26年双11如何选择扫地机器人，爆火云鲸JX Ultra实测分享

写在前面

家庭成员人一多，地面想一直保持整洁真的挺难。小朋友吃饭的时候掉点饭粒、零食碎屑很正常，玩具也是玩到哪丢到哪；再加上一只每天满屋溜达的小猫，猫毛、猫粮、猫砂隔三差五就会出现在各个角落。

尤其是沙发边、柜子底、踢脚线这些平时不太注意的位置，时间一久就特别容易藏污纳垢。如果扫地机器人清洁不到位，有些地方明明已经走过了，凑近一看还是会留下一圈，最后免不了自己再拿拖把或者纸巾补一遍。

所以现在我看扫地机器人，已经不只是看它的扫拖能力，而是更在意到底能不能真正帮我处理干净家里的卫生死角。

家庭地面清洁到底难在哪？

我稍微总结了一下，几个我认为扫地机器人比较难处理的家庭常见清洁场景：

1、边角、缝隙这些地方最容易漏扫

沙发边、柜子底、踢脚线，都是特别容易积灰和藏毛发的地方。有些扫地机器人路线看着走得挺完整，但受机身和边刷结构限制，真正到了墙边还是会留下一小圈。再碰上比较低的床底、柜底，机身太高的话连进去的机会都没有，最后这些位置还是得自己补扫。

2、养娃家庭地面经常会有饭菜油渍，容易越拖越脏

家里有小朋友以后，地面上的污渍也会复杂很多，吃饭时掉点东西是日常。刚掉的时候还好处理，放一会儿干在地上以后就会明显难擦。拖地力度不够，可能来回好几遍都还有印子；拖布本身如果不够干净，还容易把一小块污渍继续带到别的地方。

3、干垃圾和湿垃圾混在一起最麻烦

养猫家庭地上经常会有跑路的猫砂和猫粮，加上小朋友玩耍，很容易一下变成了干湿混合垃圾。如果机器人分不清干湿垃圾，边刷就很容易污染，以脏扫脏。而且干湿垃圾一起混在尘盒里，时间长了不仅难清理，还容易有味道。

4、地上东西一多，避障也很考验机器

家里除非每天打扫，地面基本不可能一直保持空空荡荡。玩具、纸巾、拖鞋、数据线可能随时出现在机器人前面，小朋友和宠物也会突然跑过去。如果识别不准，要么直接撞上去，要么被线材缠住报错，还得我们去救机器人。但如果为了避障绕得太远，周围一大片又可能清洁不到。

5、扫完地以后，还要自己继续收尾

最后一个问题反而很容易在买之前被忽略。机器人把地面扫干净了，主刷和边刷上的毛发还得清，拖布要洗，污水盒和基站托盘时间长了也会脏。如果这些事情频率很高，省下来的家务其实又以另一种方式还回来了。

这些问题单独看可能都不算大，但有娃、养宠以后基本每天都会遇到。接下来我们一起看看这次实测的云鲸JX Ultra扫地机器人，针对这些场景，具体给出了哪些解决办法。

十周年之作-云鲸JX Ultra升级了什么？

如果说前面那些问题，都是有娃养宠家庭最常见、也最容易让扫地机器人翻车的地方，那云鲸JX Ultra这次给出的思路就很直接了：把边角、重污、避障、通过性，还有后期维护这一整套体验全都配齐。

作为云鲸十周年迭代的产品，云鲸JX Ultra在拖地方面有重点升级，无论是边角覆盖、热活水履带，还是后面的自清洁和维护逻辑，重点都很明确，就是尽量把地拖得更干净，同时减少人工补救和后续打理的麻烦。而且针对常见的卫生死角，还搭载了“鲸翼”全域双机械臂大大提高清洁覆盖范围。

接下来我们先一起初步了解，看看它都搭载了哪些功能，然后再看看在我家具体表现如何。

1、“鲸翼”全域双机械臂：边刷和履带都能主动伸出去

云鲸JX Ultra搭载“鲸翼”双机械臂，其实就是让边刷和拖地履带在需要的时候主动向外扩，尽量把原本容易漏掉的边边角角也照顾到。很多扫地机器人在大面上问题不大，但一到墙边、桌腿边、柜体转角这些位置，就总会留一圈没清到的边，云鲸JX Ultra这次就是想把这最后一点覆盖率也补上。而且边刷和履带都有抬升功能，这样一来边刷就不怕液体和湿垃圾的干扰，整体对地毯也更友好。

边刷在靠近边角的时候会主动向外伸，工作范围一下就打开了。像墙边、桌脚周围这种区域，边刷可以更主动地把垃圾带出来，不容易只是在旁边转一圈就走。

履带这边也是同样的思路，靠边的时候可以实现无极外扩，根据墙边和家具边缘的位置灵活调整伸出距离，做到＜5mm贴边清洁，让拖布更贴近墙边和家具边缘。

2、热活水履带：超大面积应对顽固污渍

云鲸JX Ultra采用的是大面积履带式拖布，相比常见的窄滚筒，履带和地面的实际接触面积明显更大，有效触地宽度可以做到普通滚筒的7倍，再配合12N恒定下压力，单次经过能够覆盖更大的区域，面对顽固污渍时也能有更充分的擦洗时间。

从实物尺寸也能很直观地看出来，整块履带做得比较宽，把它和普通滚筒直接放在一起对比，差距其实挺直观的。普通滚筒实际与地面接触的是一条比较窄的区域，而履带一次和地面接触的区域明显更大。

除了面积大，这套履带还支持70℃热活水熨洗地板。热水由基站提前加热并灌注到机器人水箱中，清洁过程中再通过16孔活水系统持续给履带补充热水。高温水更容易软化和带走厨房里常见的油污、酱汁这类顽固污渍，除污又除菌。

同时履带内部还有脏污分离刮条，履带转动一圈以后，表面的污水和脏东西会及时刮下来并回收，再继续补充干净的水，整个过程相当于边拖边洗，除污又除菌。

3、AI强芯双目，雷达双目合一前置

云鲸JX Ultra这次把雷达和双目视觉模组整合到了机身前方，正面可以看到两颗RGB高清摄像头。它可以识别300+种家居物品，并根据识别到的不同垃圾和场景匹配相应的清洁策略。

侧边还有线激光补足侧面的感知，除了日常避障，也会参与导航、建图和贴边距离判断。像突然出现的人或者宠物，可以更早感知并及时调整路线。

4、9.5cm纯平机身+最高4cm越障，全屋覆盖更完整

云鲸JX Ultra采用前置隐藏式雷达，没有传统顶部凸起的激光雷达，整个机身保持纯平设计，高度实测只有95mm，面对床底、沙发底等低矮位置，通过能力会更灵活一些。

越障方面，它支持单台阶3cm、双台阶最高4cm越障。家里常见的卫生间门槛、推拉门轨道以及一些有高低落差的位置，通过能力也会更加从容。

5、零善后自清洁，更省心

对于养宠和长发家庭来说，滚刷缠毛几乎是最常见的麻烦。云鲸作为零缠的开创者，主刷和边刷都针对毛发进行了优化，实现整机毛发零缠绕。

像主刷采用单悬臂锥形设计，一头大一头小，充分利用空气动力学，毛发随转动滑向悬空一侧，通过风道直接吸入尘袋。

基站方面的自清洁也配置到位，搭载100℃动态高温水洗拖布以及60℃全链路热风烘干，覆盖基站和尘袋，减少长时间潮湿带来的异味。

另外它还有免维护污水盒。机身内部回收的污水和脏东西不需要频繁把污水盒拆出来刷洗，完成清洁以后会进行对应的自清洁。

基站托盘同样考虑到了后期维护，采用可拆卸的多孔过滤结构，大面积滤网可以先把毛发、颗粒这些垃圾拦下来，需要处理的时候直接取出托盘会方便很多。

真实家居环境实测

从纸面配置来看，前面提到的几个家庭清洁难题，云鲸JX Ultra基本都给出了对应的解决方案。不过功能写在参数表里是一回事，真正放到家里好不好用还是得实测。接下来我们就一个个来看些复杂的测试。

1、边角外扩清洁，不留死角

先看我最在意的边角清洁。我在L型墙角里放了一些毛发和猫粮，这种位置其实挺考验边刷的。普通边刷受机身条件限制，很容易在最里面留下一小块清洁盲区。

云鲸JX Ultra靠近墙角以后，边刷会主动向外伸，把原本够不到的位置继续往里扫，可以实现阴角、冰箱窄缝、低矮空间边角 100% 覆盖。实际看下来，毛发和猫粮都能被带出来，墙角没有明显残留。

面对踢脚线就更轻松了，机器本体不用硬蹭墙，边刷自己伸出去补掉中间这点距离，整个贴边过程看起来会更自然。

实测几轮下来，基本上家里的阴角、冰箱窄缝还有低矮空间边角这些传统扫地机器人容易遗漏的位置，都能通过边刷外扩进一步补足，实现100%覆盖。

具体清洁效果如何呢？我在柜子边专门撒了一些茶叶碎屑，颗粒小，而且很容易刚好卡在柜体边缘。可以看到云鲸JX Ultra的边刷会主动伸出去，把垃圾都搂进机身下方的主刷位置，只需要经过一遍就能处理干净。

除了边刷，履带同样会外扩。我直接沿着墙边倒了一些牛奶，如果清洁不到位，很容易留下明显的一条白边。云鲸JX Ultra靠近以后，履带会主动往外伸，直接贴着墙边把牛奶一遍拖干净。

2、双臂抬升，液体和地毯都能灵活应对

机械臂除了能往外伸，另一个比较重要的能力就是智能纵向抬升。我先在地面倒了一大片酱油，模拟家里不小心打翻液体的情况。机器人识别到以后，并没有直接让边刷冲进去搅，而是先沿着液体边缘判断范围，同时把边刷抬离地面18mm的高度，再交给履带处理。

这功能非常必要，因为碰到这种大面积液体，边刷如果还照常高速旋转，很容易把酱油甩得到处都是。把边刷先抬起来以后，就能减少二次扩散，后面的履带再继续把污渍拖干净。

云鲸JX Ultra要清洁地毯的时候，边刷和拖地履带都会主动抬起，其中拖布可以抬升10mm，避免湿拖布直接蹭到地毯；同时吸力会拉到最高32000Pa，实现颗粒物/毛发去除率≥99%，我在地毯上放置的猫粮就被大吸力轻松吸入。

同样一套机械结构并不是从头到尾保持一个姿势，而是会根据地面状态决定该伸还是该抬、该拖还是该吸。这样一来，机器人应对复杂的家庭场景也会省心不少。

3、7倍宽履带，面对顽固污渍不用反复磨

前面展示结构的时候提到过，云鲸JX Ultra这块履带的有效触地宽度可以做到普通滚筒的7倍。接下来我也专门拿比较黏的蚝油做了测试。

大面积履带的优势还是比较明显的，单次经过覆盖的区域更宽，再配合12N恒定下压力和热活水，污渍很快就被带走了，不需要在同一个位置来来回回磨很多次。而且拖过之后地面可以快速恢复干爽，基本不会留下明显水渍。

4、70℃热活水边拖边洗，拖布自己也能保持干净

拖布自己够不够干净其实同样重要。云鲸JX Ultra搭载当下比较热门的热活水洗地技术，工作过程中会持续用最高70℃活水清洁履带，避免以脏拖脏。

这里做了一个比较直观的测试，直接把蚝油抹在履带表面，然后观察它的自清洁过程。可以看到，70℃热活水会不断冲到履带上，履带转动的过程中，刮条再把表面的污水和脏东西刮下来并回收。随着不断冲洗和刮除，履带很快就重新变干净了。

这个过程其实就是前面提到的16孔活水+脏污分离刮条真正工作的样子。一边拖地，一边把履带上的脏东西洗掉，再继续补充干净的热水。

5、静态避障，不只是简单绕开

避障这部分我先用家里比较常见的东西做了测试，在机器人前面放了水瓶、玩具和数据线。可以看到云鲸JX Ultra靠近以后都能提前识别，并且及时调整路线，没有直接撞上去或者把线材卷进机身。

尤其是数据线这种又细又长的障碍物，对扫地机器人的识别其实挺有考验，有些机器会直接绕开一大片区域。而云鲸JX Ultra面对数据线的时候，会尽量沿着线材边缘继续清洁，在保证不把线卷进去的同时，把障碍物周围能扫到的位置尽量扫到。相比单纯看到就躲，这种处理方式明显会更聪明一些。

6、突然出现的障碍，也能及时做出反应

静态障碍物提前放在地上相对好处理，但家里如果有疾驰的小猫小狗还有小孩，可不会慢慢等你识别。所以这次我在机器人正常前进的时候，突然把一只拖鞋扔到了它面前。

可以看到拖鞋突然出现以后，云鲸JX Ultra很快就刹住了，没有继续直冲过去，接着重新判断路线并从旁边绕开。比较细节的是，它在绕过去的时候还顺便把履带向外扩了一下，把拖鞋边缘的位置也带着拖了一遍。

这下感觉它还真挺聪明，可以及时发现突然出现的物体，再根据实际位置调整路线。对于家里有小朋友或者宠物的情况，这种快速反应能力还是挺重要的，可以减少机器人突然撞上去的情况。

7、干湿智能识别，宠物模式3.0

前面提到过，有娃养宠家庭还有一个比较麻烦的场景，就是干湿垃圾经常会混在一起。比如地上既有猫砂、猫粮，同时旁边又打翻了饮料。如果机器人不做区分，直接一股脑清理，猫砂沾上液体以后反而更难处理，边刷和尘盒也容易被弄脏。

我这里直接给了一个陷阱题，把猫砂和酱油污渍同时放地上，看看云鲸JX Ultra面对干湿垃圾的解题思路。实际清洁的时候，它并没有直接冲进酱油里，而是先把旁边的猫砂这些颗粒垃圾处理掉，再继续清理液体。整个过程的顺序还是比较清楚的，先干后湿，避免把两种垃圾混在一起以后越弄越麻烦。

从APP里也能看到对应的识别结果，它会把地面情况分别判断为“颗粒物”和“大面积液体”，然后按照不同类型匹配清洁顺序，先处理颗粒物，再去清理液体。

云鲸JX Ultra还有一套宠物模式3.0，里面的人宠区域补漏功能我觉得特别实用。因为宠物在家里活动的时候，其实很容易影响机器人的正常清洁路线。比如机器人准备清理某一块区域，猫刚好跑过去挡了一下，为了避障它可能临时绕开，结果那一小块地面就容易漏掉。

开启人宠区域补漏功能，机器人就会把因为宠物干扰而临时跳过的位置重新补扫补拖，不需要我们自己再回头找哪里没清干净。

另外，它还会识别宠物的便便，在地图上标记并主动绕行，同时在APP里进行提醒，避免机器人直接压过去把家里越扫越脏。像胃液、稀便这类异常情况也能智能识别，并及时提醒主人多留意一下宠物的状态。

8、9.5cm纯平机身，低矮区域也能钻进去

家里另外一类比较典型的卫生死角就是各种家具底部。像柜子底、茶几底这些位置，平时基本不会专门趴下来打扫，时间长了反而特别容易积灰和藏毛发。实际放到柜子底测试，可以看到95mm高的机器人通行毫无障碍，把里面比较难够到的区域一并打扫干净。

茶几底同样如此。一般家具的底部空间都足够让它进去完成清洁，不需要我们再搬家具或者拿拖把伸进去补扫。

9、最高4cm越障，左右轮依次翻越障碍

除了能不能钻进去，机器人在不同房间之间能不能顺利移动也很重要。云鲸JX Ultra支持单台阶3cm、双台阶最高4cm越障。我这里也专门找了一个有高度差的门槛测试，可以看到它过障碍的时候并不是两个轮子一起硬顶上去，而是左右驱动轮依次完成跨越。

对于家里有门槛或者推拉门轨道的家庭来说，这种越障能力就很重要。否则机器人清洁能力再强，过不了门槛，也还得靠人手搬运。

10、毛发零缠，不用天天清滚刷

猫毛不像普通灰尘，数量多的时候很容易缠在刷体或者转轴上，时间久了不仅影响清洁，还得拿剪刀一点点处理。

云鲸JX Ultra在主刷和边刷上都做了防缠绕设计。对于养猫家庭来说，这部分我肯定也要实际测一下。我直接在地面上放了一些毛发，让机器人正常完成清扫。清洁结束以后把机器翻过来检查，可以看到主刷和边刷上都没有明显缠绕，毛发基本都被顺利吸进去了。至少日常不用每扫几次就翻过来清毛发，维护压力会小很多。

11、免维护污水盒，机身里的脏东西也能自己处理

热活水洗地在工作的时候，会不断把表面的污水和脏东西刮下来并回收到机身内部的污水盒。虽然回基站后，污水盒会用水泵把污水排走，但内部会残留脏东西，一般需要手动清洁。

云鲸JX Ultra针对这个问题加入了免维护自洗污水盒设计，内部加入搅拌棒和刮水条双重自洁结构。排污时，搅拌棒会把污水盒里的脏污充分搅动起来，减少污垢沉积和挂壁；同时配合水气混合强力冲刷，对污水盒内壁和刮条进行冲洗，把附着的污渍尽量一起带走。

这样污水盒在日常使用过程中就能持续保持相对干净，减少长期使用后的污垢堆积和异味，也不用我们频繁拆出来手动刷洗。

12、60℃全链路烘干，尘袋也一并烘干抑菌

完成自清洁以后，烘干是非常必要的。尤其是拖布本身长期处在湿润状态，如果洗完以后一直闷在基站里，时间久了确实容易有潮湿和异味，所以云鲸JX Ultra的基站搭载60℃热风烘干。

我这里也实际检查了一下烘干效果。基站完成烘干以后，用干纸巾擦过履带表面，纸巾上基本看不到明显水印，整个拖布摸起来已经比较干爽。

而且这次的烘干不只是照顾履带本身，而是做了60℃全链路热风烘干。机器在烘干拖布的同时，也会对尘袋区域一起进行烘干，能减少长时间潮湿带来的异味和卫生问题。从APP里面也能看到对应的“尘仓抑菌中”状态。

13、易清洁托盘，基站内部也不用蹲着刷

扫地机器人基站还有一个需要手动清洁的位置，就是底部清洁托盘。自清洁之后，虽然污水会排走，但毛发、灰尘和一些颗粒垃圾都会留在这里。如果结构特别复杂，时间长了就得自己蹲下来拿刷子一点点清。

云鲸JX Ultra这里采用了可拆卸的多孔过滤托盘，大面积滤网可以先把毛发和颗粒垃圾拦下来。需要处理的时候，直接把整块托盘取出来就可以了。

日常愿意清洗的话，拿出来单独冲洗就行。

另外集尘这边也支持120天超长基站免维护集尘，近4个月都不需要频繁倒垃圾。再配合前面提到的尘仓抑菌，既减少了频繁开尘袋、清垃圾的麻烦，也让整个基站的日常维护更加省心。

对于扫地机器人来说，我觉得这部分其实和清洁能力一样重要。地面搞干净只是前半程，机器自己能不能收拾干净，才决定了我们到底能省下多少家务。

总结

这一轮实测下来，云鲸JX Ultra作为云鲸十周年迭代的产品，的确把家庭痛点问题都照顾到了。从鲸翼全域双机械臂、70℃热活水履带，到AI强芯双目、9.5cm纯平机身和整套自清洁基站，基本都是围绕这些实际问题去做的。

实际用下来，边刷和履带都能主动外扩，墙边、柜边这种以前容易漏掉的位置能覆盖；碰到大面积液体会主动抬升边刷，地毯场景也会切换清洁策略；面对数据线、突然出现的拖鞋以及干湿混合垃圾，它也不是简单绕开，而是会根据不同情况调整自己的动作。再加上7倍宽履带、12N下压力和70℃热活水，面对日常饭菜油污、酱汁这类重污，清洁效率也确实比较高。

清扫结束以后，主刷防缠、污水盒自清洁、最高100℃动态高温洗拖布、60℃全链路烘干、可拆卸托盘这些功能，又把后续维护接了过去。

如果家里有小朋友、宠物，或者本身就比较在意边角覆盖、拖地能力和省心，我觉得云鲸JX Ultra非常值得考虑。