小米SU7推送HyperOS 1.8.4 智驾全面升级

近日，小米汽车 SU7 车型陆续启动 HyperOS 1.8.4 版本的推送，此次更新重点提升了智能驾驶系统的性能与功能。辅助驾驶系统升级至 1000 万 Clips 的训练数据规模，同时优化了泊车辅助能力，并新增误加速抑制功能。

本次更新的主要内容包括：端到端高阶辅助驾驶（HAD）系统得到进一步优化，训练所用的 Clips 数据量提升至 1000 万段，其中精选了专业驾驶员的高质量驾驶样本，使系统在应对复杂路况时表现更自然、更贴近人类驾驶习惯。城区驾驶技术架构已扩展至高速场景，升级后高速领航辅助的稳定性与驾乘舒适性均有明显提升。

泊车辅助功能也迎来多项增强：新增“直线移车辅助”中的忽略侧向障碍物选项，提升狭窄空间挪车的灵活性；新增“寻位泊车辅助”的漫游模式，便于在复杂停车环境中自动寻找车位；同时引入“误加速抑制辅助（MAI）”功能，有效降低因误操作导致突发加速的风险。

此前官方信息显示，小米 YU7 车型全系出厂即配备基于 1000 万 Clips 的端到端辅助驾驶系统。所谓 Clips，是指记录驾驶过程的短视频片段，每段通常持续 30 秒至 1 分钟，包含来自激光雷达、摄像头、毫米波雷达等多类传感器同步采集的多模态数据。当此类数据积累至千万级别，辅助驾驶系统所训练出的“端到端大模型”能够实现更流畅、更精准的车辆控制，驾乘体验更接近经验丰富的驾驶员。

作为业内首批实现 1000 万 Clips 规模量产落地的品牌之一，小米相较此前 300 万 Clips 版本，在多项关键体验上实现显著提升：纵向加减速控制的舒适性提高 57%，在拥堵路段频繁启停时乘客更不易产生不适；绕行操作的成功率提升 67%，面对占道停车或狭窄会车场景，系统决策更果断、路径更精准；通过复杂路口的成功率提升 23%，对国内典型路口交通逻辑的理解更为深入，即便在人车混行的老城区或城中村也能平稳通行。

作者：林有三