我很丑，但是我很好用。洗碗机自动开门改造

改造的理由

先看看改造的成果

我的洗碗机是西门子台嵌两用的SN23E831TI/82，有一个顶板可以方便取下。每次洗碗后烘干不是很彻底，多少有一些水滴。每次洗完要人工开门风干。白天还好，有时晚上预约洗涤后，碗盘要在湿漉漉的机箱里焖一晚，不太好。 （其实是人懒不想多动一步，哈哈）某一天逛什么值得买，有一篇文章提出了一些思路，告诉了我还有电动推杆这种东东，于是我就开始了折腾。洗碗机型号不同，各人动手能力不同，提供一些思路，仅供参考。

推杆装在哪里

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在淘宝上推杆有两种，一种是大的，推力也大，还有一种是微型推杆。大推杆就只能装在顶板的上面，比较丑。微型推杆可以装在顶板的下面，但是由于我洗碗机顶部结构的限制，需要安装较长的行程的推杆。那种长行程的微型推杆推力只有20n。我实际测试拉开门要15磅力，大约66n，所以就只能装这种傻大黑粗的推杆了。最后选择的是行程10厘米，速度30毫米每秒，电压12v。推杆是有限位的推到极限电机会停下。推杆用螺栓固定在顶板上。推杆的伸缩是靠电源正负极的变换来控制的。所以需要一个电机控制模块。要用到模块上k1 k2 两个开关。模块需要用到带自锁的，也就是说k1按下你再松开，电机一直保持现在的方向，直到k2被按下才换方向。推杆不止这种类型，搜索电动开窗器，你会发现还有一片天地。

推哪里

推杆固定好了，需要在门上装一个目标块，让推杆能够够到。我没有办法加工金属板什么的，就想了一个土办法，用粗铁丝做一个目标块。把铁丝下部弯成s型，能放到开门把手内部，再垫上胶皮什么的增大接触面，防止压坏塑料。在上部还要拉两道细铁丝到门框上的螺丝上，这样就稳定了。铁丝刚性不够，推的过程中会变形，还要在其上拉两道细铁丝。东西很丑，但是达到了目的。最后还要在粗铁丝上绑上宽纸板，防止门平放的时候钩住脚。我脚脖子上的伤口告诉我这点很重要。

如何控制

相关模块请取淘宝自行搜索。要仔细看淘宝页面的说明。

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从哪里取得信号，控制推杆工作？我选择从面板上的烘干灯取信号。我的洗碗机工作流程是这样的。按下开始键，洗涤灯开始常亮，洗涤进行到末尾洗涤灯灭，烘干灯亮，但是这时候还在洗涤，要等一段时间后洗涤才停下，所以不能以烘干灯亮作为推门的信号。再过一段时间烘干完成，所有灯灭。洗涤程序不同，这个时间不一样，所以也不能以烘干灯亮作为信号，延迟一个时间推门。我的办法是先用一个光控模块感知烘干灯亮，输出一个高电位，只要灯亮，高电位一直在。高电位分一路给一个继电器模块，继电器触发把推杆的电源线断开，此时推杆无法工作。（推杆的电源线接到继电器常闭端子上）高电位分一路给一个延时继电器，延时3秒后，继电器接通电机控制模块的k1，推杆电机电源处于推出位。（以后不管k1是否接通一直保持这个状态）但是此时由于推杆的电源线断开，推杆是不工作的。烘干灯灭了以后，低电位分一路给一个继电器模块，继电器不触发，推杆的电源线接通，此时推杆工作，门打开。在电机控制模块上k2位置，我接了一个手动开关，要关门，按一下，推杆就收回去了。为什么要用延迟继电器，因为我担心在断推杆电源的时候如果比k1闭合晚，电机可能会突然动一下，不稳妥。

安装的一些说明

电路板我装到的顶板的下面。光敏探头装在了在了烘干指示灯上面，然后用铝箔盖住保持黑暗。光敏探头不够长要用细电线加长。电源线和探头线从洗碗机脚部进入。需要打开侧板。侧板很好开，取下门边上的一颗梅花螺钉，向下压，往后推就开了。顶板的开法是，先摸到顶板两边下部的按钮，向上压，往后推。用到的螺丝淘宝买的。主要是m3的长螺丝和m6的长螺丝。