10月29日晚，卓驭科技在珠海召开发布会，把商用车智能辅助驾驶解决方案正式命名为“卓驭磐行”，并宣布已与中国商用重卡前六名品牌达成合作——徐工汽车、陕汽集团、中国重汽、一汽解放、福田汽车、东风商用车，六家合计占国内商用重卡市场超93%份额。 但对“现在到底能装哪台车”的车队和司机来说，签约名单只是第一步：目前六家里真正量产装车、跑在干线上的只有陕汽，其余五家的节点全部指向今年年底。东方财富网知乎
先分清版本：重卡装的是PDS4，客车的PDS5别混进进度里
磐行分两个版本：PDS4对应高悟性大模型4.0及以上版本、支持高速NOA，核心满足商用重卡干线物流需求；PDS5对应卓驭原生多模态基础模型，在此之上还将支持城区NOA等全场景能力，主要面向商用客车与轻卡。 也就是说，官方口径里“已量产、可成熟交付”说的是PDS4这条线。至于合作名单之外常与六大品牌同框的宇通客车，其首发搭载磐行的是PDS5版本的宇威E9PRO，属城区高阶智驾，目前已进入路测阶段——那是客车线，不能算进重卡的落地进度。东方财富网微博
落地进度两档：一家在路上，五家约在年底
发布会披露的节奏里，陕汽是走得最靠前的一家：2026年6月，首款搭载磐行PDS4的德龙X5000正式量产落地，目前已有数百辆车跑在韵达快递干线上。 卓驭给出的运营目标是：最近两个月智驾使用率快速提升，到今年12月，这批车的高速里程90%以上都将使用高速NOA。已上路车辆的真实使用率，比发布会的签约数量更能检验磐行是否真的“好用”。知乎
其余五家的车型节点集中排在年底前后：
中国重汽：与卓驭达成覆盖国内和海外的全域合作、定点多款车型，搭载PDS4的高端重卡汕德卡预计今年底量产下线。知乎
一汽解放：J7、J6 Pro、鹰途、鹰航等车型完成定点，其中J6 Pro属于首批搭载PDS4的量产车型，J7创领版已先后在北京车展和汉诺威车展对外展示。
徐工汽车：徐工既是卓驭客户也是其股东，9月20日发布的汉境新能源重卡为双方共研车型，搭载PDS4的量产车型预计今年年底交付。
福田汽车：双方10月8日达成商用车全域智驾战略合作，首款搭载PDS4的共研车型欧曼银河5将于今年年底推向市场，合作范围还包括中东、南美、澳新等海外市场。微博
东风商用车：10月10日发布的东风天龙KH L2+智能牵引车由双方联合打造，采用行业首批商用重卡端到端辅助驾驶架构，预计今年年底量产。微博
头部品牌集体上车，算的是一笔经济账
重卡的燃油成本约占运营成本三到四成，智能化能否落地，最终取决于它是不是省钱的生产力工具。卓驭介绍，其AI强化学习节油算法在近两个月跟踪两百多台量产车、累计2000万公里以上的数据中持续见效，实测节油率达到4.5%–7.5%，按当前油价估算，一辆车一年可省2万到3万元，公司口径下这套系统“一年回本”。知乎
进度能铺得这么快，另一个原因是卓驭没有为重卡另起炉灶：磐行的底层直接复用乘用车迁移而来的模型，继承其30多亿公里数据积累，再用4亿帧重卡特色数据做场景增强，卓驭称其为行业首个量产的商用重卡端到端大模型。 对年销量承压、靠差异化抢存量的重卡主机厂而言，前装一套“省钱的智驾”，比自研一套更容易算得过账。知乎
哪些数字要打问号，接下来盯什么
需要留意的边界是：磐行是辅助驾驶而非无人驾驶，司机必须全程在岗并对驾驶负责；除陕汽已实际运营外，“量产下线”“交付”“推向市场”均为发布会披露的预期节点，能否如期兑现要看年底产能；节油率、使用率、90%高速里程等数据均出自卓驭自身统计，尚无第三方核验。值得盯的两个观察点：12月陕汽车队的NOA实际使用率，以及年底汕德卡、汉境、欧曼银河5、天龙KH四款车型能否集中兑现交付。届时“能装磐行的重卡”才会从发布会名单，变成高速上真实的车型矩阵。
