9月8日首台IRON完成自动化总装、自己走下产线之后，小鹏把节奏钉死了：2026年底实现量产，2027年上半年开启交付。 第一批将率先在自家门店和园区落地商业场景，随后面向中国及海外市场正式上市交付。 需要说清的是，目前把“产线—量产—对外交付”三段排进同一张时间表的主要车企只有小鹏；而论实际出货，宇树、智元、优必选2026年上半年已经卖起来了，特斯拉和Figure还在爬产能、验场景。2027年的行业格局，不再取决于谁先下线，而是全尺寸机器人能不能干活、“第二单”能不能越交越便宜。知乎雷达Finance
小鹏敢报时间表，靠的是制造和钱两件事。产线方面，官方口径是全球首条高阶通用人形机器人自动化产线，首台IRON完成全自动总装并自主下线，核心制程自动化率超八成。 资金方面，小鹏集团8月24日宣布机器人业务获得超9亿美元的首轮融资，投后估值超过63亿美元，IDG领投，腾讯、阿里跟进。 9月22日首届机器人供应链大会上，据现场博主描述，小鹏已经和供应链企业签了定点协议，生产线正式启用，按计划今年底进入规模量产。知乎第一财经微博
产品端，IRON搭载三颗自研图灵芯片、2250TOPS板载算力，模型在本机跑、不用遥控。 何小鹏在产线启用的内部演讲中直言难度超汽车20倍。 更激进的长线去年就画好了：2025年三季报电话会上，何小鹏称到2030年小鹏机器人年销量可能突破100万台。但今年底的量产规模、产品定价、首年交付量，小鹏至今未对外披露。知乎知乎
行业侧，交付早已开始，只是量级和成色要拆开看。IDC统计2026年上半年全球人形机器人出货接近2.5万台、同比涨432.1%，沙利文同期口径为3.6万台、收入5.4亿美元，半年收入已超2025全年，两家都判断行业在放量，口径却差了近四成。 招股口径下，宇树科技2025年卖出了5215台人形机器人，主力是G1这类几万元级的半尺寸机型，客户以科研教育为主。 8月19日登陆科创板的宇树，10月9日股价报421.98元，较上市首日高点累计下跌超过61%。36氪FT中文网微信公众号
另两家走的是另一条路。智元机器人上半年出货量超8600台。 优必选同期人形机器人总销量16123台，但全尺寸具身智能只卖出921台、占比降至5.71%，收入市占率全球第一的另一面，是上半年亏损3.39亿元。 9月中旬投产的柳州工厂则把制造端声量拉满：10分钟下线一台人形机器人，年规划产能超万台。36氪出海36氪知乎
宇树方面也没把话说满。截至7月，其双足人形累计下线约18000台，口径不含轮式底盘机型。 王兴兴10月12日在中国工博会上承认，包括宇树在内的机器人企业正在工厂开展试点，但距离大规模应用，泛化能力和效率都还需要提高。微信公众号36氪
特斯拉下半年的动作集中在产能与供应链。The Information在9月25日报道，Optimus在8月已达到每周数百台的生产规模，正在逐步推进小批量生产。《21世纪经济报道》援引产业链人士称，特斯拉团队9月16日抵达宁波，次日启动机器人业务的量产审厂，随后走访杭州、上海等地供应商。36氪
更关键的是用途：弗里蒙特工厂正在安装Optimus生产线，首批机器人将用于Optimus Academy，采集训练数据、继续开发功能。 马斯克10月10日也坦言，Optimus产能一开始会提升得非常缓慢，灵巧手的触觉与可靠性仍在攻坚。特斯拉至今没有公布面向客户的外销时间表，2027年前更像“自己先用起来”。36氪
Figure走的是反面路线：先把模型证明到接近可用，再谈产能。数智奔流的文章直接以390亿美元的估值为切口，把这家公司的问题归结为三重泡沫。 Helix 2.5在公司自测中，把30个训练时未见的住宅的任务成功率从9%提高到56%，但提升幅度很大也离无人值守的家庭机器人仍很远。 2025年，宝马在美国斯帕坦堡工厂测试Figure 02。 其对外交付量从未公开，家庭场景落地仍在验证期。知乎知乎36氪
把各家2027摆在一张桌上，格局的分水岭藏在口径里。摩根士丹利判断，全尺寸操作型的出货占比会从2026年的30%升到2027年的50%、2028年的70%。 同期真正用于生产作业的收入只有0.78亿美元，占行业收入不到15%，大多数订单停在客户试点和付费部署之间。交付也不只是物流：Agility在投资者材料里把单台机器人一次性部署成本设为约1.5万美元，把每年的软件和维护交付成本也设为约1.5万美元。 换一个客户、进一座新工厂，接口和调试都可能重做一遍——小鹏先铺自家门店和园区，等于把“第二单”的交付磨合留给自己最熟的场景。36氪36氪
风险也来自同一处软肋。今年1月底IRON在深圳湾万象城展示时摔倒被抬离，何小鹏回应说想起所有孩子学步的样子。 更早之前，其女性机器人走秀还被质疑是真人扮演。 马斯克对这类场面的批评没有点名：除了极少数例外，那些看起来复杂的演示，几乎都是预先编排好的程序。 所以2027年真正值得盯的，是三件事：小鹏敢不敢公布定价与首年交付量；行业全尺寸机型的收入占比能否从三成走向五成；每一家的“第二单”，能不能比第一单少派一半工程师。微博知乎36氪
