2025年被人形机器人量产元年，传感器作为其感知世界的核心部件，重要性日益凸显。本文聚焦于同时深耕人形机器人与传感器两大赛道的四家代表性企业，剖析其核心技术、产品优势与市场布局，为理解这一前沿领域的产业格局提供清晰的视角。
智能速览
奥比中光掌握全栈3D视觉技术，独家供应特斯拉Optimus Gen-2。
柯力传感作为六维力传感器龙头，产品通过特斯拉、华为验证。
汉威科技是国内唯一能量产“电子皮肤”的公司，成本优势显著。
亿嘉和聚焦仿生触感皮肤，具备全链条技术整合能力。
精华内容
在人形机器人产业爆发的前夜，传感器技术成为决胜关键。以下四家企业，正凭借其在不同感知领域的深耕，构筑起坚实的产业壁垒。
3D视觉领航者
奥比中光是全球少数掌握全栈式3D视觉技术的企业，其产品是机器人“看”世界的核心。公司已进入优必选、智元、宇树、天工等主流人形机器人供应链，实现了对全球出货量前四的人形机器人本体厂商的全面供应。
其核心竞争力在于全栈技术布局，全面掌握结构光、iToF、dToF、双目视觉、激光雷达等六大主流3D感知技术。自研产品测距精度≤1.5%@2m，可分辨0.5mm细小物体，端到端延迟<20ms，性能突出。该公司甚至独家供应特斯拉Optimus Gen-2的结构光模组，单机价值量高达500美元，在中国服务机器人3D传感器市占率超过70%，行业第一。
力控核心龙头
柯力传感是国内六维力/力矩传感器的绝对龙头，其产品是机器人实现精准力控的“骨骼”。公司自主研发的六维力传感器已通过华为、特斯拉Optimus、小鹏汽车等头部客户验证，单机价值量达10-15万元，2025年相关订单预计突破2亿元。
技术上，其六维力传感器线性精度达0.1%fs，串扰精度优于2%fs，达到国际先进水平，打破了海外垄断。通过并购开普勒人形机器人、他山科技等企业，柯力传感实现了从机器人本体到底层关键力学传感元器件的全覆盖，构建了以六维力传感器为核心的多模态感知解决方案。2025年六维力传感器出货近千套，产能正快速释放。
电子皮肤先锋
汉威科技是国内最早布局柔性触觉传感器的企业，也是国内唯一能量产“电子皮肤”的公司。其产品可精准捕捉压力、应变、温度等多种物理量，性能对标人类皮肤，已批量供应傅利叶智能、达闼机器人等人形机器人厂商。
其“电子皮肤”技术堪称黑科技，厚度仅0.3mm，却可承受百万次弯曲，每平方厘米集成上百传感点，能感知羽毛轻拂级的微力，响应速度达毫秒级。更重要的是，汉威科技的电子皮肤成本仅为美国同类产品的1/3，在人形机器人大规模量产的背景下，性价比优势巨大。公司还构建了“嗅觉-触觉-平衡-力控-视觉”的完整感知设备矩阵，覆盖了机器人所需的全部感知维度。
仿生交互专家
亿嘉和聚焦服务机器人领域，其自主研发的仿生触感皮肤技术，通过多模态传感阵列与自适应反馈算法，实现了触觉识别与实时动态反馈，可精准复现人类皮肤的压力感知与纹理辨识能力，是机器人实现安全交互的关键。
亿嘉和具备从材料研发（聚酰亚胺复合材料）到算法优化的全链条能力，避免了依赖外部供应商的风险。团队深入200多家养老院、500多个家庭，深刻理解机器人落地的实际需求，技术方案更具实用性。其技术还集成立体视觉定位系统、情感语音交互模组及高灵敏力觉传感器，为机器人提供了更自然的交互能力。
这四家企业在视觉、力控、触觉等不同维度上，共同构筑了人形机器人的感知体系。随着量产化的推进，它们的技术实力与市场壁垒将愈发凸显，或将深刻影响未来机器人的形态与能力。
