首届CMG世界机器人登泰山大赛11月2日在山东泰安正式开赛，赛道是泰山红门到中天门的千年登山盘道：3100级石阶、600米高差、全程3.9公里。为了这条千年盘道，参赛机器人已经提前"进山备战"：先把整条古道跑上一遍"背熟地图"，再按自身形态改造"眼睛"、打磨步态，最后连负重和散热都得反复拉练；组织方甚至因为裁判追不上机器人，把赛制改了一遍。中国新闻网哔哩哔哩
第一步"背图"：把整条山道跑成一张图
建图是四足、双足机器人共同的必修课：爬山之前，先把整条古道跑上一遍。宇泛灵猫队的工程师介绍，机器狗靠机载激光雷达扫描地形，把台阶、岩石、障碍和树木生成一张三维点云图，再"植入"机器狗的大脑——有了这张图，它才知道该往哪儿落脚。中国新闻网
10月26日的排位赛，就是这场备战的"模拟考"：各队借此提前熟悉赛道路况、检验设备状态、调整参赛策略，对运行速度、步伐姿态和负重配比反复调优。比赛当天降雨让石阶湿滑，最快的足式参赛产品仍以51分08秒净用时跑完了约3.9公里赛程。知乎
排位赛之后，各赛项在10月27日至30日进行正赛前实地训练，山道上的节奏是日夜连轴转：参赛机器狗不惧雨天反复爬坡，不少团队深夜仍在调试设备，游客爬山时甚至被测试中的机器人超了过去。央视新闻
两条腿的要加练：把"眼睛"挪到胸前，学会"盲爬"
四条腿的机器狗下盘稳，认准大方向就能撒开腿往上跑；两条腿的人形机器人重心更高、更难把控，还得应对台阶的高低宽窄和鹅卵石路面。为适应比赛，各队增加采集数据的摄像头和传感器，有人形机器人干脆把"眼睛"挪到胸前，视线放低、专守下盘，脚尖前的台阶看得清清楚楚。中国新闻网
智身科技则把探路的功夫练到了脚尖上：让机器狗"盲爬"台阶，不靠视觉，脚掌落地时通过关节受力和运动姿态实时调整下一步的步距、保持身体平稳。测试现场也不缺画面感——有人形机器人摆好内八字、握紧"小拳拳"，顶住压力一级一级往上登。中国新闻网央视新闻
把硬件练成"挑山工"：负重一百斤、备好降温喷雾
负重赛练得更"接地气"。排位赛现场，机器狗背着100多斤货物爬坡，关节持续运转会发热，工程师就随时给它降温；到了正赛，它们要驮的"货物"甚至包括鸡蛋和西瓜。闪电新闻哔哩哔哩
这届排位赛吸引了50家国内具身智能企业、高校及科研团队参赛，设人形机器人竞速、足式机器人竞速、足式机器人负重、全域机动探路四个赛项。新华网生活帮
组织方的"备课"：裁判追不上，赛制跟着改
机器人练兵，组织方也在备课。排位赛出现了有趣一幕：裁判追不上机器人。组委会随即动态优化赛制，把裁判全程跟踪的模式调整为点位值守，一名裁判负责约五六十米，视线受阻的弯道上，两名裁判必须能互相看到。中国新闻网
总裁判长苏庆伟的说法很直白：机器人换电还能接着跑，裁判的体能却是有限的，"点位赛制"落地后途中犯规少、判罚少，责任也更清楚。央视新闻
这么练，到底图什么
主办方把比赛定位说得很清楚：以真实登山环境为赛场，用连续石阶、陡坡弯道、窄路通行这些典型工况，检验机器人的运动稳定性、地形适应性、续航能力、负载转运效率和安全控制水平。换句话说，泰山盘道是山地机器人天然的试炼场：明天在这条路上练出来的导航、步态和负重能力，对应的正是景区运维、山地通行、物资转运这些真实的生意。机器人有没有真的"背熟地图"，明天，台阶会给出答案。知乎
