家有好物 篇四：米家扫地机器人与iRobot Roomba970、Braava380实际使用对比

前言

家里原有一台米家扫地机器人，是2017年1月初购买的，设定的是每周一、三、五、六上午进行打扫，使用了近2年，总体上是很不错的。虽然家里天天都扫地拖地，貌似已经很干净了，但用了扫地机器人才知道，边边角角、床底柜底的灰尘絮状物还是不少的，在保持每天早上扫地拖地的情况下，机器人隔一天打扫依然可以清理出好些絮状物垃圾出来，可见广州一是空气中粉尘不少，二是人工再怎么认真，桌角、床底、边角等地方还是很难搞得干干净净，所以家里有台扫地机真的很有必要。另外小米的尘盒滤网、主刷和边刷等耗材都不贵，搭配第三方的就更实惠了。

今年双11前，偶然看到大妈上iRobot Rooomba970+Braava380的评介和预售，对米家机器人、戴森 360 eye和iRobot进行了看上去很专业很翔实的测评，让我对iRobot动了心。双11天猫搞活动，iRobot Rooomba970+Braava380到手价5499元，赠送滤水壶和天猫精灵，冲动之下便“剁”了手，现在天猫店也在搞活动，价格5799，赠送天猫精灵、扫地机滤网和擦地机抹布。13号收到货后，目前实际使用近2周，970扫地5次，380抹地3次，下面就来说说具体的使用感受，供大家参考。

Roomba970、Braava380开箱

Roomba970跟米家机器人一样大，开了箱我直接就把米家机器人擦干净塞到Roomba的纸箱里去了。

米家机器人和Roomba970

Roomba970箱子里除了970机器外，还有充电底座、电源线、虚拟墙及电池、备用尘盒滤网和边刷各一个，另有说明书一份。

盒中的说明书和充电底座

盒中的电源线、尘盒滤网、边刷和虚拟墙

Roomba970是iRobot 在国内发布的一款天猫定制的扫地机器人，继承了大部分 980 核心功能，在 iRobot 的宣传页面可以看到，980 拥有 10 倍清洁吸力，专注地毯清洁，适合大面积地毯家居环境，而 970 是天猫定制的旗舰产品，性价比更高，适合地板、地砖为主的家居环境，可通过天猫精灵进行语音控制。

两款产品最大的不同在于吸力方面，980 拥有一个「劲吸模式」，官方表示在地毯和地垫上可提供的最大吸力是 500600 机型的 10 倍；970 取消了这个功能，官方表示它的吸力是 500600 系的 5 倍。实际上，最大吸力在清理地毯时才更有价值，考虑到国内的家庭情况，牺牲部分性能换取更高的性价比还是很明智的。980 和 970 的外观基本一致，按键的布局、传感器的位置都没有改变，不过后者的配色更具「科技感」——黑色底色中带着渐变的深蓝色。

970只有三个按键：CLEAN（清洁）按钮、SPOT（定点清洁）按钮、DOCK（回充电桩）按钮。

Braava开箱。

380、导航盒和电池、电源线、蓄水清洁垫、干湿清洁布和说明书

Roomba 970使用感受

Roomba970的使用还是比较简单的，安装好充电底座后，充满电。按提示安装手机APP。

启动扫地工作，可以手按机器上的Clean按钮或者APP上的“Clean清扫”即可，当然也可以在APP上预设周计划。

这里需要说明下，开始时我用iPhone的APP，安装后局域网内可以连接Roomba970，但断掉wifi选择4G就连不上了，在百度上搜索发现部分双11购买的网友也有类似的情况，咨询客服回复但没有什么很好的解决办法。

后来我在“iRobot机器人”微信公众号上咨询，答复如下：

因此按提示在家里的路由器上把8080、443、8883、5353、5678、123等全部开放，再在4G网络下打开iPhone APP，还是显示未连接：

远程不能连接，意味着无法查看扫地历史记录和显示地图。

想来想去，我怀疑路由器端口开放是否未生效，决定先拿手机做热点试试。我把iPhone手机设为热点，拿另一部华为手机安装iRobot APP，重置Roomba970的wifi为iPhone热点，结果让人兴奋，华为手机上APP 4G可以远程连上970，查看到当天的扫地情况。因此判断不是网上说的什么云服务器升级导致不能连接，而是网络端口问题。

再次，用华为手机APP，将Roomba970的wifi改回家里的宽带wifi，再用华为手机APP，使用4G网络，期间未登录家里的路由器做任何改动，成功连接上Roomba970。因此，判断目前至少华为手机上的iRobot APP是可以远程连接接在家里wifi的Roomba970的。

不怕折腾，又用iPhone 的APP登录，远程连接970，这次居然就成功了。

结论：Roomba970连接云服务器需要开放若干端口，安卓手机的APP较好用，iPhone的APP开始连不上970，原因不明。建议有相似情况的朋友可以采取先打开端口，尝试用安卓手机远程连接，看看是否连得上。

成功解决远程连接问题后，就可以拿到970的扫地地图了：

Roomba970扫地图

Roomba970扫地图

下面这张是之前米家机器人的扫地图：

米家机器人扫地图

从实际情况看，米家机器人说它扫了58平方，打扫时间是71分钟；Roomba970说它扫了43平方，打扫时间是84分钟。直观的对比地图会发现，在餐厅米家机器人会沿着桌脚比如餐桌和餐椅的脚进去扫，Roomba970则避开了，这样整套房子扫下来，米家机器人比970扫多了10几平方，时间却少了13分钟。

从干净程度看，拆开尘盒，都是一些絮状物和头发之类的，房间的干净度感觉上差不多。

Braava380使用感受

Braava380不能连手机APP，外置导航盒，湿擦模式下实际使用大概有能把我们家的客厅、走廊和一个小卧室擦完，大致湿擦面积有三四十平方吧。给人印象最深的是几乎没有声音，非常安静。

380采用北极星导航系统的导航盒，采用沿边清扫的方式，直观感受安静，擦得比较干净。

使用总结

通过使用上的直观比较，我觉得Roomba970的优点：

1、防缠绕确实出色，在客厅电话桌下相似场景，米家机器人以往容易发生电线缠绕，970在打扫过程中确如宣传的卷入线缆或绳子时会自动反向旋转吐出线缆，避免了缠绕。

2、双模式虚拟墙，能限定970在特定区域清扫，比如不用关门就可以不让它去阳台、厨房、卫生间，比米家机器人需要买虚拟墙磁条粘贴在特定区域要简单方便许多，而且磁条非常容易被踩磨损失效。

3、其他可能的优点，包括进阶版 Dirt Detect 污垢探测模式，对垃圾集中区域会自动进行反复重点清洁；越障能力强，能够跨越 2cm 高的门槛，这点米家机器人确实比较弱，比如误入阳台、卫生间，不到2cm的门槛，基本出不来。

Roomba970的不足：

1、手机APP不如米家，米家机器人不仅连接远较iRobot便利，APP功能上还有“指哪到哪”、“划区清扫”；

2、我家相同环境下，米家机器人实际清扫面积较大，比如上述餐厅清扫，米家机器人会绕着桌脚进行清扫，970则绕开不扫；

Braava380：

1、优点是运行安静，擦地干净；

2、不足是无法采用手机APP管理和连接，无法远程控制启动，只能现场机械操作；不在现场无法掌握实际擦地情况；采用北极星导航盒，意味着家里面积大些，需要擦完一定区域，需要手工把导航盒移到其他想擦的房间，期间可能还要给380充电；没有充电底座，所以无法自动返回；给380装水很麻烦。

3、从介绍来看，个人觉得买Braava380不如买Braava jet240，240可以手机连接管理，还便宜。或者，直接购买扫拖一体的机器人。

以上是我实际使用米家扫地机器人和iRobot Roomba970、Braava380的感受，纯粹使用感受，没有比较谁的导航技术先进，从性价比看，我觉得米家机器人是很不错的选择。当然，iRobot Roomba970使用情况也很棒，机器本身的优点明显，不过它的定价也要高出米家机器人很多。