的看法、以及后续值得盯的三个信号。
一个月，从逆袭夺冠到全场垫底
先说成绩。7月中旬的昆明站，地平线HSD把搭载博世+文远方案的星途星纪元拉下神坛，拿下分站冠军，当时连大赛官方都专门出了期视频复盘扣分点。哔哩哔哩
结果8月16日贵阳站决赛，画风突变：HSD参赛车（奇瑞风云T9L）排名倒数第一。而冠军被文远知行WRD3.0方案的埃安N60拿走，决赛以91.96分夺冠。哔哩哔哩预赛中，这台车还以全程0接管、117.81分刷新赛事历史得分新高。知乎按文远知行自己公众号的统计，这是它在中国智驾大赛的第七个分站冠军，已经超过小鹏的五冠、华为和Momenta的各三冠。
更反常识的是，HSD不是小输，是断崖式垫底。要知道这之前的几站，HSD成绩一直很稳定。难怪大赛官方账号都忍不住自己下场出了期视频，标题就叫《地平线为啥贵阳站拉了？》。哔哩哔哩
排查结果：几个塑料保护罩
答案出乎所有人意料：不是版本问题，不是路况问题，是参赛车主在摄像头外面装了保护罩。哔哩哔哩 这种改装在车主圈不算罕见，有人怕摄像头镜片被石子崩花，就买个塑料保护罩或者贴个膜。问题在于，保护罩会在画面边缘引入一圈固定畸变——人眼几乎看不出来，但对靠摄像头看世界的端到端智驾来说，算法会把这圈畸变当成真实世界的一部分，于是各种场景的判断全乱套。
看完全程直播的HSD车主在评论区的反应很说明问题：有人开了半年多，看直播时觉得车子的行为和自己的车差太多；还有车主智驾使用占比90%以上，第一反应也是"不对劲"。最后排查出保护罩，大家才恍然大悟。组委会也确认了两个细节：参赛车当时跑的是HSD 1.6版本，不是最近推送的2.0；同时组委会自己也挨了骂——赛前没检查车况，车主的加装件没有被发现。就在大赛前不久，HSD刚推送了V2.0，按官方口径这是发布以来最大规模的一次OTA，6大维度进化、18项新增、25项优化。哔哩哔哩从公开信息看，这届大赛不少参赛车是招募的车主真车，车况参差不齐本身就是变量。
一块塑料，为什么能骗过端到端大模型
这事其实揭示了一个很多车主没意识到的问题：视觉方案对"固定畸变"几乎没有抵抗力。
下雨天镜头挂水珠、跟在大货车后面吃灰，这些是瞬态遮挡，系统通常能识别出"图像质量下降"，表现上会像人遇到雨雾天一样主动减速、谨慎处理——有问界车主就分享过，扬尘路段智驾能力明显下降。
但保护罩不一样。它引入的畸变是固定的、持续的，算法没有"这层塑料不该存在"的先验知识，只能把畸变后的画面当真相去理解世界。边缘稍微弯一点，车道线、路沿、障碍物的位置判断就全偏了。用评论区一位车主的话说：“智驾看出去的世界都是畸形的，能开已算不错了。”
三个能带走的结论
第一，摄像头加装避坑清单。 给摄像头装保护罩、贴劣质膜，属于智驾时代的"自残式改装"。如果你的车智驾突然变笨——变道犹豫、识别画龙、无端接管——先别急着骂OTA，绕车一圈看看摄像头有没有脏污、水渍、保护膜或加装件。这次是比赛场景放大了后果，日常用车里，同样的畸变只是以"偶发接管"的形式出现，你未必能联想到是镜头的问题。
第二，看智驾大赛榜单，记住三个变量。 一是版本：贵阳站HSD跑的是1.6，拿1.6的成绩评价2.0的能力，等于刻舟求剑。二是车况：车主真车参赛，加装件、镜头洁净度、胎压都是变量。三是单站偶然性：贵阳决赛小区门口，连冠军埃安N60都接管了，风云T9L选错入口、坡起也没处理好。第一电动网极窄三点式掉头考点，风云T9L、智界R7、小米YU7当场失败。第一电动网大赛成绩适合看方案间的相对位置和迭代趋势，不适合直接当成买车证据。顺带提醒一句：N60夺冠后，微博上集中出现了一批文案高度雷同的"冠军同款"安利帖，大赛成绩已经是营销素材的一部分，看的时候记得把赛事事实和营销话术分开。微博
第三，HSD的真实水平，看下一站更靠谱。 想看HSD到底行不行，与其纠结贵阳站，不如等三件事：下一站HSD成绩是否回升、参赛车会不会升级到2.0版本、组委会会不会把赛前检查车况写进规则。这三个信号比任何一方的嘴炮都硬。
对正在观望10-20万级智驾车的人来说，这次翻车反而提供了一个不错的观察窗口：一套智驾方案的成色，既要看它夺冠时的上限，也要看它翻车后多快能把原因查清楚、把问题修掉。地平线这次至少把原因摊在了明面上——一块塑料，而不是一笔糊涂账。
