10万小时训练！小米具身基座模型Xiaomi-Robotics-1正式开源

快科技8月5日消息，今日，小米技术宣布，小米具身基座模型 Xiaomi-Robotics-1正式开源。

据介绍，Xiaomi-Robotics-1基于超过10万小时UMI数据进行预训练，并使用超过1万小时跨本体数据进行后训练。

项目网站：https://robotics.xiaomi.com/xiaomi-robotics-1.html

GitHub：https://github.com/XiaomiRobotics/Xiaomi-Robotics-1

Hugging Face：https://huggingface.co/collections/XiaomiRobotics/xiaomi-robotics-1

此次开源覆盖从真机后训练到模型部署的完整流程，同时提供相关Benchmark评测代码，方便开发者进行复现、验证和二次开发。

今年7月，小米正式发布Xiaomi-Robotics-1，基于10万小时真实世界操作数据完成预训练，结合跨本体后训练，真正实现具身基座模型的“开箱即用”。

数据显示，Xiaomi-Robotics-1在多项机器人基准测试中取得领先成绩。

在RoboCasa365基准中，该模型平均成功率达到57.4%，高于此前最优方法的46.6%；尤其在Composite-Unseen任务划分中，展现出较强的任务组合泛化能力。

在RoboDojo仿真评测中，Xiaomi-Robotics-1以20.07分的平均成绩和13.93%的平均成功率登顶排行榜，大幅超过此前行业最优方法的13.07分和8.80%成功率。

在VLABench基准中，该模型同样取得当前最优表现，平均成功率达到59.1%，平均进度得分达到70.3%。

此外，在RoboCasa基准中，Xiaomi-Robotics-1平均成功率达到74.5%，超过RLDX-1、Cosmos Policy、GR00T N1.6、Pi-0.5及Pi-0-FAST等模型。

编辑：拾柒

【本文结束】如需转载请务必注明出处:快科技