滚筒、履带、双圆盘，3k 价位扫地机器人哪种清洁方案更胜一筹？

在过去几年里，扫地机器人的拖地模组主要是就是平板拖布和双圆盘拖布两种，前者靠高频振动清理脏污，后者则依靠旋转，后者由于结构简单且清洁力强、易维护的特点逐渐取代平板拖布，所以我们能看到在几个扫地机器人大厂中，只有石头的极个别型号搭配平板拖布。

但是平板拖布和双圆盘拖布的清洁力还是有限，去年，科沃斯借鉴旗下添可品牌洗地机的清洁模组，推出来活水滚筒方案，让扫地机器人的清洁力再上一个台阶。

在年初的AWE展上，我看到越来越多品牌的新机型新的拖地方案，搭载滚筒拖布、履带拖布的机型也越来越多。

滚筒拖布、履带拖布、双圆盘拖布三种拖地方案的具体表现有多大差别？哪种拖地方案会成为主流？在文章前半部分会着重对比三款拖布的个方便表现，为了方便朋友选购，我在文章后半部分也会分享三款机型具体表现。

代表产品

本次横测相比以往有一个难度，一方面三款机器人的拖地模组差异较大，；另一方面，为了保证公平性，产品价格需接近且品牌要有影响力。

经过多轮筛选，最终选定的三款产品均来自扫地机器人的头部品牌，且国补后的售价均在3000元左右。

◻️滚筒式拖布代表：科沃斯T80

滚筒式拖布采用类似洗地机的滚刷设计，通过滚动摩擦清洁地面，通常搭配活水循环系统（清水箱和污水箱）实现实时清洗拖布。

去年的时候科沃斯的T系列就搭载其他品牌高端机型才有的内嵌式类雷达，去年卷雷达，今年更是搭载高端X系列下放的滚筒拖布技术。

◻️履带拖布代表：Mova Z5

履带式拖布类似坦克的履带，拖布固定在前后两个转轴之上，和滚筒式拖布一样通过滚动摩擦清洁地面清理脏污。

目前履带式拖布代表扫地机器人有追觅和云鲸两家，本次选择是追觅子品牌Mova家的Z5甄选，Mova产品使用的技术都来自追觅下放，性价比更高，它也是三款中价格最低的，国补之后价格低于3000元。

◻️双圆盘拖布代表：石头P20 Ultra

双圆盘拖布通过高速旋转的双圆盘拖布摩擦地面清洁脏污，是过去很长时间内各家扫地机器人都所使用的拖地方式。

石头P20 Ultra是P系列的旗舰，搭载高端G系列的升降雷达，双圆盘拖布的下压力也要比P20 Plus更强，基本能代表当下双圆盘拖布机型中最强的清洁力，价格是三台中最贵的。

自清洁对比

扫拖机器人拖布自清洁效果具有极其重要的意义，主要体现在以下几个方面：避免二次污染，维持清洁效率；减少污渍对拖布的损害，防止拖布滋生细菌和异味；减少人工干预。

◻️自清洁

在对比清洁效果之前，首先要明确影响基站清洁效果的因素：水温、清洁盘、清洁剂。

水温：水温过高或过低都会影响清洁效果。如水温过低，对于一些油脂类、淀粉类等顽固污渍，溶解能力较弱，难以彻底清洁；而水温过高，可能会使部分污渍如血渍、蛋白质等凝固在拖布上，反而更难清洗。

清洁盘：高速转动的拖布配合合理的清洁盘的结构，能够更有效地去除拖布上的污渍。

清洁剂：合适的清洁剂可以有效分解和去除拖布上的污渍，提高清洁效果。部分清洁剂还具有对整个水路除菌抑菌功能。

科沃斯T80标配清洁液升级为消字号认证的纳米铂金清洁消毒液，不只是除菌液，也是消毒液，水路除菌率高达99.999%

Mova Z5使用一款除菌香氛清洁液，能够插入基站实现自动添加。

石头P20 Ultra并没有配备清洁液，用户可自行购买。

即便是拖布变得很脏，经过基站的自清洁，拖布也能恢复到干净的状态。

● 科沃斯T80

● Mova Z5

● 石头P20 Ultra

◻️手动清理难度

日常使用时，虽然热水清洁和清洁剂的加入减少了人为干预，但扫地机器人的拖布仍需定期手动清理或更换，清洗仓也需不定期进行彻底的手动清理。

拖布更换难度：

科沃斯 T80 的滚筒拖布更换也不复杂，从侧面抽取滚筒，冲洗污水盒即可完成清理。

Mova Z5 的履带拖布结构相对复杂，初次更换建议参考说明书进行操作。

石头 P20 Ultra 的双圆盘拖布结构简单，更换最便捷。

定期手动清理清洗盘能让基站保持干净，三款机器人都宣传150天以上的免维护，但这个时间也和地面脏污程度、家中有无宠物有很大的关系。如果清洁仓内部结构复杂，存在较多的角落和缝隙，污垢容易藏匿，清洁时难以彻底清理；而设计简洁、易于拆卸和组装的清洁仓，清洁起来相对省力。

科沃斯T80清洁仓底板为单层半透明的清洗盘，光滑面设计一方面避免泥沙沉积，在手动清理时也方便冲洗。Mova Z5 清洁仓底板为单层黑色的清洗盘，整体设计同样比较光滑，少卫生死角，方便冲洗干净。石头P20 Ultra清洁仓底板为自驱式该系装置，刮洗装置减少泥沙在清洁仓底盘堆积，缺点则是结构相对复杂，手动清理难度大一些。

科沃斯T80基站前方的斜坡可以手动拆卸直接冲洗；中央集尘的风道位于基站后方，水分不易进入。

Mova Z5 基站前方的斜坡无法手动拆卸冲洗；中央集尘的风道位于基站前方，水分容易进入让风道变潮湿。

石头P20基站前方的斜坡无法手动拆卸冲洗；中央集尘的风道位于基站后方，水分不易进入。

自清洁效果的提升伴随着用水量的增加，如果选择水箱版，就需要考虑换水的便捷程度。

科沃斯T80水箱为半封闭设计，正面是基站面板，顶部开放，可以直接向上提起换水；兼顾整体性与便捷性。

Mova Z5水箱采用全开放式，，可以直接向上提起换水。

石头P20 Ultra箱采用封闭式，水箱在基站内部，换水需要先打开顶部基站盖板。

自清洁小结：

三款扫地机器人自清洁之后，拖布都能被清洗干净，手动维护难度上，科沃斯T80综合表现最佳，Mova Z5的履带拖布模组结构复杂，石头P20 Ultra清洁仓结构复杂，容易藏污。

拖地能力

拖布形态是影响扫地机器人拖地能力的主要原因，这又包含两方面，一方面是针对日常地面的清洁效率，一方面则是对顽固脏污的去处能力。

◻️常规环境清洁效率

影响扫地机器人拖地效率的因素主要是两点：拖布宽度，拖布容污能力。

拖布宽度：拖布的宽度越宽，覆盖面积和理论效率就越高。

● 科沃斯T80的滚筒拖布宽度约为：19cm

● Mova Z5的履带拖布拖布宽度约为：27cm。

● 石头P20 Ultra的双圆盘拖布宽度约为：26cm。

拖布容污能力：

拖布容污能力指的是一块干净拖布能容纳多少脏污，容污能力越强，需要回洗的次数就越少，清洁效率就越高。

理论上，滚筒式拖布和履带式拖布都是活水清洁的方式，边拖边洗，避免二次污染，减少回洗频率，这两种拖布的动态容污能力远高于其他静态容污能力，效率较高。

双圆盘拖布则是完全利用两块拖布本身的容污能力，需要通过频繁回洗让拖布保持干净，回洗频率高，耗时较长，尤其处理湿污渍时效果差

◻️顽固脏污去除能力

扫地机器人拖布的顽固脏污去除能力，在很大程度上受拖布下压力的影响。更强的恒定下压力，可以让拖布以稳定且适中的力度紧密贴合地面，进而更高效地去除顽固污渍。

清洁压强：

● 科沃斯T80的滚筒拖布 清洁压强：3700Pa。

● Mova Z5的履带拖布 清洁压强：不超过700Pa。

● 石头P20 Ultra的双圆盘拖布清洁压强：小于250Pa。

科沃斯T80的滚筒拖布与地面的接触压力分布均匀，对于顽固污渍（如酱油、马克等）的清洁效果显著。尤其在恒压活水技术的加持下，一遍就可将滚筒拖布路径上的顽固污渍清洁干净，清洁力可媲美洗地机。

Mova Z5的履带拖布其下压力比滚筒拖布低，在面对顽固污渍时，清洁效果甚至还不如双圆盘拖布。尽管履带拖布的覆盖面积较大，但单次清洁效率略低于滚筒拖布。

石头P20 Ultra的双圆盘拖布清洁压强较低，对顽固污渍的去除能力有限，往往需要多次复拖。双圆盘拖布容易出现“以脏拖脏”的情况，影响清洁效果。

中间缝隙问题 ：对于双圆盘拖布，其设计存在中间缝隙，在拖布老化后，中间区域容易形成清洁盲区，导致该区域的顽固脏污难以得到有效清洁。

◻️脏污和水渍残留

扫地机器人完成地面清洁后，可能会因拖布清洁能力有限、自清洁效果不佳，出现脏污残留；而若拖布湿度控制不当，则易留下水渍。

● 科沃斯T80：清洁完地面之后，地面上只有薄薄的一层水雾，基本没有水渍残留。

● Mova Z5：清洁完地面之后，地面上的水雾要比科沃斯T80稍多，整体还是较为干净。

● 石头P20 Ultra：清洁完地面后，地面上水渍残留明显，如果地面上的脏污量大，还会出现“和泥”，以脏拖脏的情况。

拖地能力小结：

三款扫地机器人针对地面的日常清洁都没问题，但在针对顽固脏污和重度脏污时有明显的区别，科沃斯T80比Mova Z5和石头P20 Ultra更出色。尤其是Mova Z5实际效果远不及理论。

清洁覆盖率

扫地机人机器人清洁覆盖率直接影响需要手动清洁的工作量，机器人覆盖面积越大，地面卫生死角越少，手动清洁工作量就越少。

家中难以触及的区域包括家具下方的狭窄空间、卫生间和阳台之间的门槛，以及墙壁和家具边缘的角落。

◻️边角覆盖

避障技术是扫地机器人实现边角覆盖的关键。出色的避障能力意味着机器人可以在接近墙壁和家具的同时，巧妙规避小型障碍，防止被卡住。

在模拟家庭环境中进行的避障和边角清洁测试中，我布置了带腿家具、毛绒玩具、数据线和拖鞋等多种障碍，以考验三款机器人的实际表现。

科沃斯T80：整个清洁过程紧贴家具、花盆、小物品等各类障碍物，整个行进清洁过程丝滑。

在视频中能看到科沃斯T80碰了一下右下角的凳子，这是因为它会与大家具尽可能接近，而适当远离鞋子等小的物品。

Mova Z5：整个避障过程比较丝滑，基本没有与任何物品发生接触。

仔细观察会发现它距离所有物品的位置相比另外两款远一些，这让它在物品边的清洁盲区要大于另外两款。

石头P20 Ultra：整个行进清洁过程与科沃斯T80基本一致，为了实现更大的清洁覆盖率，会离物品更近。

石头P20 Ultra甚至会更激进一些，所以会与部分小物品发生一些触碰。

除了避障技术外，扫地机器人边刷、拖布的外扩机构也是影响边角覆盖的因素。

科沃斯T80：恒贴边固定边刷+无极伸缩滚筒。

Mova Z5：机械臂边刷+贴边小拖布。

石头P20 Ultra：机械臂边刷+机械臂边拖。

针对边角的清洁覆盖能力，三款扫地机器人都能覆盖到，但清洁效果差很多。

科沃斯T80对边角的清洁力不次于常规地面区域，非常干净，基本没有什么残留。

Mova Z5的贴边小拖布清洁力不如其主履带，甚至还不如石头P20 Ultra。

石头P20 Ultra对边角的清洁力基本与常规地面一致，但由于双圆盘拖布本身的清洁力局限导致顽固脏污没有被彻底清除。

◻️低矮空间

扫地机器人的机身越薄，就能进入更加低矮的空间，三款扫地机器人中包含了如今三种不同的雷达方案。

● 科沃斯T80：全嵌式雷达+结构光+视觉协同集成模组，机身厚度9.8cm。

● Mova Z5：传统的顶部LDS雷达，机身厚度为11.1cm。

● 石头P20 Ultra：升降双视角LDS，机身厚度7.98cm。

科沃斯T80的全嵌式模组和石头P20 Ultra的升降双视角LDS都能让机器人能进入更低的空间，而且顶部平整也能进一步进一步减低突出的LDS雷达在低矮家具下卡困得问题。

◻️越障

新款扫地机器人的越障能力不断提升，使其能够跨越门槛，实现全屋无死角清洁。是否需要这个功能要看家中地面的门槛是否有高度差。

● 科沃斯T80：越障高度为 2cm。

● Mova Z5：没有注明机器人越障高度，实测与科沃斯T80基本一致。

● 石头P20 Ultra：底盘带有智能升降功能，越障高度达4cm。

如果家中的门槛高度不超过 2 厘米，那么这三款扫地机器人都能够满足全屋清洁的需求。

清洁覆盖率小结：

三款扫地机器人通过不同的方案实现对边角的覆盖，针对低矮空间和越障，石头P20 Ultra表现更好。

干垃圾清洁

扫地机器人的清扫能力不应仅以吸力参数衡量，而更应关注实际清扫效果、防缠发技术和运行声音。

◻️清扫能力

当下许多产品盲目追求高吸力（如超过 20000Pa），但若风量与之不匹配，风量不足，就只能吸除表面浮尘，导致地缝中的细灰（如面粉、宠物皮屑）残留率居高不下。相较之下，风道设计、滚刷等都是影响清扫能力的关键因素。

科沃斯T80最大吸力18000Pa；Mova Z5最大吸力18000Pa；石头P20 Ultra最大吸力22000Pa。

吸力不是决定清扫能力的唯一因素，为了更直观地展现三款扫地机器人的清扫表现，我在地面上均匀撒上咖啡粉、猫粮、毛发，观察三款扫地机器人的扫地清扫表现：

针对这远比日常地面灰尘更重的干垃圾场景，三款扫地机器人都能顺利的完成清洁工作，哪怕有些许肉眼很难发现的脏污，也会被拖布清洁干净。

◻️防缠发技术

扫地机器人在清洁过程中，头发缠绕边刷和滚刷是影响其正常工作的常见问题，也会缩短手动维护周期。

针对这一问题，各品牌纷纷推出相应的解决方案。但是能够实现0缠绕同时保证清洁力的机型并不多见。大多数翻车情况主要是因为毛刷滚刷的静电吸附作用和旋转缠绕特性，导致毛发越缠越紧。尽管纯胶刷可以减少缠绕问题，但其聚尘能力却有所下降。

主刷防缠发技术

● 科沃斯 T8 ：采用气旋防缠绕 V 型滚刷升级设计。滚刷胶条间隔嵌入螺旋气旋槽，利用高速气流避免毛发与胶条或毛刷紧紧缠绕。

● Mova Z5 ：标配的全胶刷，如果想实现防缠毛，需要更换割毛滚刷。

● 石头 P20 Ultra ：配备 0 缠对刷系统。左右两个滚刷上配有 45°倾斜刷毛，加上加宽软胶叶片，有效避免毛发缠绕。

边刷设计

科沃斯 T80 和石头 P20 Ultra ：两款扫地机器人的边刷设计相似，均采用单爪双簇的设计呈圆弧结构。运行时，这种设计能够聚拢毛发，同时通过转动使毛发越转越松，而不是缠绕在边刷上。

Mova Z5 边刷从外观上看与常规边刷仅在角度发生了改变，据产品介绍，其采用了偏距圆的设计，有助于减少毛发缠绕。

三款边刷在测试和使用中都没有缠绕毛发的情况，但是根据我自己的使用经验，有时候宠物的绒毛会缠绕在边刷后侧，清理的时候科沃斯T80边刷的快拆结构就要方便一些，而另外两款则需要使用一把十字螺丝刀进行拆装。

◻️运行声音

扫地机器人清洁地面时的噪音主要来源于吸尘系统，随着吸力的提升，运行声音也会相应增大，过高的运行声音确实会影响使用体验。

一般扫地机器人有多个吸力档位，默认就是标准档，夜间家中有人可以选择安静档，家里没人要进行彻底大扫除可以开启强力档。

● 安静档：运行声音较小，适合在需要安静环境的场景下使用。

● 标准档：运行声音适中，既能保证清洁效果，又不会对日常生活造成明显干扰。

● 强力档：运行声音会明显增大，不过仍在可接受范围内，适合在白天或噪音要求不高的环境下使用

使用测试工具分别测量三款扫地机器人不同吸力档位下的工作声音。

● 科沃斯T80：安静档41.0dBA、标准档53.9dBA、强力档73.1dBA；三个不同的档位噪音逐步从低到高。

● Mova Z5：安静档48.4dBA、标准档60.0dBA、强力档73.5dBA；安静档和标准档噪音明显高于另外两款，推测和使用的全胶滚刷有关。

● 石头P20 Ultra：安静档41.2dBA 、标准档46.8dBA 、强力档80.4dBA；三个不同的档位噪音逐步从低到高，强力档的噪音是三款中最高的，符合吸力大噪音大的特点。

干垃圾清洁小结：

针对干垃圾和运行声音，Mova Z5的全胶刷会有一些影响，而且需要手动更换割毛滚刷实现防缠发；防缠发表现上科沃斯T80稍优于另外两款。

智能化

随着扫拖机器人技术的不断进步，家务清洁已从繁琐的手动操作，升级为一键启动甚至通过语音指令就能完成的智能体验。这种技术革新不仅提升了清洁效率和覆盖范围，更极大简化了操作流程，降低了使用门槛。

如今易用性已成为评判新款扫地机器人优劣的关键指标之一。

◻️智能清洁

在智能清洁方面，技术升级让新款扫拖机器人能够自动识别不同地板材质，并根据房屋的清洁频率自动调整清洁方案，从而为用户提供更精准、更高效的清洁服务。

用户只需预先在机器人的地图设置中输入房间类型和地板材质等信息，机器人便能根据这些数据制定出个性化的清洁计划。这种智能化的清洁方式不仅减少了用户的操作步骤，还显著提高了清洁效果，真正实现了智能化与实用性的完美结合。

◻️语音控制

影响扫地机器人语音控制是否好用的因素主要是两点：唤醒指令的便捷性和机器人对模糊语音指令的理解能力。

● 科沃斯 T80 支持两种语音唤醒词，“OK YIKO”和“你好，小科”，这种设置灵活性较高，方便不同年龄段的用户使用：年轻人可选择英文唤醒，年长者则可用中文唤醒。

● Mova Z5 的语音唤醒词为“Hey，MOVA”，对于不熟悉英语的老年人来说，发音不够友好，使用门槛相对较高。

● 石头 P20 Ultra 的唤醒词是“你好，石头”，容易引发一些生活中的小尴尬，例如用户家中的宠物名字恰好相同。

传统的语音控制系统通常依赖固定的指令，例如“开始扫地””、“清洁厨房”等，要求用户熟记这些指令，且即便记住了，在实际使用中也常常不如直接通过 APP 操作来得方便。

借助 AI 语言大模型技术，扫地机器人具备了学习和自主理解的能力，能够以更贴近人类交流的方式去理解模糊指令，这使得语音控制变得更加自然和便捷。

在这方面，科沃斯 T80 和Mova Z5对模糊语音的理解能力相对更强，表现更为出色。相比之下，石头 P20 Ultra的语音控制功能则更接近于传统的背诵关键词式的操作方式，智能化程度稍显不足。

智能化小结：

三款扫地机器人的智能托管都可以一定程度提升使用体验，尤其是对于刚开始使用扫地机器人的用户或老年用户来说很方便，语音控制方面，科沃斯T80更人性化。

哪种拖地方式会成为主流

科沃斯T80的拖地能力、干垃圾清洁、智能化以及基站清洗仓的维护都表现很好，仅在越超过2cm门槛时需要借助过门条。

Mova Z5的履带式拖布并没有发挥出想象中的效果，针对日常地面维护没效果很高，但由于下压力弱导致对完稳固脏污的清洁力低于滚筒式拖布。

石头P20 Ultra的拖布下压力在双圆盘拖布机型中属于比较高的，但依旧远低于另外两款，所以针对顽固脏污和大量脏污的清洁效果和前两者有较大差距。

三款扫地机人在不同对比项目中各有胜负，就目前而言，消费者可根据清洁需求、预算和维护成本选择适合的类型。若追求一款扫地机器人的综合能力，搭载滚筒式拖布的科沃斯T80更优。

展望：

滚筒式拖布：在洗地机上，恒压活水滚筒式拖布已经很成熟，在科沃斯T80上，能够看到通过算法让滚筒智能伸缩覆盖边角，未来滚筒式拖布可能成为高端市场主流。

履带式：履带式拖布当下的不足是下压力不如滚筒式，从而让其清洁力不如滚筒式，甚至在某些场景下不如双圆盘拖布，如果这点上能有所突破，也可能成为高端市场主流。

双圆盘：虽然是一个成熟的技术，但逐渐被新技术替代，未来会在中低端市场仍有一定份额。

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