399美元开源机器鸭来袭，开源机器人的“树莓派时刻”来了？

➡️ 8月27日，Hugging Face发布开源双足机器人Microduck，售价399美元，高25厘米、重800克，配备15个电机、摄像头、激光雷达和双IMU，能走路、轮滑、跌倒自行爬起。预售峰值每4秒售出一台，24小时订单突破260万美元。SDK和强化学习训练栈已在GitHub开源，支持用户自行训练新技能。开源机器人的“树莓派时刻”正式到来。

文｜捉驿 • 栏目｜数字视线

一只鸭子，25厘米高，不到800克。

售价399美元。

能走路，能蹲下，能踢球，能穿着轮滑鞋滑行。

被人推倒后自己能爬起来。

能用喙叼袜子。

还能和同伴一起唱歌。

8月27日，Hugging Face发布了它。

名字叫Microduck。

它在中国生产，圣诞节前发货。

预售开始后，峰值每4秒卖出一台。

24小时订单突破260万美元，约6500台（来自Bloomberg Tech对Hugging Face联合创始人Thomas Wolf的采访转述）。

这是开源机器人的“树莓派时刻”。

上一次，39美元的树莓派把编程从实验室带到了普通人的桌面。

这一次，399美元的Microduck要把机器人训练从专业实验室带到每个人的客厅。

二十五厘米身藏十五电机，三百九十九美元开源进万家。

下次有人再问“机器人离普通人还有多远”，你可以直接告诉他：399美元，圣诞节前发货，能自己爬起来。

◆ 一只会唱歌的机器鸭

Microduck的发布时间很微妙。

就在英伟达约130亿美元收购Hugging Face的消息传出后第二天（市场行业传闻，收购尚未得到双方官方官宣落地），这只小鸭子就来了。

它由Hugging Face旗下的机器人团队Pollen Robotics开发。

这家法国初创公司2025年4月被Hugging Face收购。

被收购前，Pollen Robotics已经卖出约1万台桌面机器人Reachy Mini，主打人机交互。

25厘米高，不到800克，Microduck的外形像鸭子。

但它只有一只眼睛，是单目摄像头。没有双臂，通过可活动的“鸭嘴”完成抓取。

机身宽度约14厘米，配备了15个电机，分布在腿部、头部、颈部和喙部夹爪上。

处理器是Rockchip RK3566，内置AI加速器。1GB运行内存，32GB存储。

内置Wi-Fi和蓝牙，2600mAh电池，续航约1小时。

系统内置50Hz策略循环，连接AI与传感器，决定下一步动作。

传感器也够齐全：摄像头、小型LiDAR深度传感器、两组IMU惯性测量单元、麦克风、扬声器，还有两个NFC读卡器。

每台Microduck第一次开机时，会实时生成一段专属声音，终身绑定。同一批出厂的机器鸭，不会有两只叫声相同。这只鸭子不仅会动，还有自己的“嗓音”。

■打个比方：Microduck就像当年37美元的树莓派。它没有顶级性能，但它足够便宜、足够开放，让所有人都有机会上手。树莓派让编程不再是计算机系的专利。Microduck要让机器人训练不再是实验室的专利。■

◆ 出厂就会七种本事，还能自己学新的

Microduck出厂时已经内置了7种预训练行为：走路、坐下和站起、用喙抓取物体、轮滑、踢球、跌倒后自行爬起、追逐激光笔。

用户拿到手后，不需要写任何代码，用附赠的游戏手柄就能直接操控。

但它的真正价值，不在出厂自带的功能，而在“你可以教它新东西”。

Hugging Face为Microduck配套了完整的开源工具链。SDK已经发布在GitHub上，采用Apache 2.0许可证。

强化学习训练环境和仿真到现实部署工具也已经开源，基于mjlab构建，使用PPO算法。

官方发布了完整的MJCF仿真模型和47个STL网格文件。

训练逻辑是这样的：先在仿真环境中用强化学习训练策略，验证通过后导出为ONNX格式，再部署到实体机器人上。

如果实机表现不理想，可以回到仿真环境重新训练，迭代优化，再把新策略部署回去。

这套工作流，过去只在顶级AI实验室才能跑通。

开源社区的反应比预想的更快。Microduck发布后，已经有开发者把它接入大语言模型，用自然语言直接控制机器人行为。

社区版运行时、3D模型复刻、仿真环境等衍生项目陆续上线。一只小鸭子，正在变成开源机器人社区的“公共实验平台”。

◆ 从“交互型AI”到“行动型AI”

Microduck是Hugging Face的第二款机器人。第一款是2025年推出的Reachy Mini，一个桌面型机器人，主打人机交互，累计销量约1万台。

Pollen Robotics对这两款产品的定位很清晰：Reachy Mini是“交互型AI平台”，Microduck是“行动型AI平台”。前者教AI说话，后者教AI行动。

为什么做这么小？Pollen Robotics的解释很务实：行动学习本质上是反复试错。大型人形机器人摔倒一次可能损坏设备，甚至造成安全隐患。25厘米的Microduck，摔了自己爬起来就行，不会摔坏，也不需要人工干预。

市场反应验证了这款产品的价值。预购24小时拿下约260万美元订单，约6500台。官方设定的整体销量目标超过2万台（来自Bloomberg Tech对Hugging Face联合创始人Thomas Wolf的采访转述）。

Hugging Face联合创始人Thomas Wolf在Bloomberg Tech采访中说，预售峰值每4秒就卖出一台。对于一款399美元的开源机器人来说，这个速度远超预期。

Thomas Wolf说：“AI不应该是昂贵或令人害怕的技术，而应该是任何人都能打造、都能使用的东西。”Microduck正是这句话的物理呈现。

人类的一切知识都建立在经验之上。洛克这句话放在机器人身上同样成立。

Microduck的“知识”不是工程师预先写死在代码里的指令，而是用户在仿真环境中反复试错训练出来的经验。

每一次摔倒、每一次调整、每一次成功，都是经验积累的过程。机器人如此，教机器人的人也是如此。

机器人的下一站：从实验室到客厅

399美元，25厘米，800克。一只会唱歌、会轮滑、会自己爬起来的机器鸭。预售峰值每4秒卖出一台，24小时260万美元订单（来自Bloomberg Tech对Hugging Face联合创始人Thomas Wolf的采访转述）。

它可能不会改变世界。但它会让更多人开始试着改变世界。开源机器人的“树莓派时刻”，已经发货了。

小鸭小鸭真便宜，四百美元带回家。
会走会滑会爬起，开源训练全靠它。

399美元的开源机器鸭，你会买来玩吗？你最想教它做什么？来聊聊。

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