​米家扫拖机器人伪开箱+短评

扫地机器人极短编年史

纵观人类历史，科技的发展让人类的双手在不断地解放。

1996年，善于偷懒的人类对扫地下手了，打造了第一台扫地机器人“三叶虫”。这时候的机器人还非常原始，清扫效率差，路径选择随机，清扫时宛如愣头青一般横冲直撞。

过渡阶段的扫地机器人具备了一定的路径规划能力，但没有记忆能力，每次扫地都仿佛在探索新世界，依旧桀骜不驯。目前市面上一些低价的扫地机器人从属与这类，使用体验比较糟糕。他们共同的特征如下，整体高度较低，因缺少扫描雷达而秃头，相貌平平。

现如今应用比较广泛的的类型为激光雷达导航的扫地机器人，具备完全的环境扫描能力、地图绘制与记忆能力。缺点仍然是有点儿蠢，卡床底、重复怼门、不会回家的问题仍然存在，遇上无法处理的垃圾也仍是像初生牛犊硬刚，落得个两败俱伤。特征如下图，有突出的激光扫描雷达模块，顶部高出一截。

可以预见，下一个阶段的扫地机器人将搭载视觉识别系统，可以识别出环境中的具体物件并作出绕路或是拒接清扫的判断，届时隐私安全问题又成了需要探讨的方向。

从总的发展趋势来说，扫地机器人是向着“智能化”（俗称自动化）的方向发展，我们正把自己的判断与行动交付给智能的机器。

外观与包装配件

本着解放双手的目的，多番比对，最终在科沃斯、360、石头等一众国产扫地机器人中选择了与米家联动性较强，且价格较为好看的米家扫拖机器人。购入平台为淘宝小米官方旗舰店，活动价1599。

来开个箱吧！

配件部分，由于选的是扫拖型号，附赠了一个两用水箱和两块拖布。另外官网也有单独卖专用水箱，用于拖地功能。随包装附赠了一个边刷，因为边刷使用寿命最短且成本不高。所有外部配件都有使用寿命，但模块化程度高，均可在官网购置更换。

整体外观很漂亮，延续了米家只能家居产品一贯的简洁风。

正面白色的仿烤漆面（实际是塑料）手感光滑，且使用起来异常耐脏，即使表面蒙上了厚厚一层尘，看上去还是非常光滑明亮。

使用时，凸起的激光雷达内传感器在不断旋转，红色的环带十分讨喜，雷达上的米家LOGO也恰到好处。

整机交互面板仅有两个按钮，仅将最常用的功能放在扫地机本体，没有冗余按键。

翻开正面面板，可看到尘盒与清洁刷，具体体验见下节。

消费者体验

购入使用到写文时已经过了一个半月，我应该有资格从消费者角度谈谈使用感受。

本次短评参照知乎大神的评测结构，挑选最影响日常使用体验的项目进行主观评价。

1.硬件层面

1.1机身高度

经过多次测量，机器人激光扫描模组顶部距离轮底相对高差平均值为9.8cm。

这个数值很重要，要是家中有与该高度相差不到1cm的空间，扫地机器人极容易卡在这个空间中无法动弹。

空间高度大幅高于该值则放心，空间高度大幅低于该值也可放心，机器人会自动绕路；若不幸有高度与之相近的空间，也无需担心，可通过设置虚拟墙使之绕路，见下文3.3部分，首次使用时多加注意。

1.2防撞措施

米家扫拖机器人机身正面配置了防撞胶条，有效预防碰撞家具造成家具损伤。

正面缓冲板效果显著，可消耗撞击产生的能量。

顶部扫描雷达处无防撞措施，因此请格外注意1.1条中的高度警告事项。

1.3跨越能力

广告中宣称的2cm跨越能力的确存在，但尴尬也正尴尬在这个2cm。

我家中的电子秤2cm高，它可轻松跨越。

但家中有一张摇摇椅，凳脚处的高度约3cm。照常理说他是跨不过去的，事实他也的确是过不去，然而这个愣头青一次过不去就不断在尝试，撞上了就后退助跑再冲刺，多来几次它就卡在凳脚上，每次都需要我救场。从此我就把摇摇椅处设置成了清扫禁区，这说明路径规划算法还有优化空间。

所以第一次它不行，系统固件不修复问题，你就别让这楞小伙尝试了，直接禁区设下去。

1.4续航

相比别家的扫地机器人，3200mAh的电池的确是相对较小。

平时扫133平米的屋子，实际的清扫面积由于家具设备等带来的面积削弱，清扫起来电量也是完全够用。

以中档模式（较为费电），完成一次完整的扫地后剩余约28%的电量，100平的屋子完全可以一次完成清扫。

1.5尘盒、水箱容量

尘盒与水箱的体积相差无几，但实现的功能与构造却天差地别。左边是尘盒，右方是二合一水箱。

日常使用而言，尘盒的容量完全够用，扫地频率为4天一扫，情况如下图。

如果你是第一次扫地，而且想把从未清扫的床底扫干净，尘盒的体积完全不够，陈年的老尘会填满整个空腔。下图仅是清扫了一个房间床底的战果。

不过无需担心，一旦长时间规律使用扫地机器人，尘盒的容积就完全够用了。

二合一水箱的构造比较奇葩，中间是尘盒部分，两边是在缝隙中生存的水箱。储水量非常少，拖地一个大厅就用完了，加水很麻烦，不推荐使用。如果真想拖地，建议购入专门的大容量水箱。

1.6充电座

充电座提供磁吸式充电，插头输入功率为20W（2卢）。线长1.5m，长度有点儿捉急，家中插座过高需要搭配插线板使用。

充电座自身具有一定的配重，底部有防滑垫，靠墙后十分稳健，方便机器人回充对准。

我猜测充电座自身有信号发出，帮助机器人定位自身位置，这就是实现扫地中途你把机器人搬走它还知道自己在那儿的方式。

2.清洁体验

2.1扫地能力

扫地能力杠杠滴，具体战果见1.5中尘盒中的灰尘。

下面上一张主刷的图，用以讲解其强悍清洁能力的由来。

扫地机器人的扫地过程分为三个阶段：一、刮尘，二、聚尘，三吸尘。

通过机器人自重的施压与主刷的不断滚动，将沉积在地面上的“灰尘层”刮散，实现第一个阶段。

再通过来回跑动，让边刷把刮散的灰尘推到吸尘口，完成第二个聚尘阶段。

第三阶段则通过机器人内部强劲的风机将灰尘吸入。

因此，对于扫地机器人，扫地也是一个系统工程，任何一个环节掉链子都会使得扫地能力大打折扣。这也是主刷与边刷存在使用寿命的原因，长时间使用清洁能力下降，清洁链条断裂导致打扫效果不佳，平时多次使用过以后也要常清洁主刷与尘盒，具体体验见2.4部分。

2.2扫拖地能力

扫拖功能只用过几次，因为觉得加水太麻烦了，简单介绍下扫拖的体验吧。

扫拖与扫地不同点在于，水在这个模式中参与了进来。灰尘可在水中形成悬浊液，因此水可以更好地聚集灰尘，也可以通过水来软化地面的污渍从而让拖布带走污渍。但相应的，灰尘吸水聚成团后，重量也会大大增加，因此吸尘若马力不足便会吸不上尘，导致大量灰尘块淤积地面。

给想用这个模式的朋友一点小建议，使用时吸尘强度一定要开到最大。

2.3运行噪音

扫拖机器人运行时存在一定的噪音，据所引的文章作者测得，噪音在62-71分贝间。

实际使用体验尚可接受，并不影响交谈。但戴着无降噪的airpods2则噪音会影响听歌，需要比平时加大音量才能听得清。

总体而言噪音问题影响不大，而且启用扫地时常常都是人外出家中无人时，影响就更小了。

2.4清理尘盒、主刷

下面是最头疼的环节，清理尘盒与主刷。

尘盒与主刷便是与灰尘的战争中最英勇的前线，最脏最累的活都是它们在做。

打开正面盖子，取出尘盒，倾倒垃圾与灰尘后需要轻轻敲击将贴附在尘盒滤网上的灰尘颗粒震落。同时也要隔一段时间清洗尘盒中的滤网，因为这正是2.2部分提到的系统工程的最后一道关卡——吸力。滤网上附着的灰尘越多，滤网可让空气通过的空隙就越小，吸力就越小，影响清洁效果。图见1.5部分。

将机器人反过来，拆除主刷挡板，取出主刷。你会发现上面缠满了密密麻麻的头发。不慌，取出机器人盖子下的刀片，顺势将主刷上的头发挂断取下。若是主刷非常脏，则用清水冲洗主刷晾干装回。

整个情节过程比较糟心的部分是主刷上的头发，需要花一定的时间与精力去完成

3.软件层面

3.1路径规划

米家扫拖机器人的扫地逻辑可以通过以下一张图展示：

当扫拖机器人要对某一个区域进行清扫时，首先会绕该区域边界一个圈，然后在区域内以S型路径完成全面积的清扫。

先绕圈的目的是确认区域内是否有新增的障碍物阻碍清扫区域，以便实时修改规划路线。例如我上次清扫房门是打开的，这次清扫房间门关上了，画个圈就知道门关上了，待会扫的时候它就不会傻傻地怼门。

但话虽这么说，清扫划定区域内部时，如果遇到绘制地图时已有的障碍，它也还是会绕开。例如，绘制地图时饭厅有很多凳脚，但若我清扫时把障碍物凳子都搬走，它清扫时还是会围着原来凳脚的位置转圈圈，就显得很蠢。

因此路径规划仍有需要改进的地方，既然有实时雷达扫描了，为何不能针对可移动的小障碍物实时判断路径呢。

3.2指哪扫哪、划区清扫

由于完成一次完整的清扫需要1个甚至2个小时的时间，因此针对使用率较高也较易脏的区域作针对性的清扫是十分必要的。比如进门时在客厅不小心洒了沙子，特别脏，总不能启用机器人把昨天刚扫过的床底也扫了。

这两个功能用得好，清扫的效率与效果的更到位。

3.3虚拟禁区、虚拟墙

这两个功能在1.1与1.3部分提到过，顾名思义，划定虚拟的区域与界限使得机器人无法跨越。

视实际使用情况而设定，比如我家门吸会让机器人停止工作，摇摇椅它无法跨越却死命要冲导致卡住，地上有小件障碍物它又乱吸，都可以把这些区域划为禁区或虚拟墙。

如3.2图中的红色粗线与红色区域，就是我所设置的禁区。

3.4米家联动生态

通过家中的小爱音箱，可指示扫拖机器人开始扫地。但功能比较单调，仅限于启用全局清扫与调节清扫档位，指哪扫哪等精细操作还需通过米家app实现。

米家app中的设置非常丰富，可设置预约清扫，工作日快回家时完成清扫。可编辑区域，设置禁区与虚拟墙等，3.2图中的客厅、主次卧等区域可自定义调节划定。地图列表可存储多张地图，比如家是复式，一楼二楼的地图它都可以记住。

3.5使用小tips

首次使用扫地机器人时，它会执行全局清扫，将家中的所有的角落都打扫一遍，同时生成全屋的地图。

但是这样生成地图效率难免太低，这时我们可以勾选界面右上角三个点处，选择沿边清扫，机器人则会沿着墙边跑一圈快速生成家中的全局地图。可以让你更快完成区域编辑与禁区设定，就不用担心第一次没看着机器人它掉厕所里的尴尬。

购买建议

如果你想体验下扫地机器人是什么存在，建议不要省，直接入手带激光雷达的扫地机器人，省心省事又干净。

米家扫拖机器人优缺点都很明显，同性能下价格美丽，功能也过关，不足点大部分也可通过固件的更新解决。一个半月使用起来十分舒服，光洁的地板能让人心情变好，打理尘盒和主刷的不快也烟消云散。

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