智驾安全的核心，从来不是激光雷达，而是多传感器融合
01-27 11:51
精选参考来源
哔哩哔哩 2025-11-17
新浪微博 2025-09-09
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1. 融合感知 VS 纯视觉，谁是版本答案？融合感知到底多难做？【柴知道：车圈化简】
哔哩哔哩 2025-11-17 00:00:00
2. 【华为靳玉志：不要相信马斯克所说的“纯视觉好”】华为智能汽车解决方案 BU CEO 靳玉志在 2025 深蓝汽车秋季新品全球发布会中称，不要相信马斯克说的纯视觉好，一定是激光雷达融合感知更加优越。靳玉志称，纯视觉一定是有短板的，需要学习才能感知障碍物，而激光雷达不需要学习就能感知障碍物，所以带激光雷达的融合感知一定比纯视觉好。靳玉志称，马斯克称纯视觉更好的理由是激光雷达和摄像头会产生“矛盾”，但这是个技术问题，是需要去解决的问题，而不能因此就认为纯视觉更好。靳玉志还称，“华为永远不会走 VLA，我们走的是 WA 世界模型，VLA 的终极一定是世界模型！”靳玉志的观点与华为乾崑智驾的技术路线一脉相承，在今年 4 月发布的 HUAWEI ADS 4 系统中，华为就采用了激光雷达、毫米波雷达、摄像头等多传感器融合方案。特斯拉坚持以纯视觉为核心的感知系统，甚至已在旗下所有车型中取消了毫米波雷达，选择完全依赖摄像头与人工神经网络来实现自动驾驶。特斯拉 CEO 埃隆・马斯克近期还公开批评激光雷达，称激光雷达和雷达会因“传感器冲突”降低安全性。 暨南数码的微博视频
新浪微博 2025-09-09 00:00:00
3. 告别「够用」时代，L3 智驾呼唤高性能激光雷达上量
微信公众号 2025-10-21 00:00:00
4. 马斯克来暴论了，他说激光雷达会降低辅助驾驶的安全性：激光雷达和毫米波雷达由于传感器之间的冲突，实际上会降低安全性。如果激光雷达/毫米波雷达和摄像头的结果不一致，那到底听谁的？这种传感器的歧义带来的不是更低，而是更高的风险。这就是为什么 Waymo 不能在高速公路上行驶。我们关闭了特斯拉上的毫米波雷达，以提高安全性。摄像头才是关键。 #马斯克称激光雷达会让辅助驾驶更危险#
新浪微博 2025-08-25 00:00:00
5. 作为中国激光雷达领军企业速腾聚创（RoboSense）的创始人，邱纯鑫在行业热议中明确表态：相较于特斯拉 CEO 埃隆・马斯克力推的纯视觉路线，多传感器融合方案才是高阶自动驾驶更优、更安全的技术选择，这一观点再次聚焦了业界对自动驾驶技术路径的核心争议。邱纯鑫在接受采访时提到，过去十年间，纯视觉与多传感器融合的路线之争从未停歇，但如今行业已逐渐形成共识 —— 纯视觉方案的安全性存在明显短板，尤其在各类极端场景（corner cases）中难以有效应对。#激光雷达#
新浪微博 2025-10-20 00:00:00
6. 又是老生常谈的纯视觉和多传感器融合话题。#马斯克称激光雷达会让辅助驾驶更危险#Uber CEO：短期内，我认为打造一款仅靠摄像头就能达到超人安全水平的产品会非常困难，Elon会说我错了，但未来某个时候，这会成为可能吗？很有可能；固态激光雷达的价格是500美元。为什么不也加入激光雷达，以实现超人的安全呢？我们所有的合作伙伴都在使用摄像头、雷达和激光雷达的组合，我个人认为这是正确的解决方案，但我的观点可能会被证明是错的。——————马斯克:由于传感器争用，激光雷达和雷达会降低安全性。如果激光雷达/雷达与摄像头的检测结果不一致，哪个会胜出？这种传感器模糊性不仅没有降低风险，反而增加了风险。这就是Waymo 无法在高速公路上行驶的原因。为了提高安全性，我们关闭了特斯拉的雷达。摄像头也一样。——————这个不同厂商工程能力是不同的，确实会有干扰，玩不转的情况，也和技术路线的选择有关，基于纯视觉的端到端，加入其他数据输入确实会形成干扰，最近也体验过其他家的一段式端到端，行车中对于激光雷达没有用到，根据情况做一些后融合的AEB，看各家厂商处于哪个技术阶段吧。#特斯拉##汽场全开#
新浪微博 2025-08-25 00:00:00
7. 激光雷达（融合感知）和纯视觉方案，在不同的阶段大概会体现如下的优劣势——早期：激光雷达保下限，更容易做到60分，并且对算力要求不会很高。纯视觉难保障下限，尤其在较低算力下。中期：随着算力升级和软件成熟，纯视觉逐渐能应对大部分场景。激光雷达要做好融合感知有难度，因此部分厂商从车端和云端训练成本角度考虑，会舍弃激光雷达，专心搞视觉。后期：视觉的上限，确实也能做出一个非常不错的辅助驾驶，可以在99%场景都表现不输人类。但智能驾驶最终追求是远高于人驾的安全性，要达到L3以上的自动驾驶，或者说解决那0.01%的场景，激光雷达等多模态融合感知终究是必要的。简单来说，就是激光雷达能保下限、拓上限；而中间的一部分，靠视觉也可以做得不错。我向来认为，视觉的上限比不少人想得更高，但受制于物理原理，又终究会有瓶颈。要达到最高标准的安全性，多传感器融合感知始终必不可少。
新浪微博 2025-09-02 00:00:00
8. 马斯克：激光雷达和毫米波雷达会因为传感器间的冲突而降低安全性。他还表示：- 如果激光雷达/毫米波雷达与摄像头的识别结果不一致，那该听谁的？- 这种传感器歧义带来的风险是增加的，而不是减少的。这就是为什么 Waymo 无法在高速公路上行驶。- 我们在特斯拉上关闭了毫米波雷达，是为了提升安全性。摄像头才是王道。争了好几年谁也不服谁，视觉方案和激光雷达方案之争什么时候有个定论？大家更相信什么方案？#马斯克称激光雷达会让辅助驾驶更危险#
新浪微博 2025-08-26 00:00:00
9. 激光雷达真的没有未来吗？！为何越来越多车企转向“纯视觉”？技术细节深度剖析！
哔哩哔哩 2025-10-01 00:00:00
10. #马斯克称激光雷达会让辅助驾驶更危险# 马斯克再次炮轰激光雷达：不仅没提升安全，反而可能让辅助驾驶更危险，原因在于传感器冲突导致的不确定性。他的理由是当激光雷达、毫米波雷达和摄像头对同一个障碍物给出不同判断时，系统必须做出选择，而这个过程会带来延迟甚至错误。高速场景下，0.5秒犹豫都是致命的。另一方面，多传感器融合意味着更复杂的算法和更多故障点，而纯视觉方案更接近人类驾驶逻辑，道路本来就是为视觉系统设计的。不过，激光雷达派的声音也有道理，比如高速夜间如果前方停着一辆没开警示灯的故障车，摄像头在无光环境下识别能力弱，而激光雷达能在200米外探测到障碍物。雨雾、逆光等恶劣天气也会让摄像头失明，而激光雷达仍能输出稳定。再加上成本已经下降到200美元级，越来越多车型开始普及激光雷达，消费者愿意为安全买单。我觉得不能一概而论，未来的趋势一定是分层应用：普通城市路况以纯视觉为主，极端环境依赖激光雷达冗余。技术路线之争，本质是成本、体验和安全的平衡。马斯克在押注算法进化，而更多厂商选择解决当下。
新浪微博 2025-08-26 00:00:00
11. 为什么特斯拉抛弃激光雷达，而国内车企却纷纷上车？L2级别是否需要激光雷达？
知乎 2025-08-15 00:00:00
12. 马斯克认为激光雷达会增加辅助驾驶的风险，纯视觉系统才是王道，真的是这样吗？两者各有何优劣？
知乎 2025-08-29 00:00:00
13. 为什么特斯拉坚持纯视觉自动驾驶模式？
微信公众号 2025-08-07 00:00:00
14. 为什么会有那么多人吹“纯视觉”的智驾方案？
知乎 2025-08-03 00:00:00
15. #马斯克称激光雷达会让辅助驾驶更危险# 马斯克宣称激光雷达对自动驾驶没必要且危险，力挺纯视觉方案，理由是传感器数据冲突致信息模糊，而特斯拉纯视觉提升了安全性，这番言论激起千层浪。从用户体验维度审视，马斯克观点有局限。纯视觉方案依赖大量数据训练，在遇到罕见场景时可能“失灵”，给用户带来潜在风险。激光雷达凭借高精度感知，能提前预警复杂路况，让驾驶更安心。而且，不同地区路况差异大，融合多种传感器可增强适应性。自动驾驶最终要服务用户，在安全性与可靠性未达极致前，多技术融合、给用户多一份保障，才是更贴心的选择。
新浪微博 2025-08-26 00:00:00
16. #马斯克称激光雷达会让辅助驾驶更危险# 马斯克在自动驾驶传感器之争中再放“狠话”，力挺纯视觉方案，宣称激光雷达非但没必要，还会让自动驾驶更危险。他称激光雷达与摄像头数据易冲突致信息模糊，而特斯拉专注纯视觉后安全性提升。可不少专业人士觉得老马此论有失偏颇。马斯克对纯视觉的执着虽有其特斯拉实践支撑，但激光雷达优势也不容小觑。激光雷达能输出厘米级精度点云，构建精细三维环境模型，精准识别物体轮廓与距离，极大降低视觉算法误判风险。在复杂城市场景，面对不规则障碍物、突然窜出的行人等，激光雷达可快速捕捉目标，减少感知盲区。而且雨雾、夜间等低能见度环境，激光雷达受影响小，能提供稳定可靠冗余感知，弥补视觉传感器不足。自动驾驶安全至上，单一传感器方案都有局限，融合激光雷达与视觉等多传感器，发挥各自优势，或许才是提升自动驾驶安全性与可靠性的更优解，老马不妨再思量思量。
新浪微博 2025-08-26 00:00:00
17. 【广汽昊铂首获时速120公里的L3高速测试牌照】近期，广汽昊铂获得“L3级特定场景自动驾驶道路测试”牌照（场景条件：车辆行驶在指定的自动驾驶测试高速公路主路上，车速≤120千米/小时）。广汽昊铂成为全国率先获批最高时速120公里L3测试牌照的车企，标志着国内高速L3自动驾驶即将迈向实用化阶段。此次测试车辆是广汽与华为深度合作后，打造的首款旗舰轿车——广汽昊铂A800。该车融合广汽星灵安全守护体系和华为乾崑智驾ADS 4，为用户提供满足L3出行的技术方案，该技术方案包括智能底盘安全、主被动融合安全及电池安全在内的全域安全技术以及华为乾崑智驾ADS 4赋能的高速L3专属方案。整车具备八大系统冗余设计，包括计算、通讯、电源、转向、定位，感知、制动、驻车。搭载涵盖4D毫米波雷达、高清摄像头、高线束激光雷达、高精度固态激光雷达共计34高精度感知传感器。11月21日，搭载L3级自动驾驶技术的广汽昊铂A800，将登陆广州车展2.2馆，敬请期待！#车评观察##大v聊车#
新浪微博 2025-11-18 00:00:00
18. 纯粹从技术角度来看，“融合方案(激光雷达+视觉)”与“纯视觉”谁的前景更看好？
知乎 2025-09-17 00:00:00
19. #马斯克称激光雷达会让辅助驾驶更危险#马斯克再谈自动驾驶技术路线，坚持纯视觉方案，称激光雷达可能增加风险马斯克近日再次就自动驾驶技术路线发表看法。他重申特斯拉坚持采用纯视觉方案的立场，并表示激光雷达等传感器可能带来安全隐患。激光雷达和雷达传感器有时会与摄像头采集的信息产生冲突。这种数据不一致会导致系统判断出现不确定性，反而可能增加行车风险。特斯拉是目前少数坚持不使用激光雷达的自动驾驶研发企业，主要依靠摄像头配合神经网络算法来实现环境感知。而包括Waymo、百度等大多数企业则采用多传感器融合方案，将激光雷达、毫米波雷达与摄像头数据相结合。激光雷达方案和纯视觉方案小伙伴更看好谁？#阿远说车#
新浪微博 2025-08-26 00:00:00
20. 选车困惑
什么值得买 2026-01-16 00:00:00
21. 每天吃透一个智驾知识点 —— 传感器融合
什么值得买 2026-01-22 00:00:00
22. 雨雾天气，毫米波雷达表现为什么比激光雷达更好？
什么值得买 2026-01-19 00:00:00
23. 激光雷达对智驾安全提升有多大？关键在“冗余”而非“万能”
什么值得买 2026-01-23 00:00:00
24. 多模态融合——从“单兵作战”到“协同共生”的智能驾驶革命
微信公众号 2025-09-19 00:00:00
25. 华为智驾为何坚持多传感器融合方案
什么值得买 2026-01-16 00:00:00
26. 自动驾驶多传感器融合技术
微信公众号 2025-08-14 00:00:00
27. 辅助驾驶技术之争
今日头条 2025-08-29 00:00:00
28. 激光雷达到底是「噱头」，还是真的刚需？
29. 激光雷达与纯视觉
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30. 自动驾驶如何应对雨季
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31. 为什么城市NOA离不开激光雷达?
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32. 激光雷达是城市NOA必备么?
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33. 华为发布新智驾,很强,但特斯拉是版本答案,纯视觉优势巨大
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34. 堆料内卷不可持续,如何打造价格与体验合理匹配的智驾产品链?
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35. 解析|智能“堆料”之外 安全才是金标大众真底色
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37. 激光雷达的复仇
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38. 北京科技大学顺德创新学院
https://sd.ustb.edu.cn/cgzh/kjcg/xxjscg/a89ef1788e404f858f768fcb37157bff.htm
39. 国内智驾水平对比以及发展展望
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40. 超声波，毫米波、激光雷达，谁是智驾“黄金眼”？
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43. 智能驾驶行业深度报告：激光雷达的应用跃迁，从驰骋公路到赋能万物
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45. 千万别买错！华为、理想、小鹏、比亚迪的智驾，差距竟然这么大！
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50. 自动驾驶之多传感器融合在复杂环境下的挑战
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51. 激光雷达+摄像头：多传感器融合如何让自动驾驶更“聪明”？
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53. 刚看到一段夜间转弯“鬼探头”的AEB测试,没有配备激光雷达的问界M7 Pro依然
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