试驾星途ET5：猎鹰700智驾，比想象得好！ 星途ET5，采用的是行业首个一段式端到端+VLM语言大模型。传统驾驶是分段式：感知-识别-预测-决策-控制！而一段式是雷达-直接-方向盘/油门/刹车。