合肥机器人上演百步穿杨,世界大赛精准投壶一举夺金

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在8月26日举行的第二届世界人形机器人运动会上,来自合肥的江淮实验室启江百步穿杨队,凭借其自主研发的启江2M人形机器人,成功摘得投壶足式赛项金牌,为安徽人形机器人领域再添历史性时刻。

投壶是本届运动会首次设立的全新赛项。这项源于中国古代礼仪的游戏,对人形机器人而言却是一项难度极高的综合性挑战。比赛要求机器人站在1.5米外,在复杂的赛场光照下,准确识别微小的壶口目标,并完成一系列精细操作。整个过程包括用灵巧手从箭架上精准抓取细长的箭矢,然后联动手腕、肘部、腰部等多个关节协同发力,规划出合理的投掷轨迹,并精准控制出手力道。此外,机器人还需具备动态自适应能力,能够根据前一箭的落点,实时自主调整后续的投掷策略。

合肥机器人上演百步穿杨,世界大赛精准投壶一举夺金

为了应对这一挑战,江淮实验室为启江2M人形机器人打造了一套集自主识别、精准取箭、稳定持箭与动态投掷于一体的智能系统。该系统高度融合了“脑、眼、手”一体化协同能力,综合运用了多模态视觉感知、三维空间定位、自主任务决策和高精度运动控制等前沿技术。这使得机器人能够在一个复杂的环境中,独立完成从目标识别、动作规划到精准执行的完整闭环操作。

合肥机器人上演百步穿杨,世界大赛精准投壶一举夺金

比赛中,启江2M机器人展现出优异的动作连贯性、投掷稳定性和任务适应能力,最终“一发即中”,成功夺冠。这次胜利不仅是赛场上的一枚金牌,更是安徽在具身智能与人形机器人赛道上长期科研攻关成果的集中体现。它将古老的传统文化与尖端科技完美结合,生动展示了安徽智造的硬核实力,成为一张面向未来的新名片。

合肥机器人上演百步穿杨,世界大赛精准投壶一举夺金
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