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科普文丨什么是扫地机器人？应该怎么选择才不会踩坑呢？
2023-04-01 15:18:03
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随着现代生活越来越繁忙，相信很多朋友都越来越抽出时间来进行家居的清洁，所以选择一款能自动进行清洁的扫地机器人会是不少朋友的选择。但这个产品在这几年更新迭代实在太快了，有些技术名字说换就换，那么我们应该怎么去挑选一款合适的扫地机器人呢？
这篇文章，未必做到百分百准确，但很多的参数名词，都会让大家对扫地机器人有一个新的理解，对于错误的地方，也欢迎大家指出让我改正！
一、扫地机器人是什么？到底你是否需要一台呢？
1、扫地机器人是什么：
用简单的语言来介绍的话，扫地机器人就像一台潜伏在地面的小型吸尘器，通过机身底部的吸口，在行走的过程中对地面的灰尘、小垃圾进行吸附，并存放在机器人的集尘盒中，因为清洁过程为自动，机器人可以一定程度地节省力气和时间。
2、什么样的人群/家庭适合选购扫地机器人？
作为智能家居电器的一员，目前的扫地机器人已经可以做到全自动清洁地面卫生，因为全自动工作的特性，我觉得对于以下的人群/家庭来说还是十分建议选择的：
养宠家庭：再怎么注意保养都好，宠物毛发掉落是必定存在的，因为宠物在家到处跑动，一天清洁1、2次也无法避免毛发到处飞扬，如果每次都是人力清洁，费时费力。而如果把这项工作交给扫地机器人，大家就能轻轻松松享受干净整洁的地面；
初生儿家庭：小孩子出生后，各位爸爸妈妈们都会忙得不可开交，可能休息时间都无法很好安排，但是为了孩子健康地面又不能不作清洁。如果地面清洁工作交给扫地机器人，就可以在休息和地面清洁问题上得到很好的解决；
繁忙的打工一族：下班已经累死了，下班回来连洗澡都懒得洗，搞卫生显得非常奢侈。如果是带有定时自动清洁功能的扫地机器人，那么在上班的时候机器人已经把地面清洁干净，回家就是干净的地面，一身疲倦感觉都得到缓解。
3、扫地机器人实用性如何？
相信这个也是很多朋友一直在纠结的问题。
很客观地告诉大家，相比于传统的清洁方式，扫地机器人清洁力的确有所欠缺。但是对于日常地面清洁来说，目前扫地机器人的性能已经足以胜任，在更高便利性的情况下，个人觉得扫地机器人还是非常值得入手的。特别是高端的洗拖一体机，干湿清洁都已经自动完成，提升家居幸福感十分明显！
二、如何挑选一款优秀的扫地机器人？
扫地机器人不同厂家，对于不同的技术都有很多的名称。对于不是深入了解的朋友来说，真的看得人眼花缭乱。但其实，我们只需要关注几个方面的技术介绍，就能快速了解一台扫地机器人的性能到底如何：
1、⭐️导航规划技术
扫地机器人的导航规划技术是否强大，决定机器人对于你家的“了解程度”是否足够。导航技术对于构建家居布局图，制定清洁的路线，规避障碍物，机器人位置定位等起到重要作用。
左图为激光导航，右图为视觉导航
在这么多年的技术进步中，目前主流的导航方式主要分为以下三种：dToF导航，LDS激光导航，视觉导航。至于陀螺仪导航的机器人产品，实际上体验强差人意，所以这里就不做介绍了。
目前各个厂家应用最多的是LDS激光导航，毕竟技术成熟，而且成本控制更好。dToF导航因为目前成本更高，而且在精度表现上跟LDS差距不会很大，目前只有中高端款式才会配备使用。至于纯视觉导航系统，因为对于算法要和光线要求高，所以单纯的视觉导航系统机型表现也不尽人意。目前高端款式，会把LDS激光和视觉系统结合，达到互补的效果。
所以综合来分析几种的导航技术性能排名：LDS激光＆视觉＞LDS激光＝dToF导航＞纯视觉＞陀螺仪导航。
2、⭐️避障能力
扫地机器人的避障能力越好，在清洁过程中受地面杂物影响的情况就越少。当然了，避障的性能也会跟导航性能相结合，两者结合性能强大的扫地机器人能自主规避障碍物，有效防止“乱碰乱撞”的情况。
目前应用比较广泛的避障技术，有3D ToF、3D结构光、视觉、红外光（光学传感器）、机械避障等：
虽然说带有高性能避障能力的扫地机器人，面对障碍物能更有效避开，但如果太密集的障碍物之下，对于机器人的工作也会造成很大的影响，甚至会导致卡死的情况。所以大家如果有使用扫地机器人的话，建议地面还是不要摆放太多的杂物，提高清洁效率之余也能增大清洁面积。
这里要特别说下，机械避障的工作原理因为需要对物体进行接触然后进行回避，避障效果一般而且有一定几率对机器人造成损伤，所以建议大家在选择的时候避免采用单独机械避障的机器人款式。
综合来分析几种的避障技术性能排名：3D ToF＞3D结构光＞纯视觉＞红外光＞机械避障。
3、⭐️清洁能力
作为扫地机器人重要参考的能力，清洁能力可以说非常重要。除了大家最熟悉的“干”式清洁——吸尘/扫地能力外，“湿”式清洁的拖地能力，以及多功能基站是否完善也能决定扫地机器人清洁能力是否足够。
❗吸尘/扫地能力
✅吸力
理论上来说，吸力的数值越大越好。但是因为扫地机器人的电池容量有限，过大的吸力除了降低续航水平外，也会带来额外的噪音。在吸力的选择上，3000Pa机型已经满足大部分需求。
当然了，各大机器人厂家在吸力的设置中，也会综合考虑到其他功能的电耗水平，有些机器人甚至会对不同的清洁面进行分析，自动启动最大吸力，达到续航平衡的状态。所以大吸力扫地机器人也不是不可选。最重要的还是看大家的清洁需求。
✅扫地模式
扫地机器人通过边刷，能将更大范围的垃圾扫到吸口附近进行清扫。而滚刷，则结合吸头能达到更佳的清扫效果，让各种不同垃圾都能吸进机器人的集尘盒中。
目前的扫地机器人吸口模式主要分为以下两大类：
单吸口
单吸口清洁方式跟传统吸尘器比较接近，通过高吸力把垃圾吸到集尘盒中。因为垃圾直接进入吸口，不用担心被毛发等物体缠绕，后期维护较为简单。但如果吸力不够，过于重的垃圾会无法吸到集尘盒中，导致机器人一边扫地一边“吐”垃圾的情况。
吸头+滚刷
为了解决单吸口吸力不够的问题，厂家选择在吸口处加入滚刷来辅助清洁。滚刷的加入，不仅能更好地捕抓到不同形状的垃圾，同时滚刷能一定程度地防止吸进去的垃圾撒出来。
在目前的滚刷类型中，有软毛滚刷，橡胶滚刷，以及（软毛+橡胶）胶毛一体滚刷。
三种不同材质的滚刷，针对清洁的情况各不相同，大家可以根据需求来选择：
软毛滚刷更适合地面灰尘、碎屑物件，但会被毛发缠绕；
橡胶材质对于顽固污迹洁净力更高，而且不容易被毛发缠绕，适合养宠家庭选择，但缺点是灰尘类清洁力一般；
胶毛一体结合软毛和橡胶滚刷的优点，不仅能较好地扫走灰尘等垃圾，对于毛发清理也比较方便。
除了吸口模式外，边刷对于扫地能力也有非常重要的影响，目前扫地机器人的边刷种类分为单边刷和双边刷：
理论上双边刷对于垃圾的聚拢起到重要的作用，不过考虑到机器人的扫地动态不尽相同，单边刷机型也有出色的款式，所以在选择上，高端机型的单边刷也是可以考虑的。
❗拖地能力
目前的扫地机器人，带有拖地功能的款式比比皆是。带有拖地功能可以进一步解放双手，在拖地能力上，我们可以从拖布类型以及水箱出水方式来了解：
✅拖布类型
目前带有拖地功能的扫地机器人分为两种拖布类型，分别是单片平板式拖布以及旋转双拖布。
平板式拖布：拖布一般以恒压或者加压对地面进行拖地。加压式跟电动牙刷的振动原理很接近，通过高频震动紧贴地面的拖布对地面顽固污渍进行清洁，相比于恒压的方式，清洁能力更高。
旋转式拖布：拖布向地面施压的同时在同一位置进行旋转清洁，力度更均匀而且单面积多次清洁，洁净力更高，目前大部分机型都采用旋转式拖布进行拖地。
另外，除了以上两种可长时间使用的拖布外，有些机器人款式会采用一次性拖布方案，用完即弃不用进行手动清洗，这种方式便利性不错，不过后期使用成本较高。
✅水箱出水方式
带有拖地功能的扫地机器人都会内置水箱，作用是让拖布保持湿润，达到更好的清洁效果。目前水箱分为物理水箱与电控水箱。
物理水箱：水箱中的水滴通过重力渗透到拖布中，因为渗透速度不可控制，所以会导致拖布过份湿润的情况，如果是对木地板进行清洁，有损坏木地板的情况出现。
电控水箱：通过智能传感器根据拖布情况控制渗水量，拖布可保持均匀的湿润情况，对于水量控制更智能而且更安全，不对家居环境造成影响。
目前物理水箱主要用于低端款式，大家在选购时尽量选择电控水箱的款式，这样可以避免因为出水不均导致的家居损坏。
❗基站类型
目前扫地机器人常见的基站分为5种，分别是：普通充电基站、自动集尘基站、自动洗拖布基站、自动集尘洗拖布基站，自动布集尘上下水基站
普通充电基站：最基础功能的基站，提供给扫地机器人充电功能，同时提供定位作用供机器人停靠。
自动集尘基站：除了供电外，自动集尘基站可对扫地机器人的尘盒内垃圾进行回收，因为基站内带有容量更大的集尘袋，用户可延长清理时间，对于鼻敏感用户来说也更加友好。
自动洗拖布基站：搭配带有拖地功能的扫地机器人使用，可对机器人拖布进行自动清洁，部分高端款式甚至带有抑菌和烘干功能。
自动集尘洗拖布基站：相对功能比较完全的基站，中高端款式标配，可进一步解放双手。
自动集尘洗拖布上下水基站：全能基站，搭配高端扫地机器人工作，真正解放双手。
选购建议：“干”式清洁为主，可选择自动集尘基站。“湿”式清洁为主，可选择自动洗拖布基站。预算稍高，希望可以解放双手的话，可以选择集尘+洗拖布的基站款式。至于全能基站，因为价格比较高昂，预算充足的家庭可以直接选择获得最佳的使用体验。
4、⭐️其他重要参数介绍
扫地机器人价格
目前扫地机器人价格，从几百元到5000元以上的款式都有。但低于1000元的款式是非常不推荐，无论从导航和避障功能都十分鸡肋，清洁能力也非常一般。对于不同价位能带来怎么样的体验，我做了一个简单的对比：
电池容量/续航
电池容量更高的扫地机器人，单次充电可清洁的面积会更大。不过还要考虑吸力的大小以及环境障碍物的情况，在选择的时候，带有自动回充和断电续扫功能的款式会更加方便。
噪音表现
一般来说，扫地机器人的工作噪音不会超过60分贝，在长期工作的时候不会造成很大的打扰。不过吸力大的款式噪音会有机会达到80分贝以上，对于大吸力有要求的朋友要考虑一下是否能接受扫地机器人高分贝工作过程。
机身高度
一般扫地机器人的高度在9-11cm之间，对于希望清洁床下、沙发底、柜底的朋友来说，如果机身高度过高可能会在造成无法清理的情况。通常带有LDS激光雷达的款式会比纯视觉的要高，大家可以根据实际需求来选择扫地机器人。
集尘盒/水箱容量
考虑到扫地机器人的体积，尘盒和水箱并不是越大越好。家里面积较大的朋友，建议入手带自动集尘和自动补水基站的款式，这样在清洁的时候机器人不仅可以自动补电，而且尘盒能自动清空继续清洁。
APP功能
毕竟扫地机器人属于智能家居产品，功能丰富的APP可以让扫地机器人工作更加智能化，使用更方便。
在最后，跟大家分享几款高性能好用的扫地机器人：
1、石头T8 Plus
2、追觅S10
3、科沃斯X1 omni
4、石头G10S
5、追觅S20 PRO
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